SU1105384A1

SU1105384A1 - Система управлени остойчивостью судна

Info

Publication number: SU1105384A1
Application number: SU833585998A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Алексеевич Скороходов; Александр Васильевич Филатов; Татьяна Васильевна Зотикова; Елена Александровна Архипова
Original assignee: Войсковая часть 27177
Priority date: 1983-05-04
Filing date: 1983-05-04
Publication date: 1984-07-30

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОСТОЙЧИВОСТЬЮ СУДНА, содержаща вертикально перемещаемый груз и устройство управлени его перемещением, включающее магнитный пускатель и электродвигатель, кинематически св занный с перемещаемым грузом, отличающа с тем, что, с целью повышени безопасности судна путем автоматического контролировани и регулировани его остойчивости, она снабжена гировертикалью и блоками времени и эталонной частоты качки, а устройство управлени снабжено блоком конечных выключателей, кинематически соединенным с электродвигателем , а также двум блоками управлени , выходы которых соединены с входами магнитного пускател , и счетно-решающим блоком, входы которого соединены с выходом гировертикали и блоков времени и эталонной частоты качки, а выходы соединены с входами блоков управлени . (Л СП 00 4

Description

2.Система по п. 1, отличающа с тем, что каждый из блоков управлени содержит элемент ИЛИ с подсоединенными к нему трем параллельными цеп ми, состо щими из порогового устройства и элемента И, этом входы пороговых устройств соединены с одним из выходов счетно-решающего блока , первые входы элементов И соединены с выходами блока конечных выключателей, а выходы - через элемент ИЛИ с одним из входов магнитного пускател .

3.Система по п. 1, отличающа с тем, что счетно-рещающий блок содержит три элемента И, два инвертора, счетчик импульсов , элемент сравнени , блок выделени зна

ка частоты качки и пороговое устройство, вход которого соединен с гировертикалью, а выход - через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик импульсов и второй элемент И с первым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен через третий элемент И с выходом блока эталонной частоты качки, при этом вторые входы второго и третьего элементов И соединены через первый и второй инверторы соответственно , а второй вход первого элемента И непосредственно с выходом блока времени, а выход элемента сравнени соединен с входом блока выделени знака частоты качки, выходы которого соединены с входами блоков управлени .

1

Изобретение относитс к судостроению, в частности, к системам управлени остойчивостью судна.

Известна система управлени остойчивостью сулна, соле) вертикально переметаем .1Й 1ру: и устройство управлени его исре.мещепием, включающее магнитный пускатель и электродвигатель, кинематически св занный с перемещаемым грузом 1.

Недостатком известной системы вл етс то, что она не обеспечивает достаточную безопасность судна во всем возможном диапазоне его эксплуатации из-за отсутстви возможности автоматического контролировани и регулировани остойчивости судна.

Цель изобретени - повышение безопасности судна путем автоматического контролировани и регулировани его остойчивости.

Указанна цель достигаетс тем, что система управлени остойчивостью судна, содержаща вертикально перемещаемый груз и устройство управлени его перемещением, включающее магнитный пускатель и электродвигатель , кинематически св занный с перемещаемым грузом, снабжена гировертикалью и блоками времени и эталонной частоты качки, а устройство управлени снабжено блоком конечных выключателей, кинематически соединенным с электродвигателем , а также двум блоками управлени , выходы которых соединены с входами магнитного пускател , и счетно-решающим блоком, входы которого соединены с выходами гировертикали и блоков времени и эталонной частоты качки, а выходы соединены с входами блоков управлени .

Причем каждый из блоков управлени содержит элемент ИЛИ с подсоединенными к нему трем параллельными цеп ми, состо щими из порогового устройства и элемента И, при этом входы пороговых устройств соединены с одним из выходов счетио-рещающего блока, первые входы элементов И соединены с выходами блока конечных выключателей , а выходы - через элемент ИЛИ с одним из входов магнитного пускател .

Кроме того, счетно-рещающий блок содержит три эле.мента И, два инвертора, счетчик импульсов, элемент сравнени , блок выделени знака частоты качки и пороговое устройство , вход которого соединен с гировертикалью , а выход - через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик импульсов и второй элемент И с первым входом элемента сравнени , второй выход которого соединен через третий элемент И с выходом блока эталонной частоты качки, при этом вторые входы второго и третьего элементов И соединены через первый и второй инверторы соответственно, а второй в.ход

0 первого элемента И непосредственно с выходом блока времени, а выход элемента сравнени соединен с входом блока выделени знака частоты качки, выходы которого соединены с входами блоков управлени .

На чертеже представлена с.хема предла5 гаемой системы.

Гировертикаль 1 соединена через пороговое устройство 2 с входом а логического элемента И 3, выход которого через счетчик 4 импульсов соединен с входом в элемента И 5. Блок 6 времени непосредственно соединен с входом с элемента И 3, через инвертор 7 - с входом d элемента И 5 и через инвертор 8 - с вторым входом элемента И 9. вход f которого соединен с блоком 10 эталонной частоты качки. Выходы элементов И 5 и 9 соединены с входами элемента 11

Claims

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОСТОЙЧИВОСТЬЮ СУДНА, содержащая вертикально перемещаемый груз и устройство управления его перемещением, включающее магнитный пускатель и электродвигатель, кинематически связанный с перемещаемым грузом, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности судна путем автоматического контролирования и регулирования его остойчивости, она снабжена гировертикалью и блоками времени и эталонной частоты качки, а устройство управления снабжено блоком конечных выключателей, кинематически соединенным с электродвигателем, а также двумя блоками управления, выходы которых соединены с входами магнитного пускателя, и счетно-решающим блоком, входы которого соединены с выходом гировертикали и блоков времени и эталонной частоты качки, а выходы соединены с входами блоков управления.

SU „„ 1105384

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что каждый из блоков управления содержит элемент ИЛИ с подсоединенными к нему тремя параллельными цепями, состоящими из порогового устройства и элемента И, при этом входы пороговых устройств соединены с одним из выходов счетно-решающего блока, первые входы элементов И соединены с выходами блока конечных выключателей, а выходы — через элемент ИЛИ с одним из входов магнитного пускателя.

3. Система по π. 1, отличающаяся тем, что счетно-решающий блок содержит три элемента И, два инвертора, счетчик импульсов, элемент сравнения, блок выделения зна ка частоты качки и пороговое устройство, вход которого соединен с гировертикалью, а выход — через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик импульсов и второй элемент И с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен через третий элемент И с выходом блока эталонной частоты качки, при этом вторые входы второго и третьего элементов И соединены через первый и второй инверторы соответственно, а второй вход первого элемента И непосредственно с выходом блока времени, а выход элемента сравнения соединен с входом блока выделения знака частоты качки, выходы которого соединены с входами блоков управления.