SU1105401A1

SU1105401A1 - Conveyer

Info

Publication number: SU1105401A1
Application number: SU823464135A
Authority: SU
Inventors: Евгений Абрамович Авербух
Original assignee: Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1984-07-30

Abstract

КОНВЕЙЕР, включающий бесконечно-замкнутый т говый орган, на который опираютс колеса тележек, кажда из которых имеет установленный на передней стенке управл ющий механизм, смонтированный на задней стенке сцепной стержень и механизм подвески, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы, он снабжен муфтой сцеплени и передаточным механизмом, при этом механизм подвески выполнен в виде трубы с радиально расположенными парными отверсти ми и размещенной в ней оси, а управл ющий механизм выполнен в виде двуплечего рычага с криволинейной поверхностью и подпружиненной собачкой на одном плече и с роликом на другом, причем сцепной стержень выполнен в виде профильной оси с пазом и установлен с воз.можностью поворота под действием передаточного механизма, выполненного в виде кривощипно-шатунной и inapнирно-рычажной системы с силовым цилиндром , св занного с управл ющим механизмом и посредством управл ющего ролика с механизмом подвески, при этом в каждой тележке ролик установлен с возможностью взаимодействи с муфтой сцеплени , а подпружиненна собачка смонтирована с возможностью размещени в пазу профильной, оси последующей тележки, при этом муфта сцеплени выполнена в виде щестерни, уста (Л новленной на оси, установленных с возможностью размещени в соответствующих парных отверсти х подпружиненных коромысел с приливами и желобчатого колеса, установленного с возможностью радиального перемещени и взаимодействи своей внутренней поверхности с приливами коромысел. ел NUA CONVEYOR, including an infinitely closed traction body on which the wheels of the carriages are supported, each of which has a control mechanism mounted on the front wall, mounted on the rear wall of the drawbar and a suspension mechanism, characterized in that equipped with a clutch and a transmission mechanism, while the suspension mechanism is made in the form of a pipe with radially arranged pair holes and an axis located in it, and the control mechanism is made in the form of a double-arm lever and with a curved surface and a spring-loaded doggie on one shoulder and a roller on the other, the coupling rod is made in the form of a profile axis with a groove and is installed with the possibility of rotation under the action of a transmission mechanism made in the form of a curvature-connecting rod and in-eye-linkage system a power cylinder connected to a control mechanism and by means of a control roller with a suspension mechanism, the roller in each trolley mounted with the engagement of the clutch and the spring loaded dog mounted with the possibility of placing in the groove of the profile axle of the next cart, while the clutch is made in the form of scab, mouth (L installed on the axis, mounted with the possibility of placing in the respective pair holes of the spring-loaded rocker arms with tides and grooved wheel installed with the possibility of radial movement and the interaction of its inner surface with the tides of rocker arms. ate nu

