Изобретение относитс к гидромашиностроению , а именно к гидроцилиндрам, выдел ющим осевое перемещение штока и его поворот вокругсвоей оси, и может быть применено в гидросистемах различного назначени , в частности в манипул торах. Известен комбинированный гидроцилиндр , содержащий цилиндрический корпус с неподвижными лопаст ми, внутри которого размещен с возможностью поворота и осевого перемещени вал с подвижными лопаст ми , укороченными на величину осевого перемещени , боковые крыщки с отверсти ми дл подвода-отвода рабочей среды, при этом вал снабжен поршнем, раздел ющим корпус на две рабочие полости, в. каждой из которых размещен по подвижной лопасти, прикрепленный к поршню торцом, причем на каждой боковой крышке установлен упор дл ограничени вращени подвижной лопасти 1. Недостатком гидроцилиндра вл етс то, что в нем поворот вала может производитьс только в крайнем левом или правом положении поршн . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крыщки с отверсти ми подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещени и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещени , установленную в корпусе и упоры дл ограничени вращени , установленные в рабочих полост х 2. Недостатком известного комбинированного гидроцилиндра вл етс сложность конструкции и. нетехнологичность в изготовлении. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции гидроцилиндра при сохранении возможности получени двух независимых регулируемых движений вала - вращательного и возвратно-поступательного. Указанна цель достигаетс тем, что комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крыщки с отверсти ми подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещени и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещени , установленную в корпусе и упоры дл ограничени вращени , установленные в рабочих полост х, снабжен выполненным в порщне сквозным радиальным пазом, в котором с возможностью перемещени относительно поршн установлена поворотна заслонка , а в боковых крыщках выполнены радиальные пазы, в которых установлены подпружиненные , относительно крышек заслонки осевого перемещени . На фиг. 1 показан комбинированный гидроцилиндр , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б н& фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1. Комбинированный гидроцилиндр содержит корпус 1, боковые крышки 2 и 3 с отверсти ми 4-7 подвода-отвода рабочей среды , поршень 8, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещени и соединенный с валом 9, поворотную заслонку 10, установленную с возможностью перемещени относительно поршн 8, в сквозном радиальном пазу 11, выполненном в порщне, подпружиненные относительно боковых крышек заслонки 12 и 13 осевого пе эемещени , установленные в радиальных пазах 14 и 15 боковых крышек 2 и 3, упоры 16 и 17 дл ограничени вращени , установленные в рабочих полост х. Комбинированный гидроцилиндр работает следующим образом. При подаче жидкости через отверсти 4 и 5 и соединив отверсти 6 и 7 со сливом, поршень 8 совместно с валом 9 перемещаетс слева направо. При этом поворотна заслонка 10 остаетс неподвижной относительно корпуса 1, а поршень 8 движетс относительно поворотной заслонки 10 и корпуса 1, перемеща вправо заслонку 13 осевого перемещени и сжима пружину. Заслонка 12 осевого перемещени при этом под воздействием пружины также движетс вправо , прижима сь своим торцом к левому торцу поршн 8. При подаче жидкости в отверсти 6 и 7 и соединив отверсти 4 и 5 со сливом, поршень 8 с валом 9 аналогично перемещаетс справа налево. Остановив поршень 8 в любой точке на всей длине его хода и подава жидкость в отверстие 4, соединив отверстие 5 со сливом, а отверстие 7 соединив с отверстием 6,. например, посредством соединительных трубопроводов (не показаны) рабоча жидкость, воздейству на поворотную заслонку 10 поворачивает ее совместно с поршнем 8 и валом 9 вокруг их оси до тех пор, пока лопасть 10 не упретс в упор 16, жестко установленный в крыш ке 2. При этом жидкость через отверстие 5 уходит на слив. Такой же поворот вала 9 можно получить, подав жидкость под давлением в отверстие 6 и соединив отверстие 7 со сливом, а отверсти 4 и 5 соединив между собой. Дл поворота вала 9 в противоположную сторону необходимо жидкость под давлением подать в отверстие 5, соединив отверстие 4 со сливом, а отверсти 6 соединив с отверстием 7 или же подать жидкость под давлением в отверстие 7, соединив отверстие 6 со сливом, а отверстие 4 и 5 соединив между собой. При этом поворотна заслонка 10 совместно с поршнем 8 и валом 9 поворачиваетс вокруг их оси в корпусе I в противо