« Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл мощных электроприводов с вентил тор ной характеристикой в тех случа х, когда необходимо обеспечить высокую экономичность работы и уменьшить вли ние на сеть высокочастотных сос тавл к цих инвертируемого напр жени Известен асинхронный вентильный каскад, содержащий в цепи ротора асинхронного двигател мостовой выпр митель , с выходом которого через дроссель св зан вход управл емого ин вертора, зашунтировавный блоком искусственной коммутации, управл ющий вход которого подключен к выходу бло ка управлени Cl3. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс асинхронный вентильньй каскад, содержащий в цепи ротора асинхронного двигател мостовой выпр митель, с выходом котор.ого через дроссель св зан вход управл емого инвертора, зашунтированный управл емым коммутатором и управл емым ключом, управл ющие входе которых подключены к выходам соответствующих блоков формировани импульсов 23. Недостатком известных устройств вл етс неудовлетворительна форма инвертируемого напр жени из-за нали чи высших гармонических составл ющих , что приводит к снижению энергетических показателей и отрицательному вли нию на питающую сеть. Целью изобретени вл етс улучше ние энергетических показателей путем улучшени гармонического состава инвертируемого напр жени . Поставленна цель достигаетс тем, что в асинхронньш вентильный каскад, содержащий в цепи ротора асинхронного двигател мостовой выпр митель , с выходом которого через дроссель св зан вход управл емого инвертора, зашунтированный управл емым коммутатором и управл емым ключом , управл ющие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков формировани импульсов, введены интегратор, блокинг-генератор, делитель частоты, задатчик сигнала, задатчик ограничивающего сигнала, управл емый переключатель и два нуль органа, интегратор подключён паралгеельно входу инвертора, выход блокинг-генератора соединен через дели34 тель частоты с входом блока формировани импульсов коммутатора и входом задатчика ограничивакицего сигнала, выход которого соединен с одним входом первого нуль-органа и одним вы- водом управл емого переключател , второй вьшод которого соединен с выходом задатчика сигнала и другим входом первого нуль-органа, выход которого соединен с управл ющим входом управл емого переключател , переключающий вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с входом блока формировани импульсов управл емого ключа. На фиг. 1 представлена фунциональна схема асинхронного вентильного каскада; на фиг. 2 - диаграмма работы во времени. Асинхронный вентильный каскад содержит асинхронный двигатель 1 с фазным ротором, ротор которого соединен с мостовым выпр мителем 2. В роторной цепи включен также дроссель 3, управл емый инвертор 4 с блоком 5 формировани импульсов. Параллельно инвертору 4 вйеден управл емый ключ 6 с блоком 7 формировани .импульсов и управл емый коммутатор 8, св занный с блоком 9 формировани импульсов, и интегратор 10, вход которого также подсоединен к блоку 9 формировани импульсов, вход которого также, как и входы блока 5 формировани импульсов управл емого инвертора 4 и задатчика 11 ограничивакицего сигнала подключены к выходу блокинг-генератора 12 через делитель 13 частоты. Задатчик 11 ограничивакадего сигнала и задатчик 14 сигнала св заны с первым нуль-органом 15 и через управл емый переключатель 16 - с первым входом второго нуль-органа 17, второй вход которого присоединен к выходу интегратора 10, а выход к блоку 7 формировани импульсов управл емого ключа 6. Управл емый ключ 6 и управл емый коммутатор 8 образуют управл емый переключатель 18. Асинхронный вентильный каскад функционирует следующим образом. Ток ротора асинхронного двигател 1 вьшр мп етс мостовым выпр мите ем 2 и сглаживаетс дросселем 3. Дп регулировани тока в роторной цепи ввод т противо-ЭДС, создаваемую управл емым инвертором 4. Эта противо-ЭДС модулируетс частотой, кратной промьшшенной, по закону сохранени посто нной вольт-секундной площади за счёт согласованной работы инвертора 4 и управл емого ключа 6. Согласованность работы обеспечиваетс соотношением рабочих режимов блока 5 формировани импульсов управл емого инвертора 4, блока 9 формировател импульсов управл емого коммутатора и блока 7 формировани импульсов управл емого ключа 6, -Блокинг-генератор 12 вырабатывает импульсы с определенной заданной частотой, которые после прохождени через делитель 13 частоты преобразуютс в блоке 5 формировани импульсов в импульсы управлени и подаютс на соответствующие управл ющи электроды тиристоров инвертора 4. Ка только управл емый инвертор включает с в работу (участок t t на фиг. 2 на интегратор 10-, подсоединенный параллельно управл емому инвертору 4, подаетс напр жение, равное величине противо-ЭДС управл емого инвертора 4 На выходе интегратора 10 по вл етс напр жение, пропорциональное интегра лу от противо-ЭДС управл емого инвертора 4 по времени. Этот сигнал по даетс на вход второго нуль-органа 1 На второй вход нуль-органа 17 через управл емый переключатель 16 подаетс напр жение от задатчика 14. При возрастании напр жени интегратора 10 до величи-ны напр жени , подаваемого