Description

Изобретение относитс к транспортным конвейерам, преимущественно дл сыпучих и тарно-штучных грузов. Известен тележечный конвейер, у которого тележки дл транспортировки грузов, перемещающиес по рельсам, содержат кузов с колесами и управл ющий механизм в виде поворотных подпружиненных рычагов , к нижним концам которых жестко прикреплен т говый канат или т гова цепь 1. Недостатком данного тележечного конвейера вл ютс значительные капитальные вложени на прокладку рельсовых путей и дополнительные энергозатраты на транспортирование тележек, когда отсутствует или недостаточна подача груза в пункте отгрузки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс конвейер, включающий бесконечно-замкнутый т говый орган, на который опираютс колеса предыдущих и последующих тележек, кажда из которых имеет установленный на передней стенке управл ющий механизм, смонтированный на задней стенке сцепной стержень и механизм подвески 2. Недостатками данного конвейера вл ютс низка надежность его работы, а именно мала надежность сцеплени и расцеплени тележек между собой при горизонтальной трассе конвейера, и неработоспособность при наклонной трассе. Кроме того, управл ющий механизм тележек конвейера способен управл ть силой сопротивлени вращению только передних колес тележек, т.е. сила т ги тележек развиваетс только путем затормаживани передних колес тележек, и значит ее максимальна величина в два раза меньще той максимально возможной силы т ги, которую можно было развить при затормаживании одновременно и задних и передних колес тележек. Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера. Указанна цель достигаетс тем, что конвейер , включающий бесконечно-за.мкнутый т говый орган, на который опираютс колеса предыдущих и последующих тележек, кажда из которых имеет установленный на передней стенке управл ющий механизм, смонтированный на задней стенке сцепной стержень и механизм подвески, снабжен муфтой сцепленни и передаточным механизмом , при этом механизм подвески выполнен в виде трубы с радиально расположенными парными отверсти ми и раз.мещенной в ней оси, а управл ющий механизм выполнен Б виде двуплечего рычага с криволинейной поверхностью и подпружиненной собачкой на одном плече и с роликом на 1 другом, причем сцепной стержень выполнен в виде профильной оси с пазом и установлен с возможностью поворота под действием передаточного механизма, выполненного в виде кривощипно-шатунной и щарнирнорычажной системы с силовым цилиндром, св занного с управл ющим механизмом и посредством управл ющего ролика с механизмом подвески, при этом в каждой тележке ролик установлен с возможностью взаимодействи с муфтой сцеплени , а подпружиненна собачка смонтирована с возможностью размещени в пазу профильной оси последующей тележки, при этом муфта сцеплени выполнена в виде щестерни, установленной на оси, установленных с возможностью размещени в соответствующих парных отверсти х подпружиненных коромыce i с приливами и желобчатого колеса, установленного с возможностью радиального перемещени и взаимодействи своей внутремней поверхности с приливами коромысел. На фиг. 1 изображена тележка конвейера , общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2 - тележка, общий вид в разрезе; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - сцепление управл ющего механизма сзади сто щей тележки со сцепным стержнем впереди сто щей тележки; на фиг. 8 - отцепление сцепного стержн впереди сто щей тележки от унравл юще1-о механизма сзади сто щей тележки. Конвейер включает бесконечно-замкнутый т говый орган 1, тележки 2 с колесами 3, опирающимис на т говый орган 1. На передней стенке 4 каждой тележки 2 установлен управл ющий механизм 5, а на задней стенке 6 смонтирован сцепной стержень 7. Кроме того, кажда тележка 2 имеет механизм подвески 8, муфту 9 сцеплени и передаточный механизм 10. Механизм подвески 8 выполнен в виде трубы II с радиально расположенными парными отверсти ми 12 и размещенной в ней оси 13, но кра м которой неподвижно укреплены колеса 3, подщипники 14, заглушки 15 с уплотнени ми 16, а труба 11 имеет цилиндрические выступы 17. Кроме того, механизм подвески 8 снабжен кронщтейнами 18 с крыщками 19. Ось 13 с подшипниками 14 и заглущками 15 установлена соосно со свободой вращени в полости трубы 11, с торцов закрываемой крышками 20, имеюш .ими уплотнение 21. Кронштейны 16 неподвижно укреплены на задней стенке 6 тележки 2. Труба 11 цилиндрическими выступами 17 размещаетс с возможностью вращени в кронштейнах 18, где крыщками 20 через щайбы 22 упираетс в кронштейны 18 в осевом направлении. Управл ющий механизм 5 выполнен в виде двуплечего рычага 23 с криволинейной поверхностью 24 и подпружиненнон собачкой 25 на одном плече 26 и с роликами 27 на другом плече 28, установленным с возможностью вращени . Х1вунлечий рычаг 23 имеет возможность поворачиватьс на оси 29, котора в свою очередь неподвижно закро п.-.