SU1103990A1

SU1103990A1 - Device for feeding components

Info

Publication number: SU1103990A1
Application number: SU833595774A
Authority: SU
Inventors: Александр Иннокентьевич Лютаев
Priority date: 1983-05-25
Filing date: 1983-05-25
Publication date: 1984-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ , содержащее П-об|)азные электромагниты , полюсные наконечники которых расположены по обе стороны траектории перемещени деталей и снабжены дополнительными обмотками, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем увеличени т гового усили электромагнитов и уменьшени потреблени электроэнергии, оно снабжено ферромагнитными вставками, расположенными между полюсньми наконечниками и боковыми част ми магнитопроводов , причем длина основани боковой части магнитбпровода равна длине полюсного наконечника.A DEVICE FOR SUBMITTING DETAILS containing P-on |) electromagnets, the pole tips of which are located on both sides of the path of movement of parts and are equipped with additional windings, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the tractive force of electromagnets and reducing electricity consumption, it is provided with ferromagnetic inserts located between the pole ends and the side portions of the magnetic cores, with the base length of the side portion of the magnetic conductor and equal to the length of the pole tip.

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использонано дл подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed parts into machine tools and assembly machines.

Известно устройство дл транспортировани и накоплени ферромагнитных деталей, содержащее электромагнит с полюсными наконечниками, расположенными по обе стороны траектории перемещени детали lj .A device for transporting and storing ferromagnetic parts is known, comprising an electromagnet with pole pieces located on either side of the path of movement of the part lj.

Недостатком устройства вл етс малое т говое усилие, создаваемое электромагнитом.The drawback of the device is the low pulling force generated by the electromagnet.

Известно также устройство дл подачи деталей, содержащее П-образные электромагниты, полюсные наконечники которых расположены по обе стороны траектории перемещени деталей и снабжены дополнительными обмотками L2j .It is also known a device for supplying parts containing U-shaped electromagnets, the pole pieces of which are located on both sides of the path of movement of parts and are provided with additional windings L2j.

Недостатком известного устройства вл етс то, что результирующа напр женность, создаваема основной и дополиительнор обмотками, вызывае неравномерное т говое усилие, которое ограпччикает траекторию перемещени деталей.A disadvantage of the known device is that the resultant tension created by the main and additional windings causes an uneven tractive force that restricts the trajectory of moving parts.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем увеличени т гового усшти электромагнитов и уменьшение потреблени электроэнергии .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by increasing the traction of electromagnets and reducing power consumption.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи деталей, содержащее П-образные электромагнит полюсные наконечники которых расположены по обе стороны траектории перемещени деталей и снабжены дополнительными обмотками, снабжено ферромагнитными вставками, расположенрсыми между полюсными наконечниками и боковыми част ми магнитопроводов , причем длина основани боковой части магнитопровода равна длин полюсного наконечника.This goal is achieved by the fact that a device for supplying parts containing U-shaped electromagnet pole pieces which are located on both sides of the path of movement of parts and provided with additional windings, is provided with ferromagnetic inserts, is located between the pole pieces and the lateral parts of the magnetic cores, and the length of the base side The magnetic circuit is equal to the length of the pole tip.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Устройство дл подачи деталей содержит П-образные электромагниты, каждый из которых имеет основную обмотку 1, дополнительную обмртку 2 на полюсных наконечниках 3, магнитопровод 4, длина оснований боковы частей 3 которого равна длине полюсньк наконечников 3, и ферромагнит039901The device for supplying parts contains U-shaped electromagnets, each of which has a main winding 1, additional installation 2 at the pole ends 3, magnetic circuit 4, the length of the bases of the side parts 3 of which is equal to the length of the pole tips 3, and ferromagnet 039901

ные вставки 6. Электромагниты установлены на .кронштейнах 7, которые соедин ютс попарно посредством распорных осей 8. Кронштейны 7 и 5 оси 8 изготовлены из немагнитного материала. Кожух 9, изготовленный также из немагнитного материала, отдел ет зону транспортировани ферромагнитных деталей от обмотки полюсных наконечников 3.The inserts 6. Electromagnets are mounted on brackets 7, which are connected in pairs by spacer axes 8. Brackets 7 and 5 of axis 8 are made of a nonmagnetic material. The casing 9, also made of a non-magnetic material, separates the transportation zone of the ferromagnetic parts from the winding of the pole pieces 3.

Устройство работает следую1цим образом .The device works as follows.

После подачи детали 10 в рабочую зону кожуха 9 и подключени основных обмоток 1 электромагнита и обмоток полюсных наконечников 3 к источнику посто нного тока образуетс магнитное поле. Указанное поле, формируемое боковыми част ми магнитопровода Д и ферромагнитными вставками 6, расположенными по всей длине основани боковой части магнитопровода с равномерным шагом, не рассеиваютс , а станов тс равномерным по всей длине трассы транспортировани детали. Направление силового воздействи на транспортируемую деталь определ етс направлением градиента неоднородного пол и зависит от направлени тока в обмотках 1 и обмотке 2 полюсных наконечников 3. В зоне наибольшей направленности магнитного пол деталь останавливаетс , и это. место вл етс технологической зоной дл проведени над деталью соответствующей операции.After supplying the part 10 to the working area of the casing 9 and connecting the main windings 1 of the electromagnet and the windings of the pole pieces 3 to a DC source, a magnetic field is generated. The specified field, formed by the side parts of the magnetic circuit D and the ferromagnetic inserts 6, located along the entire length of the base of the side part of the magnetic circuit with a uniform pitch, do not dissipate, but become uniform along the entire length of the part's transport route. The direction of the force acting on the transported part is determined by the direction of the non-uniform field gradient and depends on the direction of the current in windings 1 and the winding 2 pole pieces 3. In the zone of the greatest direction of the magnetic field, the part stops and that is. The location is a process zone for carrying out an operation on a part.

Изменением направлени тока в обмотке полюсных наконечников 3 при неизменном направлении тока в основной обмотке 1 происходит перераспределение магнитного пол . Наивысша напр женность перемещаетс на другой конец по кожуху 9, и деталь транспортируетс в противоположном направлении в указанную зону. После сн тий напр жени с обмоток 1 и обмоток 2 полюсных наконечников 3 деталь 10 возвращаетс в транспортную систему .By changing the direction of the current in the winding of the pole pieces 3 at a constant current direction in the main winding 1, the magnetic field is redistributed. The highest intensity is moved to the other end of the casing 9, and the part is transported in the opposite direction to the indicated zone. After the voltage is removed from the windings 1 and the windings 2 of the pole pieces 3, the part 10 is returned to the transport system.

Предлагаема конструкци позвол ет расширить технологические возможности устройства за счет транспортировани в зону обработки более т желых и объемных деталей, а также уменьшить потребление электроэнер/ии путем равномерного распределени магнитного потока по всей длине трассы транспортировани детали.The proposed design allows to expand the technological capabilities of the device by transporting more heavy and bulky parts to the treatment area, as well as to reduce electrical power consumption by uniformly distributing the magnetic flux along the entire length of the part's transport route.

ВидАVida

Claims

DEVICE FOR SUBMISSION OF PARTS, containing U-shaped electromagnets, pole tips of which are located on both sides of the trajectory of movement of parts and are equipped with additional windings, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the traction force of the electromagnets and reduce energy consumption, it is equipped ferromagnetic inserts located between the pole pieces and the side parts of the magnetic cores, and the length of the base of the side of the magnetic circuit is the length of the pole piece.