задатчиком 14, второй нульорган 17 вырабатывает сигнал, поступающий на вход блока 7 формировани импульсов управл емого ключа 6, кото рый включаетс и производит сброс интегратора (врем t на фиг. 2). Ток ротора асинхронного двигател 1 замыкаетс через управл емый ключ 6, а управл емый инвертор 4 отключаетс Таким образом, задатчик 14 в выбранном масштабе определ ет вольт-секунд ную площадь одного импульса противоЭДС инвертора 4. Ток ротора протекает через управл емый ключ 6 до тех пор, пока блокинг-генератор 12 не сформирует следующий сигнал, пропущенный делителем 13 частоты. Далее 1 344 этот сигнал поступает на вход блока формировани импульсов, который подает импульсы управлени на управл емый коммутатор 8. Происходит отключение управл емого ключа 6 управл емым коммутатором 8. Когда процесс коммутации заканчиваетс , ток протекает в инверторе 4, поскольку на требуемые тиристоры управл емого инвертора 4 поступает сигнал от включенного в работу одновременно с блоком 9 формировани импульсов управл емого инвертора (врем tj фиг. 2). Далее процессы повтор ютс в описанном пор дке. Величину противо-ЭДС инвертора измен ют с помощью задатчика 14, Напр жение величины, определ емой задатчиком 14, исключает попадание в аварийную зону, где управл емый ключ 6 не вступаЛ в работу из-за того, что напр жение от задатчика 14 остаетс больше напр жени на интеграторе 10 в течение всего промежутка времени, определ емого частотой на выходе делител 13. Задатчик 11 ограничивающего сигнала вырабатывает сигнал, пропорциональ ый в выбранном масштабе максимальной площади, которую может иметь -один Чмпульс противо-ЭДС управл емого 1Нвертора 4 при частоте, задаваемой блокинг-генератором 12 и делителем 13 частоты. Управл емый переключатель 16 подключает к второму нульоргану 17 задатчик 11 ограничивак цего сигнала, и вольт-секундна площадь импульса противо-ЭДС инвертора 4 остаетс неизменной и равной максимально возможной. В случае необходимости дальнейший рост противоЭДС может происходить при более низкой частоте, уменьшение которой обеспечивает делитель 13 частоты. Таким образом, в изобретении за счет модул ции по закону посто нства вольт-секундной площади противо-ЭДС управл емого инвертора обеспечиваетс улучшение гармонического состава инвертируемого напр жени и тока ротора асинхронного двигател , что позвол ет повысить энергетические показатели и уменьшить использование электрической машины."The invention relates to electrical engineering and can be used for high-power electric drives with fan characteristics in those cases when it is necessary to ensure high efficiency of operation and reduce the effect on the network of high-frequency components of inverted voltage Asynchronous valve cascade containing the rotor of the asynchronous motor bridge rectifier, with the output of which the input of the controlled inverter is connected through a choke, a shunted artificial switching unit, the control input of the orogo connected to the output blo ka Cl3 control. Closest to the invention by technical essence and the achieved result is an asynchronous valve cascade containing a bridge rectifier in the rotor circuit of an asynchronous motor, with an output of a controlled inverter connected by a choke and a control key connected to the output through control inputs of which are connected to the outputs of the corresponding pulse shaping units 23. A disadvantage of the known devices is the unsatisfactory form of the inverted voltage due to the presence of higher harmonic components, which leads to a decrease in energy performance and a negative effect on the supply network. The aim of the invention is to improve the energy performance by improving the harmonic composition of the inverted voltage. The goal is achieved by having an asynchronous valve cascade containing a rectifier in the rotor circuit of an asynchronous motor, with an output which is connected to the outputs of a controlled inverter through a choke, which is bridged by a controlled switch and a control key. pulse shaping units, an integrator, a blocking oscillator, a frequency divider, a signal master, a limiting signal master, a controlled switch and two zero organs, an integrator connected parallel to the input of the inverter, the output of the blocking generator is connected via a frequency divider to the input of the pulse shaping unit of the switch and the input of the setpoint limiter signal, the output of which is connected to one input of the first zero-organ and one output of the controlled switch, the second end of which is connected to the output of the signal setter and the other input of the first zero-body, the output of which is connected to the control input of the controlled switch, the switching input of which is connected to the output of the integrator, and the output d - with the input of the pulse shaping unit of the controlled key. FIG. 1 shows the functional scheme of the asynchronous valve cascade; in fig. 2 is a diagram of work in time. The asynchronous valve cascade contains an asynchronous motor 1 with a phase rotor, the rotor of which is connected to