ена внутри кожуха 30. Спереди на кожухе 30 установлены амортизирующие прокладки 31. Сцепной стержень 7 выполнен в виде профильной оси 32 с пазом 33 V-образной формы и установлен с возможностью поворота под действием передаточного механизма 10 на кронштейнах 34. Передаточный механиз.м 10 выполнен в виде кривошинно-п атунной и шарнирно-рычажной системы 35 с силовым цилиндром 36 и св занного с управл ющим механизмом 5 и с механизмо.м подвески 8 через .муфту 9 сцеплени и управл ющий ролик 37. Управл ющий ролик 37 установлен на двуплечем рычаге 38, который в свою очередь соединен с шатунами 39 и 40. Шатун 39 св зан со щтоком 41 силового цилиндра 36, а щатун 40 - с кривошипо.м 42 сцепного стержн 7. Шатун 43 соедин ет шток 41 с большим п..течо.м 28 двуплечего рычага 23. Силовой цилиндр 36 неподвижно укреплен на тележке 2 с номощью хомутов 44. Внутри силового цилиндра 36 размещена пружина 45, одним концом упираюц;,а с в торцовую крышку 46, а другим - в 47, неподвижно укрепленный на штоке 41. Шток 41 имеет свободу поступательного перемещени относительно силового цилиндра 36. Муфта 9 сценлени выполнена в виде щестерни 48, установленной на оси 13, подпружиненных коромысел 49 с приливами 50 и желобчатого колеса 5. установленного с воз.можностью радиального перемещени и взаимодействи своей внутренней поверхностью 52 с приливами 50 подпружиненных коромысел 49, которые охватываютс кольцевой пружиной 53. Корпус 54 и фланец 55 охватывают- механизм муфты 9 сцеплени . Подпружиненные коромысла 49 имеют по кра .м с одной стороны щипы 56 и 57, которые установлены с возможностью размещени в соответствующих парных отверсти х 12 механизма подвески 8. Подпружиненные коромысла 49 установлены на трубе 11 радиально с ншгом, равным щагу зубьев шестерни 48. Опорна поверхность подпружиненных коромысел 49, наход ща с между шипа.ми 56 и 57, имеет две плоскости, расположенные под углом друг к другу и сопр женные между собой в точке О, что позвол ет подпружиненным коромыслам иметь свободу поворота относительно точки О, когда шипы 57 вход т в отверсти 12. Кроме того, внутренний диаметр желобчатого колеса 51, лежащего на приливах 50 подпружиненных коромысел 49, больше диаметра опнсанно ) ж 1ужности приливов 50. Конвейер работает следукмцпм образом. При движении бсскопечно-замк 1уто1Ч) т гового opiana 1 тележка 2 в рабочем режиме увлекаетс им и переменлаетс в том же направлении. При этом под де1 1ствием пружины 45 передаточного механизма, через поршень 47, нток 41 и шатун 43 плечо 26 двуплечего рычага 23 находитс в горизонтальном положении. Кро.ме того, в этом режиме работы конвейера двуплечий рычаг 23 надавливает роликом 27, укрепленным на плече 28, на желобчатое колесо 51 муфты 9 сцеплени , которое в свою очередь нажимает на нриливы 50 подпружиненных коромысел 49, застав,1 их поворачиватьс вокруг точки О, преодолева сопротивление кольцевой пружины 53, и вводить свои ппшы 57 в пазы 12 до зацеплени их с зубь ми шестерни 48. Желобчатое колесо 51 вводит в зацепление с зубь ми щестерни 48 только несколько подпруж11ненных коромысел 49, наход щихс в момент вблизи ролика 27. При совместном вращении шестерни 48 с трубой 11 за счет зацеплени зубьев шестерни 48 с подпружиненными коромыслами 49 желобчатое колесо 51, посто нно наход щеес под давлением ролика 27, вводит в зацепление с зубь ми Н1естерни 48 новые коромысла 49. Аналогично через И1атун 39, двуплечий рычаг 38 и управл ющий ролик 37 срабатывает друга муфта 9 сцеплени , при этом вращение всех колес 3 тележки 2 затормаживаетс . Одновременно двуплечий рычаг 38 с помощью шатуна 40 и кривон)ипа 42 поворачивает профильную ось 32 сцепного стержн 7 таким образом , что паз ЗЗУ-образной формы занимает наклонное положение, при котором тележка 2 отцепл етс от сзади сто п1ей те,1ежки (если она имеетс ) и увлекаетс т говым органом 1, постег енно приоб )ета его скорость . При наезде на впереди сто щую тележку или тормозное устройство в месте остановки происходит следующее. Т говый орган 1 продолжает перемещатьс в том же направлении, а тележка 2 останавливаетс , при этом двуплечий рычаг 23 поворачиваетс вокруг оси 29, скольз своей криволинейной поверхностью 24 по профильной оси 32 впереди сто щей тележки или тормозного устройства перед тем как тележка упретс амортизирующей прокладкой 31 на кожухе 30 в останавливающую ее продольную ось 32. Одновременно двуплечий рычаг 23 плечом 28 с помощью щатуна 43 вызывает обратное пере.мещение щтока 41 с поршнем 47, привод щее к сжатию пружины 45, упирающуюс противоположнь м от поршн 47 торцом в торцовую крышку 46 силового цилиндра 36, неподвижно укрепленного хомутами 44 на тележке 2. При этом управл ющий ролик 37, а также ролик 27 через двуплечий рычаг отвод тс от муфты 9 сцеплени , в которой кольцева пружина 53 выводит из зацеплени подпружиненные коромысла 49 с зубь ми шестерни 48, представл возможность колесам 3 свободно вращатьс на ос х 13 относительно труб 11, т.