Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к устройствам ударного действи дл разрушени грунта. Известно гидропневматическое устройство , включающее корпус, поршень-боек, образующий с корпусом газовую полость, и золотник управлени 1. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, включаюш,ее корпус, поршень-боек , имеющий по ски и кольцевую проточку и образующий с корпусом полости взвода, слива и газовую, золотник управлени , напорную и сливную магистрали 2. Однако отсутствие в этих устройствах автоматической регулировки энергии удара в зависимости от свойств грунта, обуславливает повышенные затраты приводной мощности . Цель изобретени - уменьшение затрат мощности за счет обеспечени автоматического регулировани энергии удара в зависимости от свойств грунта. Цель достигаетс тем, что гидропневматическое ударное устройство, включающее корпус, поршень-боек, имеющий по ски и кольцевую проточку и образующий с корпусом полости взвода, слива и газовую, золотник управлени , напорную и сливную магистрали, сна 5жено ступенчатым поршнем , который размещен в газовой полости, причем камера, образованна корпусом и цилиндрической поверхностью ступенчатого поршн , гидравлически св зана через обратный клапан с полостью возврата, а через дроссель - со сливной магистралью. На чертеже представлено предлагаемое устройство. Гидропневматическое ударное устройство состоит из корпуса 1, поршн -бойка 2, золотника управлени 3,ступенчатого поршн 4. Поршень-боек 2 имеет по ски 5 и 6 и кольцевую проточку 7 и образует с корпусом 1 полости взвода 8, слива 9 и газовую, в которой размещен ступенчатый поршень 4, дел щий ее на две камеры 10 и 11. Камера 12, образованна корпусом 1 и цилиндрической поверхностью ступенчатого поршн 4, гидравлически св зана через обратный клапан 13 с полостью взвода 8, а через регулируемый дроссель 14 - со сливной магистралью 15. Полость взвода 8 св зана со сливной магистралью 15 через обратный клапан 16. Рабоча жидкость подаетс по напорной магистрали 17. В корпусе 1 выполнены каналы 18-25. Каналы 23 и 25 соединены трубопроводом 26. Золотник 3 имеет полости управлени 27 и 28. Камеры 10 и 11 заполнены сжатым газом , при соблюдении, например, услови равенства давлений в камерах при взведенном поршне-бойке. Давление настройки обратного клапана 13 превыщает максимальное рабочее давление в полости взвода 8. Устройство работает следующим образом. В исходном положении, когда поршеньбоек 2 и поршень 4 под действием газа в камерах 10 и 11 наход тс в крайних положени х , полость сообщена через канал 25,трубопровод 26, канал 23, кольцевую проточку 7 и канал 19 с напорной магистралью 17. Золотник 3 под действием жидкости из напорной магистрали 17 находитс в крайнем правом положении, разобща полости взвода 8 и управлени 28. Полость управлени 28 соединена через канал 22, полость слива 9 и канал 20 со сливной магистралью 15. Полость взвода 8 заперта по ском 5 поршн -бойка 2. После приложени силы статического поджати к порщню-ёойку 2 он перемещаетс , сжима газ в камере 10, при этом жидкость через обратный клапан 16 и канал 18 поступает в полость взвода 8 до момента открыти канала 19 по ском 5. При этом полость взвода 8 соедин етс через канал 19 с напорной магистралью 17. Происходит взвод порщн -бойка 2, во врем которого жидкость из полости слива 9 вытесн етс в сливную магистраль 15 через канал 20, а кольцева проточка 7 и вместе с ней полость 27 запираютс . В конце взвода сначала полость 27 сообщаетс через канал 25, трубопровод 26, канал 23, кольцевую проточку 7 и канал 20 со сливной магистралью 15, затем полость слива 9 отсекаетс от сливного канала 20 по ском 6. Далее жидкость из полости слива 9 вытесн етс в полость управлени 28 через канал 22 и воздействует на золотник 3, перемеща его в крайнее левое положение и вытесн жидкость из полости 27 на слив. При этом взвод ща полость 8 соедин етс через канал 24, полость управлени 28 и канал 22 со сливной полостью 9. Давлени в этих полост х выравниваютс . Под действием энергии сжатого газа камеры 10 поршень-боек 2 перемещаетс влево, происходит рабочий ход порщн -бойка 2. При этом сначала канал 20 сообщает полость слива 9 со сливной магистралью 15, затем по ском 6 разобщаетс кольцева проточка 7 и канал 20, разобща при этом полость 27 со сливной магистралью 15. В конце рабочего хода по сок 5 сообщает канал 19 с кольцевой проточкой 7, тем самым сообщаетс полость 27 через канал 25, трубопровод 26, канал 23, кольцевую проточку 7 и канал 19 с напорной магистралью 17, вследствие чего золотник 3 перемещаетс в крайнее правое положение и отсекает отверстие 24 от полости взвода 8. В конце рабочего хода поршень-боек 2 наносит удар по инструменту, который внедр етс в обрабатываемую среду на некоторую величину, обусловленную энергией удара и сопротивлением забо внедрению.
При. малом сопротивлении грунта внедрение инструмента велико и, следовательно, после запирани взвод щей полости 8 при закрытии золотника 3 и отсечении по ском 5 канала 19 поршень-боек 2 может иметь некоторый запас нереализованной кинетической энергии, который преобразуетс в резкое повышение давлени в этом замкнутом объеме жидкости. Повышенное давление передаетс через обратный клапан 13 и канал 21 в камеру 12, что вызывает перемещение поршн 4 вправо до достижени равновесного состо ни , определ емого разностью давлений на поршень 4 в камерах 10 и 12 - с одной стороны и в камере 11 - с другой стороны. Увеличение, вследствие nepeMeiiieHHH поршн 7, объема камеры 10 приводит к падению давлений газа в этой. полости и, следовательно, энерги , получаема поршнем-бойком 2 в следующем рабочем цикле меньше, чем в предыдущем, и дл взвода поршн -бойка 2 требуетс меньша мощность.
При увеличении сопротивлени грунта значительна часть кинетической энергии поршн -бойка 2 передаетс забою и в замкнутом в полости взвода 8 объеме жидкости повышение давлени будет незначительным , недостаточным дл открыти обратного клапана 13 и перемещени порщн 4 вправо. В этом случае под действием сжатого газа в камере 11 плавающий порщень 4 перемещаетс влево, вытесн жидкость из камеры 12 через канал 21 и регулируемый дроссель 14 в сливную магистраль 15, уменьща одновременно объем камеры 12. При этом давление газа в камере 10 повыщаетс , что влечет за собой увеличение энергий ударов порщн -бойка 2, и дл взвода порщн -бойка требуетс больша мощность.
Скорость перемещени плавающего порщн 4 вправо и влево, т. е. чувствительность устройства, определ етс настройкой обратного клапана 13 и регулировкой дроссел 14.
Автоматическа регулировка энергии удара в зависимости от свойств грунта повыщает экономичность устройства.