SU1102924A1

SU1102924A1 - Rotary drilling machine

Info

Publication number: SU1102924A1
Application number: SU833578150A
Authority: SU
Inventors: Лев Борисович Король; Виктор Михайлович Барков; Георгий Демьянович Гудков; Аркадий Юрьевич Нанкин; Борис Иванович Буртолик; Владимир Борисович Соколинский; Александр Маркович Кивман; Игорь Алексеевич Шелепанов
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-07-15

Abstract

БУРИЛЬНАЯ МАШИНА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, включаюш,а гипоциклоидальный планетарный двигатель в виде установленных на одной оси с торцовым зазором относительно друг друга двух статоров, роторы которых св заны со шпинделем и относительно друг друга повернуты вокруг оси шпиндел на 180&deg;, и элементы креплени двигател , отличающа с тем, что, с целью улучшени условий труда обслуживающего персонала за счет снижени уровн передаваемой вибрации, по крайней мере, один из элементов креплени выполнен в виде плоской плиты, в которой выполнены отверсти , соответственно дл охвата статоров и в плоскости симметрии- дл руко ток, причем плита размещена перпендикул рно оси шпиндел , плоскость симметрии плиты - в промежутке между, статорами .The DRILLING MACHINE of the ROTATING ACTION includes a hypocycloidal planetary engine in the form of two stators mounted on the same axis with the end gap relative to each other, the rotors of which are connected to the spindle and relative to each other are rotated around the axis of the spindle 180 °, and the elements of the engine mount characterized in that, in order to improve the working conditions of the staff by reducing the level of transmitted vibration, at least one of the fastening elements is made in the form of a flat plate, in which The holes are made, respectively, to cover the stators and in the plane of symmetry for the handles, with the plate placed perpendicular to the axis of the spindle, the plane of symmetry of the plate in between, the stators.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности, к ручным бурильным машинам враш,ательного действи .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular, to handheld drilling machines of a drill action.

Известна бурильна машина враш.ательного действи , включающа корпус с двигателем , шпиндель, перпендикул рно которому размещены руко тки, закрепленные на корпусе посредством упругих элементов 1.A known drilling machine is a revisioning action, comprising a housing with a motor, a spindle, perpendicular to which handles are mounted, fixed to the housing by means of elastic elements 1.

Однако уровень вибрации корпуса бурильной машины вращательного действи относительно высок.However, the vibration level of the rotary body of the boring machine is relatively high.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс бурильна машина вращательного действи , включающа гипоциклоидальный планетарный двигатель в виде установленных на одной оси с торцовым зазором относительно друг друга двух статоров , роторы которых св заны со шпинделем и относительно друг друга повернуты вокруг оси щпиндел на 180°, и элементы креплени двигател 2.Closest to the invention of the technical essence and the achieved result is a rotary boring machine, including a hypocycloid planetary engine in the form of two stators mounted on the same axis with an end clearance relative to each other, the rotors of which are connected to the spindle and relative to each other are rotated around the axis of the spindle 180 °, and engine mount elements 2.

Недостатком бурильной машины вл етс относительно высокий уровень вибрации , передаваемой на обслуживающий персонал , несмотр на вращение роторов в различных фазах.The disadvantage of the boring machine is the relatively high level of vibration transmitted to the service personnel, despite the rotation of the rotors in different phases.

Цель изобретени - улучшение условий труда обслуживающего персонала за счет снижени уровн передаваемой вибрации.The purpose of the invention is to improve the working conditions of the staff by reducing the level of transmitted vibration.

Цель достигаетс тем, что в бурильной машине вращательного действи , включающей гипоциклоидальный планетарный двигатель в виде установленных на одной оси с торцовым зазором относительно друг ;га двух статоров, роторы которых св заны со шпинделем и относительно друг друга повернуты- вокруг оси щпиндел на 180°, и элементы креплени двигател , по крайней мере, один из элементов креплени выполнен в виде плоской плиты, в которой выполнены отверсти , соответственно дл охвата статоров и в плоскости симметрии- дл руко ток, причем плита размещена перпендикул рно оси шпиндел , а плоскость симметрии плиты-в промежутке между статорами .The goal is achieved by the fact that in a boring machine a rotary action, including a hypocycloidal planetary engine in the form of axially mounted on the same axis with a clearance relative to each other; about two stators, the rotors of which are connected to the spindle and turned relative to each other, around the axis of the spindle 180 ° and motor fastening elements, at least one of the fastening elements is made in the form of a flat plate in which holes are made, respectively, to cover the stators and in the plane of symmetry for the handle, the plate being eschena perpendicular to the spindle axis, and the symmetry plane of the plate, in the space between the stators.