е. 3 растормаживаютс и т говыйThe invention relates to transport conveyors, mainly for bulk and packaged goods. A carriage conveyor is known, in which trucks for transporting goods moving along rails contain a body with wheels and a control mechanism in the form of rotatable spring-loaded arms, to the lower ends of which a haul rope or haul chain 1 is rigidly attached. The disadvantage of this carriage conveyor is significant capital investment in the laying of rail tracks and additional energy costs for transporting carts when there is no or insufficient supply of cargo at the shipping point. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the conveyor, which includes an infinitely closed traction body, on which the wheels of previous and subsequent carriages, each of which has a control mechanism mounted on the front wall, a hinged rod on the rear wall, and Suspension mechanism 2. The disadvantages of this conveyor are the low reliability of its operation, namely the low reliability of coupling and disengagement of the carts among themselves during the horizontal route of the conveyor EPA and non-functional when the inclined track. In addition, the control mechanism of the conveyor carriages is capable of controlling the resistance to rotation of only the front wheels of the carts, i.e. The power of the carts is developed only by braking the front wheels of the carts, and this means that its maximum value is two times less than the maximum possible force of the cars that could be developed by braking both the rear and front wheels of the carts at the same time. The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor. This goal is achieved by the fact that the conveyor, which includes an infinitely closed traction body, on which the wheels of the previous and next carriages, each of which has a control mechanism mounted on the front wall, mounted on the rear wall of the drawbar and suspension mechanism, is supported a clutch coupling and a transmission mechanism; in this case, the suspension mechanism is made in the form of a pipe with pairwise holes radially located and the axis located in it, and the control mechanism is made in the form of a double-arm lever with a curved surface and a spring-loaded pawl on one shoulder and with a roller for 1 other, with the coupling rod made in the form of a profile axis with a groove and mounted with the possibility of rotation under the action of a transmission mechanism made in the form of a crank-thrust and hinged lever system with a force cylinder, associated with the control mechanism and by means of a control roller with a suspension mechanism, in each of which the roller is mounted with the possibility of interaction with the clutch and the spring loaded dog It is designed to be placed in the groove of the profile axle of the next carriage, while the clutch is made in the form of a scissors gear mounted on an axis mounted with the possibility of placing spring-loaded arms i with tides and a grooved wheel mounted in the respective pair holes inside the surface with tides rocker arms. FIG. 1 shows the conveyor carriage, a general view, in a perspective view; in fig. 2 - trolley, general view in section; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 3; in fig. 5 — node II in FIG. 3; in fig. 6 is a section BB in FIG. five; in fig. 7 - coupling of the control mechanism to the rear of the standing trolley with the drawbar rod in front of the standing trolley; in fig. 8 - disengagement of the hitch rod in front of the carriage from the assembly-1 mechanism on the back of the carriage. The conveyor includes an endlessly closed traction unit 1, carts 2 with wheels 3 resting on the traction body 1. A control mechanism 5 is mounted on the front wall 4 of each trolley 2, and a hitch rod 7 is mounted on the rear wall 6. the trolley 2 has a suspension mechanism 8, a clutch 9 and a transmission mechanism 10. The suspension mechanism 8 is made in the form of pipe II with radially arranged pair holes 12 and axis 13 placed in it, but the edges of which are fixedly fixed by wheels 3, bearing 14, plugs 15 with seals 16, and t The pipe 11 has cylindrical protrusions 17. In addition, the suspension mechanism 8 is provided with brackets 18 with lids 19. Axis 13 with bearings 14 and stoppers 15 are installed coaxially with free rotation in the cavity of pipe 11, with ends of closable lids 20 having their seal 21. The brackets 16 are fixedly mounted on the rear wall 6 of the carriage 2. The pipe 11 is arranged with cylindrical protrusions 17 rotatably in the brackets 18, where the brackets 20, through the tongs 22, abut against the brackets 18 in the axial direction. The control mechanism 5 is made in the form of a two-arm lever 23 with a curvilinear surface 24 and spring loaded dog 25 on one shoulder 26 and with rollers 27 on the other shoulder 28 mounted rotatably. The chuck arm 23 has the ability to rotate on the axis 29, which in turn is permanently closed inside the casing 30. Front casing 30 has shock-absorbing pads 31. The hinge rod 7 is designed as a profile axis 32 with a V-shaped groove 33 and mounted rotatably under the action of the transmission mechanism 10 on the brackets 34. The transmission mechanism 10 is made in the form of a crankshaft-and-thrust and articulated lever system 35 with a power cylinder 36 and connected with the control mechanism 5 and the suspension mechanism 8 black The clutch coupling 9 and the control roller 37. The control roller 37 is mounted on a double-arm lever 38, which in turn is connected to the connecting rods 39 and 40. The connecting rod 39 is connected to the shaft 41 of the power cylinder 36, and the rod 40 is connected to the crank. 