SU1108062A1 - Gripping device for long-size articles - Google Patents

Gripping device for long-size articles Download PDF

Info

Publication number
SU1108062A1
SU1108062A1 SU833577244A SU3577244A SU1108062A1 SU 1108062 A1 SU1108062 A1 SU 1108062A1 SU 833577244 A SU833577244 A SU 833577244A SU 3577244 A SU3577244 A SU 3577244A SU 1108062 A1 SU1108062 A1 SU 1108062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
traverse
housing
long
gripping device
size articles
Prior art date
Application number
SU833577244A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Ручкин
Владимир Алексеевич Никитин
Константин Викторович Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU833577244A priority Critical patent/SU1108062A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1108062A1 publication Critical patent/SU1108062A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Д.ПЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее траверсу, подвешенный к ней посредством гибких т г корпус с приводными захватными органами и приспособление дл  взаимного перемещени  траверсы и корпуса, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, приспособление дл  взаимного перемещени  траверсы и корпуса представл ет собой закрепленный на корпусе посредством оси ползун, установленный в вьшолненном в траверсе пазу.CAPTURAL DEVICE OF DPF OF LONG-DIMENSIONAL PRODUCTS, containing a traverse, suspended to it by means of flexible rigs, a body with driving gripping bodies, and a device for reciprocating movement of the traverse and the case, in order to simplify the design The slider mounted in the housing by means of an axis is mounted in the groove made in the traverse.

Description

Изобретение относитс  к грузозах ватным устройствам, предназначенным в частности, дл  монтажа длинномерных изделий. Известно грузозахватное устройст содержащее корпус с захватными орга нами и прижимной механизм с гидравл ческим приводом 1 J. Однако это устройство требует точной наводки на груз и сложно по конструкции. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  длинномерных изделий, содержащее траверсу, подвешенный к ней посредством гибки т г корпус с приводными захватными органами дл  взаимного перемещени  траверсы и корпуса 2 . Недостатком этого, устройства  вл етс  сложность конструкции из-за наличи  гидропривода дл  перемещени корпуса относительно траверсы. Цель изобретени  - упрощение кон струкции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  длинномерных изделий, содержащем траверсу, подвешенный к ней посредством гибких т г корпус с приводными захватными органами и приспособле ние дл  взаимного перемещени  травер сы и корпуса, последнее представл ет собой закрепленный на корпусе посред ством оси ползун, установленный в вы полненном в траверсе пазу. На чертеже изображена конструктив на  схема предлагаемого захватного устройства. Захватное устройство состоит из корпуса 1 с приводными захватными ор ганами 2 и траверсы 3, соединенной с корпусом 1 посредством гибких т г 4. В нижней части траверсы 3 выполнен вертикальный паз 5, в котором установлен соединенный с корпусом осью 6 ползун 7. Работа захватного устройства происходит следующим образом. Устройство подъемно-транспортной машиной подвод т к кассете с издели ми и опускают на изделие. Корпус 1 устанавливаетс  на произвольно лежащем изделии за счет ослаблени  одной из т г 4. При этом происходит относительное перемещение ползуна 7 и паза 5, что создает возможность необходимого поворота корпуса 1 с осью 6 в отверстии ползуна 7. Захватные органы 2 захватывают изделие и его извлекают из кассеты. Далее зажатое изделие переноситс  к месту установки, например на полотнище . При этом за счет нат жени  т г 4 изделие занимает горизонтальное положение. Самоустановка издели  по полотнищу происходит аналогично захвату его из кассеты. Изобретение обеспечивает захват изделий из кассеты без ориентировани  его по центру т жести длинномерного издели  и установку его на горизонтальной , наклонной и криволинейной поверхност х, например, на наружной обшивке и криволинейных секций корпуса судна. В среднем врем  установки каждой балки сокращаетс  на плоских секци х на 1 мин, а на криволинейных (бортовых и днищевых) секци х на 3 мин.This invention relates to shipments to wadded devices, particularly designed for the installation of long products. A load-gripping device is known that includes a housing with gripping bodies and a clamping mechanism with a hydraulic drive of 1 J. However, this device requires precise guidance to the load and is complex in design. The closest to the invention to the technical essence is a gripping device for long products, comprising a cross bar, suspended to it by means of a flexible body with driving gripping bodies for mutual displacement of the cross bar and the body 2. The disadvantage of this device is the complexity of the design due to the presence of a hydraulic actuator for moving the housing relative to the crosshead. The purpose of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that in a gripping device for long products containing a traverse, a housing suspended by means of flexible rigs with driving gripping bodies and a device for reciprocating movement of the yoke and housing, the latter is a slider mounted on the housing installed in the slot executed in the traverse. The drawing shows the constructs on the scheme of the proposed gripping device. The gripping device consists of the housing 1 with the driven gripping bodies 2 and the traverse 3 connected to the housing 1 by means of flexible pipes 4. In the lower part of the traverse 3 there is a vertical groove 5 in which the slider 7 connected to the housing is installed 7. The gripping device occurs as follows. The device is a hoisting machine brought to the cassette with products and lowered onto the product. The housing 1 is mounted on an arbitrarily lying product by loosening one of the tons 4. In this case, the relative movement of the slide 7 and the groove 5 occurs, which creates the possibility of the necessary rotation of the housing 1 with the axis 6 in the opening of the slide 7. The gripping bodies 2 catch the product and remove it from the cassette. Further, the clamped product is transferred to the installation site, for example on a panel. At the same time, due to the tension of t g 4, the product takes a horizontal position. Self-alignment of the product on the canvas is similar to capturing it from the cassette. The invention provides for capturing articles from a cassette without aligning it with the center of gravity of a lengthy product and placing it on horizontal, inclined and curved surfaces, for example, on the outer skin and curvilinear sections of the hull. On average, the installation time of each beam is reduced on flat sections by 1 minute, and on curvilinear (side and bottom) sections by 3 minutes.

