SU1106598A1 - Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post - Google Patents

Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post Download PDF

Info

Publication number
SU1106598A1
SU1106598A1 SU823385827A SU3385827A SU1106598A1 SU 1106598 A1 SU1106598 A1 SU 1106598A1 SU 823385827 A SU823385827 A SU 823385827A SU 3385827 A SU3385827 A SU 3385827A SU 1106598 A1 SU1106598 A1 SU 1106598A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counterweight
rollers
rack
center
flexible element
Prior art date
Application number
SU823385827A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Маркович Каплан
Василий Федорович Сохряков
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority to SU823385827A priority Critical patent/SU1106598A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1106598A1 publication Critical patent/SU1106598A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА С ПОДВИЖНОЙ СТОЙКОЙ, содержащее противовес, установленный с возможностью перемещени  и взаимо-действи  с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе симметрично относительно горизонтальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, который гибким элементом соединен с перемещающимс  узлом, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повьшени  надежности путем предотвращени  раскачивани  противовеса при разгонах и торможени х стойки, гибкий элемент закреплен на противовесе в точке, смещенной относительно вертикальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, а ролики размещены аЬимметричноотносительно направл ющей стойки, так, что в случае смещени  точки креплени  гибкого элемента в направлении внешней стороны противовеса, верхние ролики расположены с внещней стороны направл ющей , а нижние - с внутренней, и наоборот, причем величина смещени  точки креплени  гибкого элемента на (Л противовесе определ етс  из неравенс ства РиЬ I где РИ .сила инерции, возникающа  на противовесе при разгоне или торможении стойки; Од Ц рассто ние от центра т ел жести противовеса до оси CD 00 любого из роликов; G вес противовеса.DEVICE FOR EQUIPMENT OF A VERTICAL, MOVING NODE MACHINE WITH A MOBILE RACK, containing a counterweight, mounted with the ability to move and interact with the rack rails by means of rollers located on the counterweight symmetrically relative to the horizontal plane passing through the center plate of the counter arm. with a movable assembly, characterized in that, in order to simplify the construction and increase reliability by preventing the counterbalance from swinging, azgons and brakes of the stand, the flexible element is mounted on the counterweight at a point offset from the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight, and the rollers are positioned symmetrically with respect to the guide stand, so that if the point of attachment of the flexible element is displaced towards the outer side of the counterweight , the upper rollers are located on the outer side of the guide and the lower rollers are located on the inner side, and vice versa, and the magnitude of the displacement of the point of attachment of the flexible element on the (L counterweight is determined from unequal ns-OPERATION Ri I where RI .sila inertia that arises on the counterweight during acceleration or deceleration rack; One C is the distance from the center of the weight of the counterweight to the axis CD 00 of any of the rollers; G is the weight of the counterweight.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, например горизонтально-расточных, с подвижной стойкой и с вертикально перемещающейс  шпиндельной бабкой. Известно устройство дл  уравнове шивани  вертикально перемещающегос  узла станка, содержащее размещенный внутри стойки станка противойес, систему его подвеса и поджимные ролики , контактирующие с одной из боко вых сторон противовеса и установленные на кронштейнах, которые за креплены в стойке с возможностью регулировани  вьтета дл  отклонени  противовеса от вертикального положенн  1 . Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при наличии. лИ1пь одной пары роликов (в направлении пере мещени  противовеса) полностью не .исключено раскачивание противовеса, так как при его смещении в нйжйее положение относительно ролика отсутствуют силы, противодействующие раскачиванию. При большом Коли 1естве РОЛИКОВ требуетс  точна  регулировка всех роликов в одну пр мую и точность поверхности на противовесе Кроме того, при величийе хода проти вовеса 2000 мм и величине инерционных усилий кг возникает необходимость в смещени х противовеса более, чем на 500 мм от вертикаПи , что вызывает серьезные П15еп тстви  в практической реализации в случа х с малыми величинами ходов и ускорений. Известно также уйтройство дл  ура новешивани  шпиндельной бабки на под вижной стойке станка мод.2611, содер жащее противовес, установленный с во можностью перемещени  и взаимодейст ВИЯ с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе симметрично относительно горизонтальной плоскости, прохоДЯ щей через Центр т жести противовеса , который гибкой св зью в виде тро са соединен со шпиндельной бабкой.Дл исключени  раскачивани  противовеса ролики вьшолнены подпружиненными и расположены попарно друг против др га, . а трос закреплен на проФивовесе в плоскости его центра т жести 2 3. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции из-за наличи  предварительно сжатых пружин, требующих периодической проверки и регулировки. Подобна  схема не исключает также качение противовеса при использовании современных высокомоментных двигателей. Имеющих очень малое врем  разгона и торможени , когда могут возникать большие силы инерции. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повьш1ение надежности путем предотвращени  pacкaчивJaни  противовеса при разгонах и торможени х стойки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  уравновешивани  вертикально перемещающегос  узла станка с подвижной стойкой, содержащем противовес, установленньш с возможностью перемещени  и взаимодействи  с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе Симметрично относительно горизонтальной плоскости. Проход щей через центр т жести противовеса, который гибким элементом соединен с перемещающимс  узлом, гибкий элемент закреплен на противовесе в точке, смещенной отнсзсиТельно вертикальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, а ролики размещены асимметрично относительно направл ющей стойки так,что в Случае Сме1Цени  точки креплени  гибкого элемента в направлении внешней стороны противовеса верхние ролики расположены с йнешней стороны направл йщей , а нижние - с внутренней, и наоборот, причем величина су ещени  точки креплени  гибкого элемента ha противовесе определ етс  из неравенства , где Р - сила инерции, возникающа  на противовесе при разгоне или Торможении стойкиj L рассто ние от центра т жести противовеса до оси любого из роликовj GI - вес противовеса. Йа чертеже изображено устройство, бщий вид. На стойке 1 станка, установленной а основании 2 с возможностью перемеений , закреплены две направл ющие 3 (втора  направл юща  не показана), а которых посредством двух пар ролиThe invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools, such as horizontal boring machines, with a movable stand and with a vertically moving spindle head. A device for balancing a vertically moving machine unit is known, comprising a counterweight placed inside the machine stand, a suspension system and gland rollers in contact with one of the sides of the counterweight and mounted on brackets that are mounted in a rack adjustable in height to deflect the counterweight from vertical position 1. The disadvantage of this device is that if available. Only one pair of rollers (in the direction of displacement of the counterweight) did not completely exclude the counterbalance swinging, since when it is shifted to the lower position relative to the roller, there are no forces opposing the swinging. With a large number of rollers, precise adjustment of all the rollers into one straight and precise surface on the counterweight is required. Moreover, when the counterweight weighs 2,000 mm and the inertial force kg increases, there is a need to counterbalance more than 500 mm from the vertical, which causes serious problems in practical implementation in cases with small values of strokes and accelerations. It is also known to balance the headstock on the sub-stand of the machine mod.2611, which contains a counterweight mounted with the possibility of moving and interacting with the guide rails by means of rollers located on the counterweight symmetrically with respect to the horizontal plane passing through the center of the sheet. the counterweight, which is connected to the spindle head by a flexible connection in the form of a trojan. To prevent the counterbalance from swaying, the rollers are spring-loaded and arranged in pairs against each other,. A cable is attached to the profiwess in the plane of its center of gravity 2 3. A disadvantage of the known device is the complexity of the design due to the presence of pre-compressed springs requiring periodic testing and adjustment. Such a scheme does not exclude the rolling of the counterweight when using modern high-torque engines. They have very short acceleration and deceleration times, when large inertia forces can occur. The purpose of the invention is to simplify the construction and increase the reliability by preventing the counterweight from putting up a counterweight during acceleration and deceleration of the rack. This goal is achieved by the fact that in a device for balancing a vertically moving machine assembly with a movable counter containing a counterweight, it is installed with the possibility of moving and interacting with the rack guides by means of rollers located on the counterweight symmetrically with respect to the horizontal plane. A counterweight that passes through the center of gravity, which is connected to the moving unit by a flexible element, the flexible element is fixed on the counterweight at a point displaced from the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight, and the rollers are placed asymmetrically relative to the guide post so that in Case Smearing the point of attachment of the flexible element in the direction of the outer side of the counterweight, the upper rollers are located on the underside of the guides, and the lower ones on the inside, and vice versa, and and attaching the flexible member ha counterweight is determined from the inequality, where P - inertia force that arises on the counterweight during acceleration or deceleration stoykij distance L from the center of gravity of the counterweight to the axis of any of rolikovj GI - the weight of the counterweight. The drawing shows the device, the general view. On the rack 1 of the machine, installed in the base 2 with the possibility of interchange, two guides 3 are fixed (the second guide is not shown), but through two pairs of roles