42 tow bar 7. The connecting rod 43 connects the rod 41 with a large paragraph. 28 double-arm lever 23. The power cylinder 36 is fixedly mounted on the trolley 2 with a clamp band 44. Inside the power cylinder 36 there is a spring 45, one end of the abrasion; , and with in the end cap 46, and the other - in 47, fixedly mounted on the rod 41. The rod 41 has the freedom to post movement of the cylinder relative to the power cylinder 36. The coupling 9 of the stage is made in the form of a pinion 48 mounted on the axis 13, spring-loaded rocker arms 49 with tides 50 and a grooved wheel 5. installed with the possibility of radial movement and interaction of its internal surface 52 with the tides 50 spring-loaded rocker arms 49, which are enclosed by an annular spring 53. The housing 54 and the flange 55 encompass the mechanism of the clutch 9. Spring-loaded rocker arms 49 have plugs 56 and 57 along the edges on one side, which are installed so that they can be placed in the corresponding pair of holes 12 of the suspension mechanism 8. Spring-loaded rocker arms 49 are installed on the pipe 11 radially with a pin equal to the pin of the gear teeth 48. Bearing surface spring-loaded rocker arms 49, located between studs 56 and 57, have two planes at an angle to each other and adjoining each other at point O, which allows spring-loaded rocker arms to have freedom of rotation relative to point O when pins 57 in openings 12. In addition, the inner diameter of the grooved wheel 51 lying on the bead 50 spring-loaded rocker arm 49, the diameter opnsanno) w 1uzhnosti tides 50. The conveyor runs sledukmtspm manner. When moving without a lock-and-lock 1 auto-1) traction opiana 1, carriage 2 in an operating mode is carried along by it and changes in the same direction. Here, under the action of the spring 45 of the transmission mechanism, through the piston 47, the rod 41 and the connecting rod 43, the arm 26 of the two-armed lever 23 is in a horizontal position. In addition, in this mode of operation of the conveyor, the double-arm lever 23 presses the roller 27 fixed on the shoulder 28 onto the groove wheel 51 of the clutch 9, which in turn presses 50 springs of the spring-loaded rocker arms 49, causing them to rotate around point O overcoming the resistance of the annular spring 53, and inserting its devices 57 into the grooves 12 before engaging them with the gear teeth 48. The grooved wheel 51 engages only the few spring-loaded rocker arms 49 at the moment near the roller 27. joint the growth of gear 48 with pipe 11 by engaging the teeth of gear 48 with spring-loaded rocker arms 49, the channel gear 51, which is constantly under pressure from the roller 27, engages new gears 49 in the front wheel 48 teeth. Similarly, through Iatun 39, double-shouldered lever 38 and the control roller 37 operates another clutch 9, and the rotation of all the wheels 3 of the trolley 2 is braked. At the same time, the double-shouldered lever 38 with the help of a connecting rod 40 and Krivon Ipa 42 rotates the axle 32 of the drawbar 7 in such a way that the ZZU-shaped groove takes an inclined position in which the carriage 2 disengages from behind the rear legs (if ) and is fascinated by the traction authority 1, gaining its speed. When driving a car in front of a truck or a braking device at the place of stopping, the following occurs. Traction device 1 continues to move in the same direction, and trolley 2 stops, while double-arm lever 23 rotates around axis 29, sliding its curvilinear surface 24 along profile axis 32 in front of the standing trolley or braking device before the shock-absorbing pad 31 on the casing 30 to stop its longitudinal axis 32. At the same time, the two shoulders lever 23 by the arm 28 by means of the tongue 43 causes the reverse movement of the rod 41 with the piston 47, leading to the compression of the spring 45, abutting opposite the piston 47 face to the end cover 46 of the power cylinder 36 fixedly fixed with clamps 44 on the trolley 2. Herewith, the control roller 37 and the roller 27 through the double-shouldered lever are retracted from the clutch 9 of the clutch, in which the ring spring 53 disengages the spring-loaded arms 49 with gear teeth 48, allowing the wheels 3 to rotate freely on axles 13 relative to the pipes 11, i.e. 3 squeeze and pull

