4 3 Ю Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в элeктpoгидpaвл rчecкиx толкател х дл привода тормозных устройств подъемно-транспортных механизмов. Известны электрогидравлические толкатели, содержащие корпус, в котором размещены статор с многофазно обмоткой и внутренней расточкой, крыльчатка из немагнитного материа- ла дл нагнетани рабочей жидкости под поршень Cl 3. Недостатками этих электрогидравл ческих толкателей вл ютс больша металлоемкость и сложность в изгото лении, св занные с наличием ротора, подшипников и клапанов. Известен электрогидравлический толкатель, содержащий корпус, в кот ром размещены полый статор с многофазной обмоткой, поршень и рабоча жидкость 2 J. Недостатког известного электрогидравлического толкател вл етс низка надежность из-за наличи под вижных и трущихс элементов (ротора с валом, подшипников). Цель изобретени - повышение надежности электрогидравлического тол кател . Поставленна цель достигаетс те что в электрогидравлическом толкате ле, содержащем корпус, в котором размещены полый статор с многофазно обмоткой, поршень и рабоча жидкост рабоча жидкость содержит мелкодисперсные взвешенные частицы из магни том гкогЬ материала, а в полости ст тора по окружности расположены лопа ки, закрепленные одним концом со стороны, противоположной поршню в п лости статора, с возможностью перемещени свободного конца. На чертеже изображен электрогидравлический толкатель, общий вид в разрезе. Электрогидравлический толкатель содержит статор 1 с многофазной обмоткой (в данном случае трехфазный ) 2 и внутренней расточкой 3, поршень 4 со ступицей 5, шток 6, верхнюю часть 7 корпуса с ограничителем 8 перемещени поршн 4, подпоршневое 9 и надпоршневое 10 прост ранства, соедин ющий их канал 11 пе рекачки, нижнюю часть 12 корпуса с расположенным на-нейприливом 13 с товерстием 14, накладку 15 с отве стием 16, рабочую жидкость 17, фи212 гурное кольцо 18. В состав толкател входит также крыльчатка дл нагнетани рабочей жидкости под пораюнь 4, выполненна в виде цилиндра 19 из немагнитного материала с расположенными вокруг него лопатками 20 также из немагнитного материала с подвижными 21 и неподвижными 22 концами. Неподвижные концы лопаток 20 закреплены в цилиндре 19 в установленном концентрично ему кольце 23 (также из немагнитного материала). Толкатель может иметь цилиндр 24 дл поршн 4. В предложенном электрогидравлическом толкателе шток 6 соединен со ступицей 5 поршн 4. На втором конце штока 6, выведенного за пределы верхней части 7 корпуса, установлена накладка 15 с отверстием 16 дл подсоединени толкател к исполнительному механизму (не показан). Дл этой же цели служит прилив 13 с отверстием 14. Неподвижные концы 22 лопаток 20 закреплены ни нижней части цилиндра 19 и кольца 23, которое установлено неподвижно относительно статора 1 в его расточке 3. Предложенный электрогидравлический толкатель работает следующим образом. При подаче в многофазную (в данном случае трехфазную) обмотку 2 статора 1 переменного тока промьш1ленной частоты 50 Гц во внутренней расточке 3 статора 1 создаетс вращающеес магнитное поле, взаимодействукщее со взвешенными в рабочей жидкости 17 мелкодисперсными частицами из магнитом гкого материала и увлекающее эти Частицы в направлении вращени магнитного пол . Вместе с частицами из магнитом гкого материала начинает вращатьс и рабоча жидкость 17, ; в которой частицы взвешенг.ь При своем вращении рабоча жидкость 7 оказывает давление на лопатки 20. Так как лопатки 20 закреплены только своими нижними неподвижными концами 22, то под действием жидкости 17 лопатки 20 начинают отклон тьс в сторону потока рабочей жидкости 17 (при выпонении их из эластичного материала или при шарнирном закреплении их нижнего неподвижного конца 22 при вьшолнеии лопаток 20 из иного материала, например алюмини ). При этом поток рабочей жидкости 17 мен ет свое направление на отключенных лопатках 20, выводитс в подпоршневое пространство 9 под поршень 4, создава под ним область повьшю иного давлени и перемеща поршень 4 со штоком 6 вверх. Шток 6 при своем перемещении вверх через накладку 15 с отверстием 16 приводит в действие исполнительный механизм. Перемещение штока 6 с поршнем 4 происходит до тех пор, пока ступица 5 поршн 4 не вступит в койтакт с ограничителем 8 перемещени .4 3 S The invention relates to mechanical engineering and can be used in electric pushers for driving brake devices of hoisting-and-transport mechanisms. Electro-hydraulic pushers are known, comprising a housing in which a stator with a multi-phase winding and an internal bore is placed, a impeller made of a non-magnetic material for pumping a working fluid under the Cl 3 piston. The disadvantages of these electro-hydraulic pushers are the large metal consumption and difficulty in manufacturing, associated with with the presence of the rotor, bearings and valves. The electrohydraulic pusher is known, comprising a housing in which a hollow stator with a multiphase winding, a piston and a working fluid 2 are placed. A disadvantage of the known electrohydraulic pusher is the low reliability due to the presence of sliding and rubbing elements (rotor with shaft, bearings). The purpose of the invention is to increase the reliability of the electro-hydraulic unit. The goal is achieved in those in an electro-hydraulic pusher containing a housing in which a hollow stator with a multiphase winding is placed, a piston and a working fluid; at one end on the side opposite to the piston in the stator's rim, with the possibility of moving the free end. The drawing shows an electro-hydraulic plunger, a general sectional view. The electro-hydraulic plunger contains a stator 1 with a multiphase winding (in this case three-phase) 