Изобретение относитс к устройствам дл открывани и закрывани створок , преимущественно ворот с помощью электромеханических средств. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл открывани и закрывани створки, содержащее электродвигатель привода и механизм перемещени створки, включаю1ций ходовой винт и установленную на нем с вдзмсйкно/:тью вращени гайку С Недостаток устройства заключаетс в наличии радиальных нагрузок в вертикальной плоскости так как усили , действующие вдоль рычага, вызывают изп/бающую нагрузку на винте, схватывание и заеда:ние резьбы, а следовательно , интенсивный износ и недостаtoчнyю надежность. Цель изобретени - повышение надежности . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем электродвигатель привода и механизм перемещени створки,включающий ходовой винт и установленную на нем с возможностью вращени гайку, гайка выполнена шаровой и имеет в диаметральной плоскости перпендикул рной оси винта, кольцевую проточку с образованием квадрата в се ении гайки, а привод имеет кинемати чески св занный с электродвигателем шкив, установленный на шаровой гайке и выполненный из двух втулок с гнезда ми под шаровую гайку и конусообразным отверсти ми, расположенными соосно винту, и упругий элемент, выполненный в виде диска с центральным квадратньм отверстием, установленный в проточке, гайки между торцами втулок шкива, рри этом ходовой винт шарнирно соединен со створкой. На ф|иг.1 прёдставл ено yctpoйcтвo, оЛций вид, на фиг.2 - механизм переме щени , продольный разрез. Устройство дл открывани и закрывани створок содержит электродвигатель 1 привода,механизм перемещени 2 створки 3, включающий ходовой винт 4 и установленную на ием с возможностью вращени гайку 5. 1 8 Гайка 5 выполнена шаровой и имеет в диаметральной плоскости 6, перпендикул рной оси 7 винта-4, кольцевую проточку В с образованием квадрата в сечении гайки, а привод имеет кинематически св занный с электродвигателем 1 шкив 9, установленный на шаровой гайке 5 и выполненный из двух втулок 10 и 11 с гнездами 12 и 13 под шаровую гайку и конусообразными отверсти ми 14 и 15,расположенными соосно винту 4, и упругий элемент 16, выполненньлй в виде диска с централь- ным квадратным отверстием 17. Упругий элемент 16 установлен в проточке гайки между торцами втулок шкива 9. Ходовой винт 4 механизма перемещени шарнирно соединен со створкой 3 и имеет возможность возвратно-поступательного перемещени в шаровой гайке 5 при реверсировании электродвигател 1. Втулки 10 и 11 шкива 9 установлены на.подшипниках 18 в неподвижно закрепленных корпусах t9. Устройство дл открывани и закрывани створки работает следуюпщм образом . При включении электродвигател 1 вращение гайке 5 передаетс через клиноременную передачу 20, шкив 9 и упругий элемент 16. Гайка 5 сообщает ходовому винту 4 поступательное перемещение, который открывает и закрывает створку 3 ворот в зависимости от направлени вращени электродвигател 1./ Предложе ное выполнение гайки механизма перемещени створки позвол ет гайке с ходовый винтом при открывании и закрываниистворки совершать угловые перемещени относительно оси шкива и самоустанавливатьс в конусообразных отверсти х, тем самым разгрз а ходовые винты от радиальных нагрузок, а также уменьшать, ударные нагрузки в приводе, повыша надежность устройства. S 19 / f / fJ 2:2 19 4 WThe invention relates to devices for opening and closing sashes, preferably gates, using electromechanical means. Closest to the invention is a device for opening and closing a sash, comprising a drive electric motor and a sash moving mechanism, including a lead screw and a nut installed on it with vdzmyky /: rotation nut C The device has a radial load in the vertical plane, since acting along the lever, cause a screw load, seizure and jamming of the thread, and consequently, intense wear and insufficient reliability. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that, in a device containing a drive motor and a flap movement mechanism, including a spindle and a nut mounted on it for rotation, the nut is made spherical and has a perpendicular axis of the screw in the diametral plane, an annular groove with square formation in the cross section the nuts, and the drive has a kinematically connected to the electric motor a pulley mounted on a ball nut and made of two bushings with sockets for the ball nut and cone-shaped holes, located They are aligned coaxially with the screw, and an elastic element made in the form of a disk with a central square hole, installed in the groove, of a nut between the ends of the pulley bushings, in this case the lead screw is hinged to the sash. On fig | 1, the representation is represented, the view is shown in figure 2, the movement mechanism, a longitudinal section. The device for opening and closing the valves contains an electric motor 1 for the drive, a mechanism for moving 2 for the shutter 3, including the spindle screw 4 and the nut 5 which is rotatably mounted on it. 1 8 The nut 5 is spherical and has a screw 7 in the diametral plane perpendicular to the axis 7 4, an annular groove B with the formation of a square in the nut section, and the drive has a pulley 9 kinematically connected with the electric motor 1, mounted on the ball nut 5 and made of two bushings 10 and 11 with sockets 12 and 13 for the ball nut and cone-shaped Versions 14 and 15 located coaxially with the screw 4 and the elastic element 16, made in the form of a disk with a central square hole 17. The elastic element 16 is installed in the groove of the nut between the ends of the pulley bush 9. The driving screw 4 of the displacement mechanism is hingedly connected to the sash 3 and has the possibility of reciprocating movement in the ball nut 5 when reversing the electric motor 1. The sleeves 10 and 11 of the pulley 9 are mounted on bearings 18 in fixedly mounted housings t9. The device for opening and closing the sash works in the following way. When the motor 1 is turned on, the rotation of the nut 5 is transmitted through the V-belt transmission 20, the pulley 9 and the elastic element 16. The nut 5 informs the drive screw 4 of the forward movement, which opens and closes the gate 3 of the gate depending on the direction of rotation of the motor 1. moving the flap allows the nut with the spindle screw to open and close the flap to make angular movements relative to the pulley axis and self-aligning in the cone-shaped holes, thereby unloading Driving screws from radial loads, as well as reduce shock loads in the drive, increasing the reliability of the device. S 19 / f / fJ 2: 2 19 4 W