SU1102760A1 - Apparatus for winding a strip onto a core - Google Patents

Apparatus for winding a strip onto a core Download PDF

Info

Publication number
SU1102760A1
SU1102760A1 SU813320965A SU3320965A SU1102760A1 SU 1102760 A1 SU1102760 A1 SU 1102760A1 SU 813320965 A SU813320965 A SU 813320965A SU 3320965 A SU3320965 A SU 3320965A SU 1102760 A1 SU1102760 A1 SU 1102760A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tape
carriage
mandrel
frame
coil
Prior art date
Application number
SU813320965A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Михайлович Коваленко
Иван Федорович Рожненко
Николай Иванович Шестопалов
Юрий Яковлевич Эстерзон
Ростислав Александрович Воронин
Александр Анисимович Ермак
Виктор Яковлевич Драныш
Original Assignee
Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения filed Critical Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority to SU813320965A priority Critical patent/SU1102760A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1102760A1 publication Critical patent/SU1102760A1/en

Links

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ЛЕНТЫ НА ОПРАВКУ, содержащее горизонтал4 .но установленную в подшипниковых опорах оправку с приводом ее вращени , каретку дл  расклйдки ленты вдоль оправки, имеющую привод возвратно-поступательного перемещени  вдоль оправки, горизонтально установленную на каретке с возможностью поворота относительно вертикальной оси рамку с горизонтально расположенными направл ющими и нат жным роликом и размещен-, ные на каретке держатель катушки с vr rtj|iq|-j.ij : 15: .п 5 I Л ЛйО-г1Ш4 лентой и .ролик дл  направлени  ленты при ее сходе с катушки, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей .за счет осуществлени  бинтовки и разбинтовки гуммированного вала, держатель катушки расположен вдоль оси поворота рамки и имеет привод вращени , при этом ролик дл  направлени  ленты при ее сходе с катушки установлен на рамке вертикально и образующа  его наружной поверхности расположена в плоскости, проход щей через ось держател  и рамки и линию симметрии горизонтально установленных направл ющих и.нат жного роликов по их длине. СО 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что привод держател  катущки установлен на карет§ ке. 3.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что оно имеет ванну дл  смачивани  ленты, установо о ленную на каретке в зоне направл ющих роликов. vi з:1. DEVICE FOR WINDING OF THE TAPE ON THE FRAME, containing horizontally mounted mandrel in the bearing supports with a drive for its rotation, carriage for expanding the tape along the mandrel, having a drive of reciprocating movement along the mandrel, horizontally mounted on the carriage with the possibility of turning along the vertical axis frame with horizontally located guides and tensioning roller and coil holder placed on the carriage with vr rtj | iq | -j.ij: 15:. 5 I L LIO-G1Sh4 tape and roller for guiding the tape with its c Ode from the coil, characterized in that, in order to expand the technological capabilities. due to the implementation of bandaging and unzipping the gummed shaft, the coil holder is located along the axis of rotation of the frame and has a rotary drive, while the roller for guiding the tape when it comes off the coil is mounted on the frame vertically and forming its outer surface is located in the plane passing through the axis of the holder and the frame and the line of symmetry of the horizontally installed guide and tensioning rollers along their length. CO 2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the roller holder is mounted on the caret. 3. A device according to Claim 1, characterized in that it has a bath for wetting the tape mounted on the carriage in the area of the guide rollers. vi s:

