SU1105230A1

SU1105230A1 - Device for checking separator operation

Info

Publication number: SU1105230A1
Application number: SU833562949A
Authority: SU
Inventors: Евгений Мартынович Шлюфман
Original assignee: Мирнинское Управление Научно-Производственного Объединения "Сибцветметавтоматика"
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕПАРАТОРА, содержащее узел ввода индикаторов, обладающих люминесцентными свойствами, с датчиком ввода, выход которого соединен с входом блока регистрации контролируемого сепаратора, выход которого соединен с первым входом блока управлени , первый вход которого соединен с входом исполнительного механизма, а второй вход - с выходом датчика ввода, датчик обнаружени индикаторов, состо щий из приемной катушки, соединенной с третьим входом блока управлени , и передающей катушки, последовательно соединенной с источником тока и ключе вым элементом, управл ющий вход которого соединен с вторым выходом управл ющего блока, при этом приемна катушка состоит из двух обмоток, имеющих одинаковое число витков и включенных встречно, а перецающа катушка расположена между обмотками приемной катушки, отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , оно дополнительно снабжено W емкостным элементом, последовательно соединенным с передающей катушкой и источником тока, который выполнен § переменным, а индикаторы обладают диамагнитными свойствами.A device for controlling the operation of a separator containing an input unit for indicators having luminescent properties with an input sensor whose output is connected to the input of a controlled separator registration unit whose output is connected to the first input of the control unit, the first input of which is connected to the input of the actuator, and the second input - with the output of the input sensor, the indicator detection sensor, consisting of the receiving coil connected to the third input of the control unit, and the transmitting coil, in series with a current source and a key element, the control input of which is connected to the second output of the control unit, the receiving coil consists of two windings having the same number of turns and connected oppositely, and the pick coil is located between the windings of the receiving coil, different that, in order to increase the control accuracy, it is additionally equipped with a W capacitive element connected in series with the transmitting coil and a current source, which is variable, and the indicators have a diamagnetic tnym properties.

