SU1106598A1 - Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post - Google Patents
Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post Download PDFInfo
- Publication number
- SU1106598A1 SU1106598A1 SU823385827A SU3385827A SU1106598A1 SU 1106598 A1 SU1106598 A1 SU 1106598A1 SU 823385827 A SU823385827 A SU 823385827A SU 3385827 A SU3385827 A SU 3385827A SU 1106598 A1 SU1106598 A1 SU 1106598A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- counterweight
- rollers
- rack
- center
- flexible element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА С ПОДВИЖНОЙ СТОЙКОЙ, содержащее противовес, установленный с возможностью перемещени и взаимо-действи с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе симметрично относительно горизонтальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, который гибким элементом соединен с перемещающимс узлом, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повьшени надежности путем предотвращени раскачивани противовеса при разгонах и торможени х стойки, гибкий элемент закреплен на противовесе в точке, смещенной относительно вертикальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, а ролики размещены аЬимметричноотносительно направл ющей стойки, так, что в случае смещени точки креплени гибкого элемента в направлении внешней стороны противовеса, верхние ролики расположены с внещней стороны направл ющей , а нижние - с внутренней, и наоборот, причем величина смещени точки креплени гибкого элемента на (Л противовесе определ етс из неравенс ства РиЬ I где РИ .сила инерции, возникающа на противовесе при разгоне или торможении стойки; Од Ц рассто ние от центра т ел жести противовеса до оси CD 00 любого из роликов; G вес противовеса.DEVICE FOR EQUIPMENT OF A VERTICAL, MOVING NODE MACHINE WITH A MOBILE RACK, containing a counterweight, mounted with the ability to move and interact with the rack rails by means of rollers located on the counterweight symmetrically relative to the horizontal plane passing through the center plate of the counter arm. with a movable assembly, characterized in that, in order to simplify the construction and increase reliability by preventing the counterbalance from swinging, azgons and brakes of the stand, the flexible element is mounted on the counterweight at a point offset from the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight, and the rollers are positioned symmetrically with respect to the guide stand, so that if the point of attachment of the flexible element is displaced towards the outer side of the counterweight , the upper rollers are located on the outer side of the guide and the lower rollers are located on the inner side, and vice versa, and the magnitude of the displacement of the point of attachment of the flexible element on the (L counterweight is determined from unequal ns-OPERATION Ri I where RI .sila inertia that arises on the counterweight during acceleration or deceleration rack; One C is the distance from the center of the weight of the counterweight to the axis CD 00 of any of the rollers; G is the weight of the counterweight.
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, например горизонтально-расточных, с подвижной стойкой и с вертикально перемещающейс шпиндельной бабкой. Известно устройство дл уравнове шивани вертикально перемещающегос узла станка, содержащее размещенный внутри стойки станка противойес, систему его подвеса и поджимные ролики , контактирующие с одной из боко вых сторон противовеса и установленные на кронштейнах, которые за креплены в стойке с возможностью регулировани вьтета дл отклонени противовеса от вертикального положенн 1 . Недостатком этого устройства вл етс то, что при наличии. лИ1пь одной пары роликов (в направлении пере мещени противовеса) полностью не .исключено раскачивание противовеса, так как при его смещении в нйжйее положение относительно ролика отсутствуют силы, противодействующие раскачиванию. При большом Коли 1естве РОЛИКОВ требуетс точна регулировка всех роликов в одну пр мую и точность поверхности на противовесе Кроме того, при величийе хода проти вовеса 2000 мм и величине инерционных усилий кг возникает необходимость в смещени х противовеса более, чем на 500 мм от вертикаПи , что вызывает серьезные П15еп тстви в практической реализации в случа х с малыми величинами ходов и ускорений. Известно также уйтройство дл ура новешивани шпиндельной бабки на под вижной стойке станка мод.2611, содер жащее противовес, установленный с во можностью перемещени и взаимодейст ВИЯ с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе симметрично относительно горизонтальной плоскости, прохоДЯ щей через Центр т жести противовеса , который гибкой св зью в виде тро са соединен со шпиндельной бабкой.