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО,ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА С ПОДВИЖНОЙ СТОЙКОЙ, содержащее противовес, установленный с возможностью перемещения и взаимодействия с направляющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе симметрично относительно горизонтальной плоскости, проходящей через центр тяжести противовеса, который гибким элементом соединен с перемещающимся узлом, отличающееся тем, что, с целью упроще ния конструкции и повышения надежности путем предотвращения раскачивания противовеса при разгонах и торможениях стойки, гибкий элемент закреплен на противовесе в точке, смещенной относительно вертикальной плоскости, проходящей через центр тяжести противовеса, а ролики размещены асимметрично относительно направляющей стойки, так, что в случае смещения точки крепления гибкого элемента в направлении внешней стороны противовеса, верхние ролики расположены с внешней стороны направляющей, а нижние - с внутренней, и наоборот, причем величина смещения § точки крепления гибкого элемента на противовесе определяется из неравенства где Ри - сила инерции, возникающая на противовесе при разгоне или торможении стойки;DEVICE FOR STABILIZING A VERTICAL, MOVING ASSEMBLY OF A MACHINE WITH A MOBILE STAND, containing a counterweight mounted to move and interact with the guide rails by means of rollers located on the counterweight symmetrically with respect to a horizontal plane passing through the center of gravity of the counterweight, which is connected by a flexible member to a flexible member with the fact that, in order to simplify the design and increase reliability by preventing the swinging of the counterweight during acceleration x and rack brakes, the flexible element is mounted on the counterweight at a point offset from the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight, and the rollers are placed asymmetrically relative to the rack rack, so that if the fastening point of the flexible element is shifted towards the outside of the counterweight, the upper rollers are located on the outside of the guide, and the lower ones on the inside, and vice versa, and the amount of displacement § the attachment points of the flexible element on the counterweight is determined from the inequality where P and - the inertia force arising on the counterweight during acceleration or braking of the rack; L. - расстояние от центра тяжести противовеса до оси любого из роликов;L. is the distance from the center of gravity of the counterweight to the axis of any of the rollers; G - вес противовеса.G is the weight of the counterweight. >> 1106598 11106598 1
SU823385827A 1982-01-29 1982-01-29 Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post SU1106598A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823385827A SU1106598A1 (en) 1982-01-29 1982-01-29 Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823385827A SU1106598A1 (en) 1982-01-29 1982-01-29 Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1106598A1 true SU1106598A1 (en) 1984-08-07