Description

Изобретение относитс  к намоточно му оборудованию, касаетс  устройства дл  намотки ленты на оправку и может быть использовано при изготовлении гуммированных валов, используемых в 4 еталлургической, текстильной, кожевенной, бумажной и других промыта ленност х. Известно устройство дл  намотки лен ты на оправку,содержащее горизонтально установленную в подшипниковых опо рах оправку с приводом ее вращени , каретку дл  раскладки ленты вдоль оп ки, имеющую привод возвратно-поступа тельного перемещени  вдоль оправки, . горизонтально установленную на карет ке с возможностью поворота относител но вертикальной оси рамку с горизонтально расположенными направл ющими и нат жным роликом и размещенные на каретке держатель катушки с лентой и ролик дл  направлени  ленты при ее сходе с катушки р. Однако данное устройство не позвол ет осуществл ть разбинтовку гуммированного вала при его изготовлении , что ограничивает его технологические возможности. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей за счет осуществлени  бинтовки и разбинтовки гуммированного вала. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  намотки ленты на оправку, содержащем горизонтально установленную в подшипниковых опорах оправку с приводом ее вращени , каретку дл  раскладки ленты вдоль оправки, имеющую привод возвратнопоступательного перемещени  вдоль оправки, горизонтально установленную на каретке с возможностью поворота относительно вертикальной оси рамку с горизонтально расположенными направ л ющими и нат жным роликом и размещен ные на каретке держатель катушки с лентой и ролик дл  направлени  лен ты при ее сходе с катушки, держатель катушки расположен вдоль оСи поворота рамки и имеет привод вращени , при этом ролик дл  направлени  ленты при ее сходе с катушки установлен на рамке . Вертикаль-цо и образующа  его наружной поверхности расположена в плос кости, проход щей через ось держател  .и рамки и линию симметрии горизонтально установленных направл ющих и нат жного роликов по их длине. При этом привод держател  катушки установлен на каретке. Кроме Того, устройство имеет ванну дл  смачивани  ленты, установленную на каретке в зоне направл к цих роликов . Ла фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку. Устройство содержит горизонтально установленную в подшипниковых опорах .. 1 оправку 2 с приводом ее вращени  , Хре показан) и каретку 3 дл  раскладки ленты 4 вдоль оправки, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оправки посредством привода, имеющего электродвигатель 5, св занный через муфту 6, черв чный редуктор 7 и цепную передачу 8 с валом ведущих колес 9 и тормоз 10. На каретке 3 горизонтально установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси рамка 11 с горизонтально расположенными направл ющими роликами 12 и нат жным ролигсом 13. Ролик 13 установлен на одном конце углового рычага 14, другой конец которого шарнирно соединен с регулируемой пружиной 15 в месте установки двуплечий рычаг 14 посредством зубчатой передачи 16 и муфты 17 соединен с сельсином 18. На каретке вертикально установлен держатель 19 катушки 20 с лентой 4 с приводом вращени  катушки, имеющим смонтированный на каретке электродвигатель 21, который посредством муфты 22 и конич1ескогб редуктора 33 св зан с держателем 19. На корпусе редуктора соосно держателю закреплен стакан 24, на котором на подшипниках 25 качени  установлена рамка 11. U На рамке вертикально установлен ролнк 26 дл  направлени  ленты при ее сходе с катушки, при этом образующа  его наружной поверхности расположена в плоскости, проход щей через ось держател  19 и рамки и линию симметрии горизонтально установленных направл ющих 12 и нат жного 13 роликов по их длине. На каретке в зоне направл ющих оликов установлена ванна 27 дл  мачивани  ленты. Дл  проводки ленты через ванну служит отклон ющий с ролик 28.The invention relates to winding equipment, relates to a device for winding a tape on a mandrel and can be used in the manufacture of rubberized shafts used in 4 metallurgical, textile, leather, paper and other washes. A device is known for winding a ribbon on a mandrel containing a mandrel horizontally mounted in a bearing support with a rotation driving mechanism, a carriage for arranging the tape along an optic, and having a drive of reciprocating movement along the mandrel,. horizontally mounted on the carriage with the possibility of rotation relative to the vertical axis of the frame with horizontally positioned guides and tension roller and placed on the carriage holder of the coil with tape and roller for guiding the tape when it leaves the coil r. However, this device does not allow for the undoing of the gummed shaft during its manufacture, which limits its technological capabilities. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities through the implementation of bandaging and unzipping of a rubberized shaft. The goal is achieved in that in a device for winding a tape on a mandrel containing a mandrel horizontally mounted in bearing supports with a rotation drive, a strip carriage along the mandrel, having a reciprocating movement along the mandrel, horizontally mounted on the carriage rotatable about the vertical axis, the frame with horizontally positioned guides and tension rollers and a tape reel holder and a roller on the carriage for directing the tape as it exited the coil, the coil holder is positioned along the axis of rotation of the frame and has a rotational drive, the roller for guiding the tape as it exited the coil mounted on the frame. The vertical and forming its outer surface is located in a plane passing through the axis of the holder and the frame and the line of symmetry of the horizontally installed guide and tension rollers along their length. At the same time, the drive of the coil holder is mounted on the carriage. In addition, the device has a bath for wetting the tape mounted on the carriage in the area directed to the rollers. La figure 1 shows the device, a general view, in figure 2 - the same, top view; on fig.Z - the same, side view. The device comprises a mandrel 2 horizontally mounted in the bearings; 1, a mandrel 2 with a drive of its rotation, Hre is shown) and a carriage 3 for laying out the tape 4 along the mandrel mounted for reciprocating movement along the mandrel by means of an actuator having an electric motor 5 connected through a coupling 6, a worm gearbox 7 and a chain drive 8 with a shaft of the driving wheels 9 and a brake 10. On the carriage 3, the frame 11 is horizontally mounted with the possibility of rotation about the vertical axis with horizontal directions The rollers 13 are mounted at one end of the angular lever 14, the other end of which is pivotally connected to the adjustable spring 15 at the installation site of the double-arm lever 14 by means of a gear 16 and the coupling 17 is connected to the selsyn 18. The carriage is vertical the holder 19 of the coil 20 with the tape 4 with the rotational drive of the coil is mounted, having an electric motor 21 mounted on the carriage, which is connected with the holder 19 by means of the coupling 22 and the concave of the reducer 33 to the holder of the reducer. 24, on which frame 26 is mounted on rolling bearings 25. U A roller 26 is vertically mounted on the frame for guiding the belt as it leaves the coil, the outer surface forming it being located in a plane passing through the axis of the holder 19 and the frame and line of symmetry horizontally mounted guides 12 and tension 13 rollers along their length. A bath 27 is installed on the carriage in the area of the guide rollers to wipe the tape. A deflecting roller 28 serves to guide the ribbon through the bath.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед началом намотки ленты на оправку каретка находитс  в одном из крайних положений. Катушка с мокрой лентой в виде бинта устанавливаетс  на держатель и заправл етс  в систему роликов 26,12 и 13. Если лента не смочена, то ее. заправл ют в систему роликов 26,12,13 и 28. Before winding the ribbon on the mandrel, the carriage is in one of the extreme positions. A coil with a wet tape in the form of a bandage is placed on the holder and loaded into the system of rollers 26, 12 and 13. If the tape is not wetted, then it is. loaded into the system of rollers 26,12,13 and 28.