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее траверсу, подвешенный к ней посредством гибких тяг корпус с приводными захватными органами и приспособление для взаимного перемещения траверсы и корпуса, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, приспособление для взаимного перемещения траверсы и корпуса представляет собой закрепленный на корпусе посредством оси ползун, установленный в выполненном в травер-CAPTURE DEVICE FOR LONG-LINE PRODUCTS, comprising a traverse, a housing with drive grippers suspended from it by means of flexible rods, and a device for mutual movement of the traverse and the housing, characterized in that, in order to simplify the design, the device for the mutual movement of the traverse and the housing is fixed on the body through the axis of the slider installed in a traverse 1 111 11
SU833577244A 1983-04-12 1983-04-12 Gripping device for long-size articles SU1108062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577244A SU1108062A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Gripping device for long-size articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577244A SU1108062A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Gripping device for long-size articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1108062A1 true SU1108062A1 (en) 1984-08-15

Family

ID=21058372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833577244A SU1108062A1 (en) 1983-04-12 1983-04-12 Gripping device for long-size articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1108062A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 449869, кл. В 66 С 1/68, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР № 735551, кл. В 66 С 1/28, 1977 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7403771L (en)
US4589541A (en) Device for the conveyance of tabular elements
CA2091446A1 (en) System of machining devices
ATE193693T1 (en) DEVICE FOR DISPENSING PALLETS
SU1108062A1 (en) Gripping device for long-size articles
ATE195453T1 (en) LOADING AND UNLOADING DEVICE
GB1393157A (en) Apparatus for controlling movement of relatively reciprocable bodies
SU1469128A1 (en) Mechanized entry-driving set
SU1025646A1 (en) Grab with radial gripper for rod-like articles
SU1470645A1 (en) Load-engaging device
SU1615236A1 (en) Automatic operator for electroplating lines
SU1479384A1 (en) Drive for belt conveyer
SU1501960A1 (en) Cutting apparatus for cabbage harvesting machine
SU1752712A1 (en) Grab bucket for loose materials
SU1366367A1 (en) Machining device
SU1242430A1 (en) Arrangement for unpacking boxes
SU1618527A1 (en) Arrangement for orienting and feeding structural shapes
SU459414A1 (en) Container gripper
SU1399198A1 (en) Overhead load-handling apparatus
SU1622243A1 (en) Arrangement for displacing unit loads in mutually-perpendicular directions
SU1135597A1 (en) Device for loading and indexing components
SU601201A1 (en) Component-conveying arrangement
SU1426924A1 (en) Load-engaging crosspiece
SU494523A1 (en) Device for loading rocks in the bottom of the trunk
SU1175851A1 (en) Grabbing device