орган 1 свободно проходит под колесами 3 тележек 2 и последние останавливаютс . Использование предлагаемого изобретени позволит существенно повысить надежность эксплуатации конвейеров за счет снижени износа канатов и повыщени надежности сцепных механизмов тележки, а также увеличить допустимый угол наклона конвейера в результате повыщени силы т ги тележек.The organ 1 passes freely under the wheels 3 of the carts 2 and the latter stops. The use of the proposed invention will significantly improve the reliability of operation of conveyors by reducing the wear of the ropes and increasing the reliability of the coupling mechanisms of the carriage, as well as increasing the allowable angle of inclination of the conveyor as a result of increasing the power of the trolleys.

33 l 23tf- 13 3 39 wTFi 7f6 S . .. t/ f2 18 1353302331 5udA33 l 23tf- 13 3 39 wTFi 7f6 S. .. t / f2 18 1353302331 5udA

$$$$$$$$$$$$

У////////////////////////////////

JJ

ЛL

//

5151

28 3128 31

1212

5353

idid

U2.6U2.6

9ui.79ui.7

Claims

CONVEYOR, including an infinitely closed traction unit, on which the wheels of the bogies are supported, each of which has a control mechanism mounted on the front wall, a coupling rod mounted on the rear wall and a suspension mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a clutch the clutch and the transmission mechanism, while the suspension mechanism is made in the form of a pipe with radially spaced twin holes and an axis located in it, and the control mechanism is made in the form of a two-shouldered lever with cr a curved surface and a spring-loaded dog on one shoulder and with a roller on the other, and the coupling rod is made in the form of a profile axis with a groove and is mounted with the possibility of rotation under the action of a transmission mechanism made in the form of a crank and connecting rod and articulated lever system with a power cylinder, associated with the control mechanism and by means of a control roller with a suspension mechanism, while in each trolley the roller is mounted to interact with the clutch, and the spring-loaded dog is mounted with the possibility of placing in the groove the profile axis of the subsequent bogie, while the clutch is made in the form of a gear mounted on an axis mounted with the possibility of placement in the corresponding pair of openings of spring-loaded rocker arms with tides and a grooved wheel mounted with the possibility of radial movement and interaction of its inner surface with tides rocker

Η 0540!