Предварительно обрезиненную оправку 2, подлежащую обмотКе лентой, устанавливают на опоры 1, имеющие привод вращени . После этого каретка вводитс  в зону обрезиненной оправки, так, чтобы лента располагалась на середине оправки. Затем предварительно смотанную вручную с катушки ленту с длиной,достаточной дл  одного витка j захлестывают на обрезиненную оправку, проворачива  ее посредством привода. Затем включаютс  приводы ,вращени  оправки , перемещени  каретки и вращени  вертикально расположённой катушки. Лента с задним шагом и предварительно установленным усилием нат жени  начинает наматыватьс  на оправку с середины к одному из ее торцов, что необходимо дл  обеспечени  выхода пузырьков воздуха из оправки. В конце оправки каретка автоматически переключаетс  на обратный ход, и, дойд  до противоположного конца оправки, вновь реверсирует . При этом установленное нат женив ленты проворачивает рамку, котора  самоустанавливаетс  на заданный угол намотки ленты на оправку.The pre-rubberized mandrel 2, which is to be wrapped with tape, is mounted on supports 1 having a rotational drive. After that, the carriage is inserted into the area of the rubberized mandrel, so that the tape is located in the middle of the mandrel. Then a tape, pre-wound by hand from the coil with a length sufficient for one coil j, is flooded onto the rubberized mandrel, turning it by means of a drive. Then, actuators, mandrel rotations, carriage movements and rotation of a vertically positioned coil are included. The tape with a back step and a pre-set tension force begins to be wound on the mandrel from the middle to one of its ends, which is necessary to ensure the release of air bubbles from the mandrel. At the end of the mandrel, the carriage automatically reverses, and, having reached the opposite end of the mandrel, reverses again. At the same time, the installed tension of the tape rotates the frame, which is self-adjusting at a given angle of winding the tape on the mandrel.