2 and an internal bore 3, a piston 4 with a hub 5, a rod 6, an upper part 7 of the housing with a limiter 8 displacing the piston 4, a piston-piston 9 and a sub-piston 10 space connecting their transfer channel 11, the lower part 12 of the housing with an on-neurol 13 with a top 14, a cover 15 with a hole 16, a working fluid 17, a glow ring 18. The pusher also includes an impeller for pumping the working fluid under the pressure 4, made in a cylinder 19 of non-magnetic material with blades 20 arranged around it also of non-magnetic material with movable 21 and fixed 22 ends. The fixed ends of the blades 20 are fixed in the cylinder 19 in a ring 23 mounted concentrically with it (also of a non-magnetic material). The pusher may have a cylinder 24 for the piston 4. In the proposed electro-hydraulic pusher, the rod 6 is connected to the hub 5 of the piston 4. At the second end of the rod 6, extended outside the upper part 7 of the housing, there is a pad 15 with an opening 16 for connecting the pusher to the actuator (not shown). For this purpose, the tide 13 with a hole 14 serves. The fixed ends 22 of the blades 20 are fixed to the lower part of the cylinder 19 and the ring 23, which is fixed relative to the stator 1 in its bore 3. The proposed electro-hydraulic plunger works as follows. When fed into a multiphase (in this case, three-phase) winding 2 of an alternating current stator 1 at 50 Hz in the internal bore 3 of the stator 1, a rotating magnetic field is created that interacts with the fine particles of magnetic material suspended in the working fluid 17 and entrains these Particles in the direction rotation of the magnetic field. Together with particles of a magnet of a soft material, the working fluid 17 begins to rotate; in which particles are suspended. During its rotation, the working fluid 7 exerts pressure on the vanes 20. Since the vanes 20 are fixed only with their lower fixed ends 22, under the action of the fluid 17, the vanes 20 begin to deflect towards the flow of the working fluid 17 made of elastic material or at the hinge fixing of their lower fixed end 22 when the blades 20 are made of a different material, for example aluminum). At the same time, the flow of working fluid 17 changes its direction on the disconnected blades 20, is brought into the sub-piston space 9 under the piston 4, creating below it a different pressure area and moving the piston 4 with the rod 6 upwards. The rod 6 when moving up through the plate 15 with the hole 16 actuates the actuator. The movement of the rod 6 with the piston 4 occurs until the hub 5 of the piston 4 enters the contact with the stop 8 of movement.
Выполнение лопаток 20 подвижньми дает возможность направл ть создающийс в расточке 3 статора 1 поток рабочей жидкости 17 под поршень 4 при любом направлении вращени потока рабочей жидкости 17 и, следовательно , при любом направлении вращени магнитного пол статора 1. Making the blades 20 movable allows the flow of working fluid 17 created in the bore 3 of the stator 1 to be directed under the piston 4 in any direction of rotation of the flow of working fluid 17 and, therefore, in any direction of rotation of the magnetic field of the stator 1.
При отключении обмотки 2 статора 1 от сети переменного тока сни ,маетс магнитное поле, воздействую1щее на частицы из ферромагнитного материала, взвешенные в рабочей жидкости 17, и рабоча жидкость 17 под действием веса частей исполнительного механизма или возвратной пружины последнего вытесн етс поршнем 4 изWhen the stator 1 winding 2 is disconnected from the AC network, the magnetic field acting on the particles of ferromagnetic material suspended in the working fluid 17 and the working fluid 17 are displaced by the piston 4 from the weight of the actuator parts or the return spring of the latter
|подпоршневого пространства 9 через канал 11 перекачки и перепускное отверстие (не показано) в надпоршневое пространство 10. Так как поперечное сечение канала крыльчатки в предложенном устройстве больше аналогичного сечени канала крыльчатки в известных (а вытеснение рабочей жидкости в известном толкателе также происходит через крыльчатку центробежного насоса), то врем возврата поршн 4 не больше времени его подъема , что вл етс одним из преимуществ предложенного толкател .| piston space 9 through the transfer channel 11 and the bypass hole (not shown) into the over piston space 10. Since the cross section of the impeller channel in the proposed device is more similar to the cross section of the impeller channel in known ), then the return time of the piston 4 is not more than the time of its rise, which is one of the advantages of the proposed pusher.
Предложенное изобретение надежно в работе, так как отпадает необходимость в роторе с валом, укомплектованным двум подшипниками, а крыпьчатка может быть выполнена из полимерного материала, в св зи с чем снижаютс как трудозатраты на изготовление толкател , так и вес устройства в целом. Снижаютс требовани к точности центрировани деталей и необходимость выполнени посадочных гнезд под подшипники, что также снижает трудозатраты на изготовление и обеспечивает технологичность в процессе изготовлени .The proposed invention is reliable in operation, since there is no need for a rotor with a shaft equipped with two bearings, and the ratchet can be made of a polymeric material, thereby reducing both the labor costs for manufacturing the pusher and the weight of the device as a whole. The requirements for precision centering of parts and the need to fit the bearing seats, which also reduces labor costs for manufacturing and ensures manufacturability in the manufacturing process, are reduced.