Дл исключени раскачивани противовеса ролики вьшолнены подпружиненными и расположены попарно друг против др га, . а трос закреплен на проФивовесе в плоскости его центра т жести 2 3. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции из-за наличи предварительно сжатых пружин, требующих периодической проверки и регулировки. Подобна схема не исключает также качение противовеса при использовании современных высокомоментных двигателей. Имеющих очень малое врем разгона и торможени , когда могут возникать большие силы инерции. Цель изобретени - упрощение конструкции и повьш1ение надежности путем предотвращени pacкaчивJaни противовеса при разгонах и торможени х стойки. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл уравновешивани вертикально перемещающегос узла станка с подвижной стойкой, содержащем противовес, установленньш с возможностью перемещени и взаимодействи с направл ющими стойки посредством роликов, расположенных на противовесе Симметрично относительно горизонтальной плоскости. Проход щей через центр т жести противовеса, который гибким элементом соединен с перемещающимс узлом, гибкий элемент закреплен на противовесе в точке, смещенной отнсзсиТельно вертикальной плоскости, проход щей через центр т жести противовеса, а ролики размещены асимметрично относительно направл ющей стойки так,что в Случае Сме1Цени точки креплени гибкого элемента в направлении внешней стороны противовеса верхние ролики расположены с йнешней стороны направл йщей , а нижние - с внутренней, и наоборот, причем величина су ещени точки креплени гибкого элемента ha противовесе определ етс из неравенства , где Р - сила инерции, возникающа на противовесе при разгоне или Торможении стойкиj L рассто ние от центра т жести противовеса до оси любого из роликовj GI - вес противовеса. Йа чертеже изображено устройство, бщий вид. На стойке 1 станка, установленной а основании 2 с возможностью перемеений , закреплены две направл ющие 3 (втора направл юща не показана), а которых посредством двух пар ролиThe invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools, such as horizontal boring machines, with a movable stand and with a vertically moving spindle head. A device for balancing a vertically moving machine unit is known, comprising a counterweight placed inside the machine stand, a suspension system and gland rollers in contact with one of the sides of the counterweight and mounted on brackets that are mounted in a rack adjustable in height to deflect the counterweight from vertical position 1. The disadvantage of this device is that if available. Only one pair of rollers (in the direction of displacement of the counterweight) did not completely exclude the counterbalance swinging, since when it is shifted to the lower position relative to the roller, there are no forces opposing the swinging. With a large number of rollers, precise adjustment of all the rollers into one straight and precise surface on the counterweight is required. Moreover, when the counterweight weighs 2,000 mm and the inertial force kg increases, there is a need to counterbalance more than 500 mm from the vertical, which causes serious problems in practical implementation in cases with small values of strokes and accelerations. It is also known to balance the headstock on the sub-stand of the machine mod.2611, which contains a counterweight mounted with the possibility of moving and interacting with the guide rails by means of rollers located on the counterweight symmetrically with respect to the horizontal plane passing through the center of the sheet. the counterweight, which is connected to the spindle head by a flexible connection in the form of a trojan. To prevent the counterbalance from swaying, the rollers are spring-loaded and arranged in pairs against each other,. A cable is attached to the profiwess in the plane of its center of gravity 2 3. A disadvantage of the known device is the complexity of the design due to the presence of pre-compressed springs requiring periodic testing and adjustment. Such a scheme does not exclude the rolling of the counterweight when using modern high-torque engines. They have very short acceleration and deceleration times, when large inertia forces can occur. The purpose of the invention is to simplify the construction and increase the reliability by preventing the counterweight from putting up a counterweight during acceleration and deceleration of the rack. This goal is achieved by the