Усилие нат жени  ленты устанавливаетс  регулируемой пружиной 15 и передаетс  на нее посредством рычага 14 и нат жного ролика 13. Установленное усилие нат жени  ленты поддерживаетс  посто нным с помощью электродвигател  5, которым управл ет сельсин 16, соединенный с поворотным двуплечим рычагом 14.The tension of the belt is set by the adjustable spring 15 and transmitted to it by means of the lever 14 and the tension roller 13. The set tension of the belt is kept constant by means of an electric motor 5, which is controlled by the selsyn 16, connected to the pivoting double-arm lever 14.

По окончании намотки каретка отводитс  в одно из крайних положений, а обмотанна  лентой оправка снимаетс  Дл  разбинтовки лентой оправку после ее вулканизации вновь устанавливают на опоры 1. Каретку ввод т в зону гуммированной оправки и устанавливают против переднего конца ленты. При этом предварительно ленту вручную сматывают с оправки на длину, достаточную дл  заправки ее на катушку. Лента заправл етс  в систему роликов и захлестываетс  на катушке. Включаютс  приводы вращени  оправки, пермещени  каретки и вращени  катушки.At the end of the winding, the carriage is retracted to one of the extreme positions, and the tapered mandrel is removed. To remove the tape from the tape, the mandrel is re-mounted onto the supports 1 after it has been vulcanized. In this case, the tape is pre-wound manually from the mandrel for a length sufficient to be loaded onto the reel. The tape is tucked into the system of rollers and overwhelmed on the reel. The drives for rotating the mandrel, moving the carriage and rotating the coil are activated.

За счет свободной установки рамки соосно катуйпсе рамка самоустанавливаетс  на угол oL относительно линии бинтовки ;ак в одну, так и в другую сторону отнее, что позвол ет сматывать , ленту с оправки и наматьшать ее на вращающуюс  катушку.Due to the free installation of the frame coaxially, the frame is self-adjusting at an angle oL with respect to the bandage line, aka from one side or the other, which makes it possible to unwind the tape from the mandrel and slide it onto the rotating coil.

Кроме автоматического управлени  кареткой на реверс в крайних ее положени х и изменени  шага намотки в крайних и средних положени х устройство снабжено системой автоматического отключени  всех приводов дл  полной остановки устройства при выходе заднего конца ленты, когда она состоит из частей или полностью израсходована . Кроме того, устройство останавливаетс  по требованию оператора .In addition to automatically controlling the carriage for reversal in its extreme positions and changing the winding pitch in extreme and middle positions, the device is equipped with an automatic shutdown of all drives to completely stop the device when the rear end of the tape leaves when it consists of parts or is completely consumed. In addition, the device is stopped at the request of the operator.