Description

01 N901 N9

СО Изобретение относитс к технике контрол .Извлечени минералов из руды , а именно к устройствам дл контрол сепарации алмазов с помощью индикаторов . Известно устройство дл контрол работы сепаратора, содержащее узел ввода индикаторов, логическую схему, датчик обнаружени индикаторов, состо щий из приемной катушки 1 . Недостатками известного устройст- ва вл ютс залипание магнитных индикаторов и зависимость величины сигнала в датчике обнаружени от взаимной ориентации оси магнитного момента индикатора и продольной оси датчика обнаружени . .Известно также устройство дл контрол работы спектра, содержащее узел ввода индикаторов, блок управлени , датчик обнаружени индикаторов, состо щий из двух приемных обмоток, имеющих одинаковое число витков и соединенных последовательно-.встречно между собой, последовательно соединенные передающую катушку, ключевой элемент, источник посто нного тока, причем управл ющий вход электронного ключа сое динен с логической схемой. Известное устройство работает следующим образом. В узел ввода загружаетс парти индикаторов, обладающих одновременно люминесцентными и ферромагнитными свойствами, которые автома тически по программе через датчик вво да подаютс на питатель сепаратора. Питатель подает руду вместе с индикаторами на транспортную систему (например , наклонный лоток), котора подает их в зону регистрации. При пересечении зоны регистрации индикатор люминесцирует под действием рентгенов ских лучей и обнаруживаетс системой регистрации, котора выдает команду на срабатывание исполнительного механизма . Исполнительный механизм срабатывает с задержкой, необходимой дл времени пролета с зоны регистрации до зоны отсечки. По сигналу срабатывани исполнительного механизма контролируемого сепаратора вьщаетс команда на срабатьюание ключевого элемента. При этом TOi через ключ с источника посто нного тока поступает на передающую катушку, котора начинает излучать посто нное электромагнитное поле. При пересечении индикатором в кон центратной течке электромагнитного. цол , создаваемого передающей катушкой , происходит его. деформаци , котора регистрируетс приемными катушками и вьщаетс в логическую схему. Выдача сигнала на логическое устройство свидетельствует о нормальной работе исполнительного механизма. Временное стробирование позвол ет уменьшить ложные срабатьшани системы регистрации датчика обнаружени и повысить точность контрол 2 . Однако дл известного устройства характерны недостаточна точность и эффективность контрол , котора объ сн етс использованием источника посто нного тока, что в свою очередь накладывает определенные требовани на логический блок, полоса пропускани которого 0-100 Гц, т.е. область, в которую попадают промышленные помехи, определ емые частотой 50 Гц. Дл ослаблени вли ни помех требуетс снижение чувствительности или усложнение схемы блока управлени . Верхн граница полосы пропускани определ етс скоростью прохождени индикаторовчерез датчик обнаружени , от скорости прохождени индикатора пр мо пропорционально зависит и величина сигнала с датчика обнаружени , что ухудшает услови контрол работы сепаратора на малых производительност х . Кроме того руда, перерабатываема на обогатительных фабриках, может обладать не только посто нным магнитным моментом, но и электропроводными свойствами и магнитной проницаемостью больше единицы, в результате чего кусок электропроводной руды регистрируетс как индикатор с ферромагнитными свойствами. Цель изобретени - повышение точности контрол работы сепаратора. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол работы сепаратора, содержащее узел ввода индикаторов , обладающих люминесцентными свойствами, с датчиком ввода, выход которого соединен с входом блока регистрации контролируемого сепаратора , выход которого соединен с первым входом блокауправлени , первый вход которого соединен с входом исполнительного механизма, а второй вход - с выходом датчика ввода, датчик обнаружени индикаторов, состо щий из приемной катушки, соединенной с третьим входом блока управлени , и передающей катушки, последовательно соединенной с источником тока и ключевым элементом, управл ющий вход которого соединен с вторым выходом управл ющего блока, при этом приемна катущка состоит из двух обмоток, имеющих одинаковое число витков и включенных встречно, а передающа катущка расположена между обмотками при-емной катушки, дополнительно снабжено емкостным элементом, последовательно соединенным с передающей катушкой и источником тока, которьй выполнен переменным, а индикаторы обладают диамагнитными свойствами. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содержит узел ввода 1 с датчиком ввода 2 индикаторов в контролируемый сепаратор 3, блок управле ни 4, датчик обнаружени 5 индикаторов по диамагнитным свойствам, соето щий из двух приемных обмоток 6 и 7 имеющих одинаковое число витков и сое диненных последовательно и встречно между собой, передающей катуи1ки 8, соединенной последовательно через клю чевой элемент 9 и емкостный элемент конденсатор 10 с источником переменного тока 11. Устройство дл контрол работы сепаратора работает следующим образом. В узел ввода 1 загружаетс парти индикаторов, обладающих одновременно люминесцентными и диамагнитными свойствами (например, вьшолненные из меди цинка и т.д. и покрытые составом, люминесцирующим под действием рентгенов ского излучени ). Индикаторы автоматически по программе подаютс через датчик ввода 2 на питатель (не показан), который подает их с рудой на транспоотную систему контролируемого сепаратора 3, так как индикатор не обладает магнитными свойствами, то его скорость движени равна скорости потока руды. При пересечении зоны облучени наружна поверхность индикатора люминесцирует и эта вспьшдка фиксируетс устройством регистрации контролируемого сепаратора 3, которое включает исполнительный механизм с задержкой на врем пролета с зоны регистрации до зоны отсечки. Таким образом, равенство скорости индикатора и потока руды характеризует работу исполнительного механизма в реальных услови х. Сигнал срабатывани исполнительного механизма контролируемого сепарато 11 0 pa 3 поступает на управл ющий блок 4, который выдает команду а срабатывание ключевого элемента 9. При этом ток через конденсатор 10, ключевой элемент 9 с источника переменного то- ка 11 поступает на передающую катушку 8, котора начинает излучать переменное электромагнитное поле. При пересечении индикатором в концентратной течке переменного элект- ромагнитного пол , создаваемого передающей катушкой 8, происходит его деформаци , котора регистрируетс приемными обмотками 6 и 7 и вьдаетс в блок управлени 4, Величина и знак этой деформации определ етс магнитной проницаемостью и проводимостью индикатора, произведением тока на число витков передающей катушки 8, Приемных обмоток 6 и 7 и не зависит от скорости прохождени индикатора через датчик обнаружени . Поэтому создание мощного электромагнитного пол за счет кратковременной подачи тока через ключевой элемент 9 и конденсатор 10 в передающую катушку 8 по сигналу срабатывани исполнительного механизма, выбор диамагнитного материала индикатора с магнитной проницаемостью меньше единицы и полосы пропускани блока управлени с центральной частотой, равной частоте источника переменного тока, поз-- вол ет отстроитьс от магнитной руды (так как отклик на магнитные компоненты лежит в области частот от О до 100 Гц), электропроводной руды, так- как знак сигнала деформации электромагнитного пол противоположен знаку деформации электромагнитного пол , вызываемой индикатором (магнитна проницаемость руды больше 1, магнитна проницаемость индикатора меньше 1), и промышленных помех, определ емых частотой 50 Гц (поскольку частоту источника переменного тока выбираем в области 10-20 кГц). Таким образом, улучшаетс соотношение сигнал-помеха и тем самым осуществл етс надежна регистраци индикатора в концентратной течке. При этом включение приемных обмоток 6 и 7 последовательно и встречно между собой позвол ет подавить наводки , действующие одновременно на обе обмотки 6 и 7, а выбор величины емкости конденсатора 10 и индуктивности передающей катушки 8 позвол ет использовать вление последовательноS1105230 . CO The invention relates to a control technique. Extraction of minerals from ore, namely, devices for controlling the separation of diamonds using