the bridge rectifier 2. In the rotor circuit also includes a choke 3, controlled by the inverter 4 with the pulse shaping unit 5. In parallel with the inverter 4, a controlled key 6 is connected with a pulse shaping unit 7 and a controlled switch 8 associated with a pulse shaping unit 9 and an integrator 10, whose input is also connected to a pulse shaping unit 9, whose input as well as the unit inputs 5 pulse generation controlled by the inverter 4 and the setting device 11 limiting the signal are connected to the output of the blocking generator 12 through the frequency divider 13. The setting unit 11 of the signal limiter and the signal setting unit 14 are connected to the first null organ 15 and through a controlled switch 16 to the first input of the second null organ 17, the second input of which is connected to the output of the integrator 10, and the output to the controlled pulse generation unit 7 key 6. Controllable key 6 and controllable switch 8 form controllable switch 18. The asynchronous valve cascade operates as follows. The rotor current of the asynchronous motor 1 is higher than the bridge rectification 2 and is smoothed by the inductor 3. The current regulation in the rotor circuit is introduced by the counter-emf generated by the controlled inverter 4. This counter-emf is modulated by a multiple of industrial frequency, according to the law of conservation volt-second area due to the coordinated operation of the inverter 4 and the control key 6. The consistency of work is provided by the ratio of the operating modes of the pulse shaping unit 5 of the controlled inverter 4, the pulse generator unit 9 the switching switch and the pulse shaping unit 7 of the controlled key 6, Blocking generator 12 produces pulses with a certain predetermined frequency, which, after passing through the divider 13, the frequencies are converted into a pulse shaping unit 5 into control pulses and fed to the corresponding control electrodes of the inverter thyristors 4. Ka only the controlled inverter switches on with work (section tt in Fig. 2 to the integrator 10- connected in parallel with the controlled inverter 4 is supplied with a voltage equal to the counter-ED value controllable inverter 4 at the output of the integrator 10 is a voltage proportional to the integrals of lu-EMF controlled inverter 4 with respect to time. This signal is given to the input of the second null organ 1. To the second input of the null organ 17, the voltage from the setter 14 is applied through the controlled switch 16. When the voltage of the integrator 10 rises to the voltage supplied by the setter 14, the second nullorgan 17 generates a signal at the input of the pulse generation unit 7 of the controlled key 6, which is turned on and resets the integrator (time t in Fig. 2). The rotor current of the asynchronous motor 1 is closed through control key 6, and the controlled inverter 4 is turned off. Thus, unit 14 at the selected scale determines the volt-second area of a single counter-electromotive voltage of the inverter 4. The rotor current flows through control key 6 until until the blocking generator 12 generates the next signal missed by the frequency divider 13. Then 1 344 this signal is fed to the input of the pulse shaping unit, which supplies control pulses to the controlled switch 8. The controlled key 6 is switched off by the controlled switch 8. When the switching process ends, the current flows in the inverter 4, because the required controlled thyristors Inverter 4 receives a signal from a pulsed controlled inverter simultaneously with block 9 for generating a pulse (time tj of FIG. 2). Further, the processes are repeated in the order described. The counter-emf value of the inverter is changed by using the setting device 14, the voltage value determined by the setting device 14, eliminates entering the emergency zone, where the control key 6 does not enter into operation due to the fact that the voltage from the setting device 14 remains greater than on the integrator 10 during the entire period of time determined by the frequency at the output of the divider 13. The limiter setpoint generator 11 generates a signal proportional to the maximum area proportional to the scale, which can be - one Chmpulse counter-EMF controlled by 1Ne rtora 4 at the frequency specified by the blocking generator 12 and the divider frequency 13. Controllable switch 16 connects a setpoint limiter 11 to the second nullorgan 17, limiting the signal, and the voltage-second pulse area of the counter-EMF of inverter 4 remains unchanged and equal to the maximum possible. If necessary, further increase in back emf can occur at a lower frequency, the reduction of which is provided by the frequency divider 13. Thus, in the invention, due to the modulation by the law of constancy of the volt-second square of the counter-emf of the controlled inverter, the harmonic composition of the inverted voltage and the rotor current of the induction motor are improved, which allows increasing the energy performance and reducing the use of an electric machine.