fact that in a device for balancing a vertically moving machine assembly with a movable counter containing a counterweight, it is installed with the possibility of moving and interacting with the rack guides by means of rollers located on the counterweight symmetrically with respect to the horizontal plane. A counterweight that passes through the center of gravity, which is connected to the moving unit by a flexible element, the flexible element is fixed on the counterweight at a point displaced from the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight, and the rollers are placed asymmetrically relative to the guide post so that in Case Smearing the point of attachment of the flexible element in the direction of the outer side of the counterweight, the upper rollers are located on the underside of the guides, and the lower ones on the inside, and vice versa, and and attaching the flexible member ha counterweight is determined from the inequality, where P - inertia force that arises on the counterweight during acceleration or deceleration stoykij distance L from the center of gravity of the counterweight to the axis of any of rolikovj GI - the weight of the counterweight. The drawing shows the device, the general view. On the rack 1 of the machine, installed in the base 2 with the possibility of interchange, two guides 3 are fixed (the second guide is not shown), but through two pairs of roles
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385827A SU1106598A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823385827A SU1106598A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1106598A1 true SU1106598A1 (en) | 1984-08-07 |
Family
ID=20993735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823385827A SU1106598A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1106598A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102528542A (en) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 南通西马特机器制造有限公司 | Drilling spindle balancing mechanism |
CN105171516A (en) * | 2015-09-16 | 2015-12-23 | 山东永华机械有限公司 | Guide device of machine tool spindle box balance weight heavy punch |
CN105499649B (en) * | 2015-10-28 | 2017-09-12 | 镇江裕久智能装备股份有限公司 | A kind of drilling machine custombuilt power unit answering system |
-
1982
- 1982-01-29 SU SU823385827A patent/SU1106598A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 503644, кл. В 23 В 47/26, 1975. 2. Устройство дл уравновешивани шпиндельной бабки на подвижной стойке станка мод.2611. Рабочие чертежи. Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков 1977 (прототип). * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102528542A (en) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 南通西马特机器制造有限公司 | Drilling spindle balancing mechanism |
CN105171516A (en) * | 2015-09-16 | 2015-12-23 | 山东永华机械有限公司 | Guide device of machine tool spindle box balance weight heavy punch |
CN105499649B (en) * | 2015-10-28 | 2017-09-12 | 镇江裕久智能装备股份有限公司 | A kind of drilling machine custombuilt power unit answering system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5831442A (en) | Handling device | |
JP2000086114A5 (en) | ||
US4736701A (en) | Dynamic vibration absorber | |
US4594791A (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
US4630374A (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
SU1106598A1 (en) | Device for balancing vertically shifting unit of machine with movable post | |
EP0385313A1 (en) | Apparatus for adjusting air gap in toroidal type linear motor | |
CA1065773A (en) | Suspended cable apparatus | |
KR100506478B1 (en) | Load detector of elevator | |
KR20190092300A (en) | Deflector sheave bracket for offset bedplate | |
JP3751939B2 (en) | Column for length measurement | |
US5609225A (en) | Compensation guidance system | |
EP0194002B1 (en) | A bridge type co-ordinate measuring machine | |
USRE33254E (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
KR930004838B1 (en) | Table equipment | |
SU1589033A1 (en) | Transducer of linear displacements | |
SU972733A1 (en) | Metal-cutting machine | |
RU2003938C1 (en) | Bridge-type coordinate measuring machine | |
CN113188503A (en) | Rope deflection angle detection device | |
SU1216136A1 (en) | Balancing hoisting apparatus | |
JPH0633145B2 (en) | Support device for machine room equipment in elevator | |
CN117103197A (en) | General type inspection class intelligent machine test platform | |
US20050006506A1 (en) | Laboratory appliance having a sliding-foot supporting arrangement | |
SU922567A1 (en) | Stand for article impact testing | |
SU1025635A1 (en) | Installation for testing lift winch |