Таким образом, лента паматьгоаетс  на катушку до полной размотки оправки , после чего устройство автоматичеки останавливаетс , затем каретка отводитс  в одно из крайних положений . Намотанна  и смоченна  водой лента с катушкой снимаетс  с держател , а оправка 31 снимаетс  с опор 1 и увозитс .Thus, the tape is loaded onto the reel until the mandrel is completely unwound, after which the device automatically stops, then the carriage is retracted to one of the extreme positions. Wound and water-wetted tape with a coil is removed from the holder, and the mandrel 31 is removed from the supports 1 and taken away.

Совмещение оси вращени  приводной катушки с вертикапьной осью поворота рамки позвол ет вынести привод катушки с рамы на корпус каретки, благодар  чему уменьшаетс  момент инерции рамки и соответствующие динамические погрешности шага укладки в переходных режимах. Одновременно повьш аетс  надежность устройства, так как оТпала необходимость в гибком токоподводе дл  питани  электродвигател  привода вращени  катушки.Combining the axis of rotation of the drive coil with the vertical axis of rotation of the frame allows the coil drive to be moved from the frame to the carriage body, thereby reducing the frame inertia moment and the corresponding dynamic errors of the pitch in transient conditions. At the same time, the reliability of the device increases, since there is no need for a flexible current lead to power the coil rotating motor.

Установка ролика дл направлени  ленты при ее сходе с катушки на ролике вертикально с расположением его образующей наружной поверхности в о плоскости, проход щей через oc,i держтел  и рамки и линию симметрии горизонтально установленных -направл ющих и нат жного роликов по их длине , позволило осуществить плавный поворот роликов (самоустановку) при изменении угла намотки и смотки как внутри участка, так и на границах , его согласно технологии намотки , а также поддерживать посто нное: нат жение ленты.Installing a roller for guiding the tape when it rolls off the coil on the roller vertically with its forming outer surface on the plane passing through oc, i of the holder and the frame and the line of symmetry of the horizontally installed –directional and tensioning rollers along their length allowed smooth rotation of the rollers (self-installation) when changing the angle of winding and winding both inside the section and at the borders, according to the winding technology, and maintain constant: belt tension.

Осуществление предлагаемым устройством разбинтовки вала расшир ет его технологические возможности, способствует высвобождению одногоThe implementation of the proposed shaft rimming device expands its technological capabilities, contributes to the release of one

рабочего, выполн ющего ручные работы по разбинтовке гуммированного вала и перемотке бинта на каТушку , снижает вес данного оборудовани , при этом оборудовани  дл  перемотки и замочки бинта исключаетс .a worker who performs manual work on unzipping a gummed shaft and rewinding a bandage to a COTTER, reduces the weight of this equipment, while equipment for rewinding and locking the bandage is eliminated.