Family

ID=20993735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823385827A SU1106598A1 (en) 1982-01-29 1982-01-29 Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1106598A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528542A (en) * 2011-12-30 2012-07-04 南通西马特机器制造有限公司 Drilling spindle balancing mechanism
CN105171516A (en) * 2015-09-16 2015-12-23 山东永华机械有限公司 Guide device of machine tool spindle box balance weight heavy punch
CN105499649B (en) * 2015-10-28 2017-09-12 镇江裕久智能装备股份有限公司 A kind of drilling machine custombuilt power unit answering system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 503644, кл. В 23 В 47/26, 1975. 2. Устройство дл уравновешивани шпиндельной бабки на подвижной стойке станка мод.2611. Рабочие чертежи. Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков 1977 (прототип). *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528542A (en) * 2011-12-30 2012-07-04 南通西马特机器制造有限公司 Drilling spindle balancing mechanism
CN105171516A (en) * 2015-09-16 2015-12-23 山东永华机械有限公司 Guide device of machine tool spindle box balance weight heavy punch
CN105499649B (en) * 2015-10-28 2017-09-12 镇江裕久智能装备股份有限公司 A kind of drilling machine custombuilt power unit answering system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5831442A (en) Handling device
JP2000086114A5 (en)
US4736701A (en) Dynamic vibration absorber
US4594791A (en) Bridge type coordinate measuring machine
US4630374A (en) Bridge type coordinate measuring machine
SU1106598A1 (en) Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post
EP0385313A1 (en) Apparatus for adjusting air gap in toroidal type linear motor
CA1065773A (en) Suspended cable apparatus
KR100506478B1 (en) Load detector of elevator
KR20190092300A (en) Deflector sheave bracket for offset bedplate
JP3751939B2 (en) Column for length measurement
US5609225A (en) Compensation guidance system
EP0194002B1 (en) A bridge type co-ordinate measuring machine
USRE33254E (en) Bridge type coordinate measuring machine
KR930004838B1 (en) Table equipment
SU1589033A1 (en) Transducer of linear displacements
SU972733A1 (en) Metal-cutting machine
RU2003938C1 (en) Bridge-type coordinate measuring machine
CN113188503A (en) Rope deflection angle detection device
SU1216136A1 (en) Balancing hoisting apparatus
JPH0633145B2 (en) Support device for machine room equipment in elevator
CN117103197A (en) General type inspection class intelligent machine test platform
US20050006506A1 (en) Laboratory appliance having a sliding-foot supporting arrangement
SU922567A1 (en) Stand for article impact testing
SU1025635A1 (en) Installation for testing lift winch