indicators. A device for controlling the operation of a separator is known, comprising an indicator input unit, a logic circuit, an indicator detection sensor consisting of a receiving coil 1. The disadvantages of the known device are the sticking of magnetic indicators and the dependence of the signal magnitude in the detection sensor on the relative orientation of the axis of the magnetic moment of the indicator and the longitudinal axis of the detection sensor. A device for monitoring the operation of the spectrum is also known, which contains an indicator input unit, a control unit, an indicator detection sensor consisting of two receiving windings having the same number of turns and connected in series with each other, a series-connected transmitting coil, a key element, a source direct current, and the control input of the electronic key is connected to the logic circuit. The known device operates as follows. A batch of indicators possessing simultaneously luminescent and ferromagnetic properties is loaded into the input unit, which are automatically programmed via the input sensor to the separator feeder. The feeder feeds the ore along with indicators to the transport system (for example, an inclined chute), which supplies them to the registration area. When crossing the registration area, the indicator luminesces under the action of x-rays and is detected by the registration system, which issues a command to actuate the actuator. The actuator is triggered with a delay necessary for the time span from the registration zone to the cutoff zone. The actuator signal of the controlled separator triggers a command to trigger a key element. In this case, TOi, via a switch from a direct current source, enters the transmitting coil, which begins to radiate a constant electromagnetic field. When crossing the indicator in the electromagnetic concentrate. the tsol created by the transmitting coil, it occurs. the deformation that is recorded by the receiver coils and entered into a logic circuit. The issuance of a signal to the logic device indicates the normal operation of the actuator. Temporary gating can reduce the false frauds of the detection sensor detection system and improve the accuracy of control 2. However, the known device is characterized by insufficient accuracy and control efficiency, which is explained by the use of a DC source, which in turn imposes certain requirements on the logical block whose passband is 0-100 Hz, i.e. the area in which industrial disturbances fall, defined by a frequency of 50 Hz. Reducing the sensitivity or complicating the circuit of a control unit is required to mitigate the effects of interference. The upper limit of the passband is determined by the speed of the indicators through the detection sensor, the speed of the indicator directly proportional to the magnitude of the signal from the detection sensor, which worsens the condition for controlling the operation of the separator at small capacities. In addition, the ore processed at the processing plants may have not only a constant magnetic moment, but also electrically conductive properties and magnetic permeability greater than one, resulting in a piece of electrically conductive ore being recorded as an indicator with ferromagnetic properties. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of the operation of the separator. This goal is achieved by having a device for controlling the operation of a separator, which contains an indicator input unit with luminescent properties, with an input sensor, the output of which is connected to the input of the registration unit of the controlled separator, the output of which is connected to the first input of the control unit, the first input of which is connected to the input of the control unit mechanism, and the second input is with the input sensor output, the indicator detection sensor, consisting of a receiving coil connected to the third input of the control unit, and transmitting a coil connected in series with a current source and a key element, the control input of which is connected to the second output of the control unit; the receiving coil consists of two windings having the same number of turns and connected oppositely, and the transmitting coil is located between the windings of the receiving coil , additionally equipped with a capacitive element connected in series with the transmitting coil and a current source, which is made variable, and the indicators have diamagnetic properties. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains an input unit 1 with an input sensor 2 indicators in a controlled separator 3, a control unit 4, a detection sensor 5 indicators on diamagnetic properties, consisting of two receiving windings 6 and 7 having the same number of turns and connected in series and opposite to each other, a transmitter 8, connected in series through the key element 9 and the capacitive element capacitor 10 with an alternating current source 11. A device for controlling the operation of the separator works as follows. A batch of indicators with both luminescent and diamagnetic properties (e.g., made of zinc copper, etc., and coated with a composition that luminesces under the action of X-rays) is loaded into the input unit 1. The indicators are automatically programmed through the sensor input 2 to a feeder (not shown), which feeds them with ore to the transpose system of the controlled separator 3, since the indicator is not magnetic, its movement speed is equal to the ore flow rate. When crossing the irradiation zone, the outer surface of the indicator luminesces and this charge is fixed by the registration device of the controlled separator 3, which turns on the actuator with a delay of time from the recording zone to the cut-off zone. Thus, the equality of the indicator speed and the ore flow characterizes the operation of the actuator in real conditions. The actuating signal of the controlled separato 11 0 pa 3 is supplied to the control unit 4, which gives the command and the operation of the key element 9. At the same time, the current through the capacitor 10, the key element 9 from the source of the alternating current 11 goes to the transmitting coil 8, which begins to emit an alternating electromagnetic field. When the indicator crosses the alternating electromagnetic field generated by the transmitting coil 8 in the concentrate, its deformation occurs, which is recorded by the receiving windings 6 and 7 and goes into the control unit 4. The magnitude and sign of this deformation is determined by the magnetic permeability and conductivity of the indicator, the product of current the number of turns of the transmitting coil 8, the receiving windings 6 and 7 and does not depend on the speed of the indicator through the detection sensor. Therefore, the creation of a powerful electromagnetic field due to the short-term supply of current through the key element 9 and the capacitor 10 to the transmitting coil 8 according to the actuator actuation signal, the choice of the diamagnetic material of the indicator with magnetic permeability less than unity and the passband of the control unit with a center frequency equal to the frequency of the AC source , allows you to rebuild from magnetic ore (since the response to the magnetic components lies in the frequency range from 0 to 100 Hz), electrically conductive ore, also the sign of the deformation signal of the electromagnetic field is opposite to the sign of the deformation of the electromagnetic field caused by the indicator (magnetic permeability of the ore is greater than 1, magnetic permeability of the indicator is less than 1), and industrial noise determined by the frequency of 50 Hz (since the frequency of the AC source is chosen in the 10-20 kHz region ). Thus, the signal-to-noise ratio is improved, and thus the indicator is reliably recorded in the concentrate flow. In this case, switching on the receiving windings 6 and 7, successively and counter to each other, allows suppressing the pickups acting simultaneously on both windings 6 and 7, and the choice of the capacitance of the capacitor 10 and the inductance of the transmitting coil 8 allows the use of the S1105230 consistently.