На фиг. 1 показана бурильна машина; продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - диаграмма колебаний машины (У - аплитуда колебани точек статоров; В - амплитуда колебани точек руко тки; индексы букв 1 и 2 соответствуют различным рассто ни м А между торцами роторов, ). Бурильна машина вращательного действи содержит планетарный двигатель в виде статоров 1 и 2, расположенных с торцовым зазором 3, ротора 4, помещенного в статоре 1, и ротора 5, помещенного в статоре 2. Роторы 4 и 5 смещены относительно друг друга на 180° и кинематически св заны с одним шпинделем 6. Статоры 1 и 2 имеют элементы креплени в виде крышек 7 и 8 и плоской плиты 9. Параллельно торцам плиты 9 выполнены отверсти 10 и П.FIG. 1 shows a boring machine; lengthwise cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - diagram of machine oscillations (V - aplitude of oscillations of points of stators; B - amplitude of oscillations of points of the handle; indexes of letters 1 and 2 correspond to different distances A between the ends of the rotors,). Rotary boring machine contains a planetary engine in the form of stators 1 and 2, located with an end gap 3, a rotor 4 placed in a stator 1, and a rotor 5 placed in a stator 2. The rotors 4 and 5 are offset from each other by 180 ° and kinematically associated with one spindle 6. The stators 1 and 2 have fastening elements in the form of caps 7 and 8 and a flat plate 9. In parallel with the ends of the plate 9, holes 10 and P. are made.

В центральной части плиты 9 выполнено круглое отверстие 12, в которое помещены статоры 1 и 2. В средней части одного из торцов плиты 9 выполнен паз 13. Руко тки 14 и 15 выполнены U-образной формы и помещены концами в отверсти 10 и 11.In the central part of the plate 9, a round hole 12 is made, in which stators 1 and 2 are placed. In the middle part of one of the ends of the plate 9, a groove 13 is made 13. The arms 14 and 15 are U-shaped and placed with the ends in holes 10 and 11.

Концы руко ток 14 и 15, обращенные к пазу 13, выполнены с резьбовыми отверсти ми и скреплены с плитой 9 посредством болтов 16. Руко тки 14 и 15 установлены так, что их геометрические оси расположены вThe ends of the arms 14 and 15 facing the groove 13 are made with threaded holes and are fastened to the plate 9 by means of bolts 16. The arms 14 and 15 are mounted so that their geometrical axes are located in

плоскости, перпендикул рной продольной оси машины и дел щей пополам рассто ние А между внутренними торцовыми плоскост ми 17 и 18 роторов 4 и 5.a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine and halving the distance A between the inner face planes 17 and 18 of rotors 4 and 5.

Руко тки 14 и 15 могут быть уст новлены на кольцевых амортизаторах (не показаны ), укрепленных на плите 9 и выполненных из эластичного материала.Handles 14 and 15 can be mounted on annular shock absorbers (not shown) fixed on plate 9 and made of elastic material.

Принцип действи бурильной машины вращательного действи следующий.The principle of operation of the rotary drilling machine is the following.

Под действием сжатого воздуха расположенные в противофазе роторы 4 и 5 приход т во вращение. Обкатыва сь внутри статоров 1 и 2 роторы 4 и 5 вибрируют, причем амплитуды вибрации (фиг. 3) возрастают от нул (в центре колебательной системы до некоторого значени на торцовыхUnder the action of compressed air, the out-of-phase rotors 4 and 5 come into rotation. Rolling in inside the stators 1 and 2, the rotors 4 and 5 vibrate, and the vibration amplitudes (Fig. 3) increase from zero (in the center of the oscillatory system to a certain value on the end

участках машины).parts of the car).

Руко тки 14 и 15 расположены в зоне центра колебательной системы, что обеспечивает снижение уровн вибрации, воздействующей на руки работающего.Handles 14 and 15 are located in the zone of the center of the oscillating system, which ensures a reduction in the level of vibration acting on the hands of the worker.

При использовании изобретени возможно обеспечение относительно низкого уровн вибровоздействи на обслуживающий персонал при сохранении достаточно высокого момента вращени шпиндел .When using the invention, it is possible to provide a relatively low level of vibration impact on the service personnel while maintaining a sufficiently high torque of the spindle.

/4/four

10ten

А-АAa

Claims

ROTARY DRILLING MACHINE, including a hypocycloidal planetary engine in the form of two stators mounted on the same axis with an end gap relative to each other, whose rotors are connected to the spindle and rotated around the spindle axis by 180 °, and motor fastening elements, characterized in that , in order to improve the working conditions of staff by reducing the level of transmitted vibration, at least one of the fastening elements is made in the form of a flat plate, in which are made from a verst, respectively, for covering stators and in the plane of symmetry for the handles, the plate being placed perpendicular to the axis of the spindle, the plane of symmetry of the plate in the gap between the stators.

„.SU„ „1102924