Jfifuu. fuxmeS U fftrtiuvmefirii Jfifuu fuxmeS u fftrtiuvmefirii

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ЛЕНТЫ НА ОПРАВКУ, содержащее горизонтально установленную в подшипниковых опорах оправку с приводом ее вращения, каретку для раскладки ленты вдоль оправки, имеющую привод возвратно-поступательного перемещения вдоль оправки, горизонтально установленную на каретке с возможностью поворота относительно вертикальной оси рамку с горизонтально расположенными направляющими и натяжным роликом и размещен-, ные на каретке держатель катушки с лентой и .ролик для направления ленты при ее сходе с катушки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет осуществления бинтовки и разбинтовки гуммированного вала, держатель катушки расположен вдоль оси поворота рамки и имеет привод вращения, при этом ролик для направления ленты при ее сходе с катушки установлен на рамке вертикально и образующая его наружной поверхности расположена в плоскости, проходящей через ось держателя и рамки и линию симметрии горизонтально установлен- _1. DEVICE FOR WINDING TAPES ON A Mandrel, containing a mandrel horizontally mounted in the bearing bearings with a drive for its rotation, a carriage for laying out the tape along the mandrel, having a reciprocating drive along the mandrel, horizontally mounted on the carriage with the possibility to rotate the frame horizontally relative to the vertical axis arranged by guides and a tension roller and placed on the carriage a reel holder with a tape and a roller for guiding the tape when it leaves the reel, characterized in that that, in order to expand technological capabilities by bandaging and unbinding the gummed shaft, the coil holder is located along the axis of rotation of the frame and has a rotation drive, while the roller for guiding the tape when it leaves the coil is mounted vertically on the frame and the outer surface forming it the plane passing through the axis of the holder and the frame and the line of symmetry is horizontally mounted- _ Q ных направляющих и.натяжного роликов $ по их длине.Q n guides and tension rollers $ along their length. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод дер жателя катушки установлен на карет ке.2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the coil holder is mounted on the carriage. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет ванну для смачивания ленты, установленную на каретке в зоне направляющих роликов.3. The device according to claim 1, characterized in that it has a bath for wetting the tape mounted on the carriage in the area of the guide rollers.
SU813320965A 1981-07-21 1981-07-21 Apparatus for winding a strip onto a core SU1102760A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320965A SU1102760A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Apparatus for winding a strip onto a core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320965A SU1102760A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Apparatus for winding a strip onto a core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1102760A1 true SU1102760A1 (en) 1984-07-15

Family

ID=20970439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813320965A SU1102760A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Apparatus for winding a strip onto a core

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1102760A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487512A (en) * 1990-05-21 1996-01-30 Toray Industries, Inc. Take-up apparatus for and package of tape type non-twisted carbon fiber bundle
CN104016173A (en) * 2014-06-06 2014-09-03 嘉兴太平洋钓具有限公司 Tape winding device for improving straightness of fishing rod empennage joint and method of tape winding device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка DE №2513214, кл. В 29 D 23/12, опублик.1975. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487512A (en) * 1990-05-21 1996-01-30 Toray Industries, Inc. Take-up apparatus for and package of tape type non-twisted carbon fiber bundle
CN104016173A (en) * 2014-06-06 2014-09-03 嘉兴太平洋钓具有限公司 Tape winding device for improving straightness of fishing rod empennage joint and method of tape winding device
CN104016173B (en) * 2014-06-06 2016-06-29 嘉兴太平洋钓具有限公司 A kind of winding Apparatus for () and method therefor improving the straight degree of fishing rod empennage joint

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2893487B2 (en) Improved method and apparatus for winding a moving web into a roll of web
US4485979A (en) Device for shaftless winding machines
PL175339B1 (en) Method of winding up tapesw and tape winding machine
US5988556A (en) Method and apparatus for winding fiber on a spool
JPH0243872U (en)
KR960702413A (en) A METHOD AND APPARATUS FOR REELING A WOUND WEB ROLL
GB2268476A (en) Winding webs.
JPS6353099B2 (en)
RU2060219C1 (en) Machine for rewinding roll material
SU1102760A1 (en) Apparatus for winding a strip onto a core
US4047674A (en) Device for adjusting a retrograde rotary motion in a coil
JP2637169B2 (en) Method and apparatus for forming a reserve system
US4352466A (en) Device for making a thread reserve
JPS60242176A (en) Method and device for extending web
CN215248440U (en) Fly cutter type automatic connection winding device
CN211920318U (en) Feeding device and film cutting machine
US4062504A (en) Apparatus for continuously accumulating a travelling metal strip or wire-like material
US4196866A (en) Unwinding apparatus for rolls of sheet material
JP3324217B2 (en) Common traverse device for supply and winder
KR20020040148A (en) apparatus for preventing inner strip down of coil
CN221439795U (en) Unreeling immersion liquid drying winding line
JP2533916B2 (en) Method and device for winding bonding wire for semiconductor
CN219990730U (en) Wrapping cloth slitting and rewinding machine
KR102291516B1 (en) Inspection apparatus for strip surface
CN220422586U (en) Pipe winding mechanism and quilt winding machine