Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройству граблей и ворошилок дл Зс1готовки сена. Известны двухроторные грабли-вор шители, содержащие прицепное устрой ство к трактору, клиноременные пере дачи дл привода роторов,поворотные в горизонтальной плоскости элементы рамы, к которым присоединены оси роторов, опирающихс на ходовые колеса t13. Недостатком известных граблейворошителей вл етс недостато1чный уровень универсализации выполн емых работ, в частности невозможность использовани их на сенокосах с низкой урожайностью. Кроме того, не возможно устанавливать более чем два ротора из-за ненормгшьной-работ клиноременных передач при отклонени х обей крайних роторов дл копировани рельефа. Наиболее близкими к предлагаемым вл ютс роторные грабли-ворошители , содержащие имекнцие опорные коле са средние и боковые роторы, причем оси прворота средних роторов св заны с рамой, а оси поворота боковых роторов посредством рычагов св заны с ос ми поворота средних рот,оров, .прицепное устройство с приводом и средства фиксации рычагов роторов в различных технологических схемах С 2 3, Однако известные грабли, характеризуютс недостаточной универсализацией и плохим копированием рельефа почвы. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей на различных урожа х и улучшение копировани рельефа почвы. Поставленна цель достигаетс тем, что боковые рычаги роторов имеют возможность поворота в вертикальной плоскости, а средние роторы соединены с рамой посредством соосн установленных на ней рычагов, причем привод роторов выполнен клиноре менным, а средние роторы снабжены направл ющими роликами, при этом оси прворота рычагов лежат в плоско ти клиноременных передач. На фиг. 1 изображена схема расположени роторов граблей-ворошите лей дл сдваивани валков при челночном движении на низкоурожайны сенокосах; на фиг. 2 - то же,-дл получен1( одного объединенного центрального валка при работе на среднеурожайных сенокосах; на фиг. 3 - то же, дл образовани дву валков при работе на высокоурожайны сенокосах; на фиг. 4 - то же, при ворошении (вспушивании прокосов; на фиг. 5 то же, при ворошении валков; на фиг. 6 - вид А на фиг.4; на фиг. 7 - транспортное положение граблей-ворошителей; на фиг. 8 сочленени рычагов роторов ( пунктиром показаны возможные отклонени осей и клиновых ремней боковых роторов ; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 8 fнаправл ющие ролики клинового peMHHj . Роторные грабли-ворошители включают средние и боковые роторы 1 с поворотными механизмами 2 граблин 3; Роторы 1 снабжены шкивами 4 и привод тс во вращение посредством клиновых ремней 5 и 6 от прицепного устройства с приводом 7. Средние роторы смонтированы на вертикальных ос х 8, а боковые - на ос х 9. Оси 8и 9 опираютс на ходовые колеса 10, которые имеют возможность поворота вокруг вертикальных осей, и соединеныМежду собой рычагами 11 и 12 роторов. Фиксаци осей 8 и 9соответственно и направление колес 10 в зависимости от схемы компоновки грабель осуществл етс разрезными втулками с зажимами 13. На ос х 8 средних роторов с возможностью поворота установлены рачаги 14, которые посредством горизонтальных осей 15 шарнйрно соединены с боковыми рычагами роторов. На ос х 15 смонтированы и сопр гаютс между собой направл ющие ролики 16 дл клиновых ремней 6. Рычаги 11 роторов между собой соединены соосно вертикальной осью 17, котора смонтирована на раме 18 и св зана с прицепным устройством с приводом 7. НеобходИNbie положени роторов в зависимости от схем компоновок машины достигают-I с регулируемыми по длине средствами 19 - 21 фиксации рычагрв роторов. Регулировка нат жени клиновых ремней 5 и 6 осуществл етс регулировочными средствами 22, выполненными, например, в виде рым-гаекJ Дл обраезовани ровных валков имеютс валко-., образующие щитки 23. На фиг. 1 - 6 стрелками показано направление вращени роторов, а волнистыми лини ми - образуемые валки и прокосы,, кроме того, буквами ct) А) У обозначаютс углы расположени роторов. Грабли-ворошители работаеют следующим образом При раббтё на низкоурожайных енокосах все роторы 1 с помощью редств 3.9-21 фиксации устанавливатс в один р д под углом к направлеию движени (фиг. 1} , при этом се они имеют одинаков.ое, например евое, направление вращени . Масса т впереди идущегО ротора поступает а последующие и с помощыо валкообазун цег о щитка 23 образует общий сшок, который при недостаточной ощности может быть сдвоен при обратном агрегате (челночное движение). При работе на сЬеднеурожайных сенокосах роторы J устанавливаютс спомощью .средств 19-21 фиксации в симметрично расположенные под углом друг к другу группы (фиг.2) , при .этом направление вращени роторов за счет перекрестывани клиноременной передачи 5 в левой группе роторо измен етс на противоположное. При движений агрегата образуетс один центральный валок. При работе на высокоурожайных сенокосах., когда мощность валка, образованного Двум роторами, достаточна, роторы 1 уста навливаютс группами по два под углом к направлению движени и пара лельно между собой (фиг. 3) . Это достигаетс измен ющимис по длине средствами 19-21 фиксации. При движении агрегата кажда пара роторов 1 с помощью валкообразующих щитков 23 образует отдельный валбк. Дл операции ворошени (вспушивани ) пр косов или валков все роторы 1 устанавливаютс наклонно вперед в одну линию перпендикул рно направлению :движени (фиг. 4) , при этом благодар перекрестной работе ремней 5 и 6 кажда пара роторов имеет встре нЬе вращение. Всхеме (фиг. i) дл ворошени примен етс перевод граб ,лин 3 в наклонное положение и вывед ние их из взаимодействи с поворотными механизмами 2. При движении граблей граблины 3 роторов 1 захватывают скошенную массу и отбрасывают ее назад. В схеме (фиг. 5)ворошение осЛвствл етс граблинами 3, вэаимодействукицими с поворотными механизмами 2/ но при этом пороротные механизм разворачиваютс на ос х 8 и 9 и фиксируютс в таком положении. В транспортном положении средние роторы располагаютс сзади прицепного устройства, рамы 18 вплотную одна к другой, а боковые роторы располагаютс за ними. В процессе работы рычаги 11 и 12 рото ров могут отклон тьс в вертикальной плоскости при копировании рельефа почвы. Направл ющие ролики 16в этом случае компенсируют изгибающие клиноременную передачу силы. Применение граблей-ворошителей позвол ет использовать их в различных климатических зонах, так как они могут легко переоборудоватьс дл сгребани или ворошени на сенокоса, имеющих различную урожайность , при этом благодар возможност м компоновки в различные техно логические схемы возможно получать валки оптимальной мощности. Кроме того, конструкци привода, сочленен НИИ. рычагов роторов и направл ющих клиновых ремней позвол ет грабл миворошител ми хорошо копировать рельеф почвы.
1iJ8j7 7fl5
./П4
Фиг.6
Ш1
W 18 17 7 F
Id i., 2 ,