го резоцаиса, что энергетически вы-буждени и регистрации сепаратора 3,of the resonance that the energetic output and registration of the separator 3,

годно.а поступление сгигнала деформации пеПоступЯениб на управл ющий блокременного электромагнитного пол отis suitable. And the flow of the deformation signal transmits to the control electromagnetic block field from

,сигнала обнаружени сепаратором 3 ин-индикатора, обладающего также диамагдикатора по люминесцентным свойствам 3нитным свойством, говорит о работе ис|свидетельствует о работе системы воз полнительного механизма.The signal of the detection by the separator of a 3-indicator, which also has a diamdicator for its luminescent properties with a 3-unit property, speaks about the work of the testimony of the operation of the system of the additional mechanism.

Claims

DEVICE FOR MONITORING THE SEPARATOR OPERATION, comprising an input unit for indicators having luminescent properties, with an input sensor, the output of which is connected to the input of the recording unit of the controlled separator, the output of which is connected to the first input of the control unit, the first input of which is connected to the input of the actuator, and the second input - with the output of the input sensor, an indicator detection sensor, consisting of a receiving coil connected to the third input of the control unit and a transmitting coil connected in series with a current source and a key element, the control input of which is connected to the second output of the control unit, the receiving coil consists of two windings having the same number of turns and connected in the opposite direction, and the transmitting coil is located between the windings of the receiving coil, characterized in that, for the purpose To increase the accuracy of control, it is additionally equipped with a capacitive element connected in series with a transmitting coil by a current source that is made alternating, and the indicators have diamagnetic properties.

1105230 2