1 Иг обретенне относитс к срёдствам регулировани нат жени длинномерных материалов, конкретнее к уст роиствам дл регулировани нат жени лентрчного материала при автоматизации процесса изготовлени изделий из композиционных материа .лов методом намотки. Известно устройство дл регулир вани нат жени ленточного материала , преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик и задатчик нат жени , через элемент сравнени св занные с входом фильт ра, выходом подключенного к первом входу сумматора, выход которого (Соединен с исполнительным механизмом и с .входом блока пам ти Cl3. Недостаток известного устройства невысока точность регулировани на т жени материала из-за отсутстви учета вли ни изменени скорости Движени материала. Цель изобретени - повышение точ ности регулировани путем учета вл ни изменени скорости движени мат риала . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержащее датчик и задатчик нат жени ,через элемент сравнени св занные с входом фильтра, вьжодом подключенного к первому входусумматора, выход кот рого соединен с исполнительным меха низмом и с входом блока пам ти, имеет интегратор, датчик скорости вращени оправки, усреднитель, блок регистров, делени и умножени , компаратор и задатчик угла поворота оправки, при этом выход датчика ск рости вращени оправки св зан с вхо дом усреднител и через интегратор с первым входом компаратора, вторым входом соединенного с выходом задатчика угла поворота оправки, а выходом - с управл ющими входами блока пам ти, задатчика нат жени и блока регистров, выходы блоков делени и пам ти через блок множени св заны с вторым входом сумматора , а вькод усреднител - с информационным входом блока регистров и с первым входом блока делени , вторым входом соединенного с выходом блока регистров. На чертеже представлена блок-схе ма устройства дл регулировани на т жени ленточного материала. Устройство содержит датчик 1 и задатчик 2 нат жени , подключенные к элементу 3 сравнени , выход которого через усилитель 4 и фильтр 5 св зан с первым входом сумм.этора 6. Выход сумматора 6 подсоединен к вывходу блока 7 пам ти и к испол. нительному механизму 8. Исполнительный механизм 8 воздействует на ленту (не показана), измен ее нат жение при укладке последней на вращающуюс оправку (не показана); К валу оправки подключен датчик 9 скорости вращени оправки. Выход датчика 9 св зан с входом усреднител 10 и через интегратор 11 - с первым входом компаратора 12. Второй вход компаратора 12 соединен с выходом задатчика 13 угла поворота оп-.. равки. Вьпсод компаратора 1-2 подключен к управл ющим входам блока 7 пам ти, задатчика 2 нат жени и блока 14 регистров. Выходы усреднител 10 и блока 14 регистров св заны соответственно с первым и вторым входами блока 15 делени ; Выходы блока 15 делени и блока 7 пам ти , через блок 16 умножени св заны с вторым входом сумматора 6. Устройство работает следующим образом. При отработке и-го цикла с датчика 9 скорости вращени оправки (например, магнитоиндукционного) сигнал поступает в усреднитель 10 и на вход интегратора 11. С выхода интегратора 11 снимаетс сигнал, пропорциональный углу поворота оправки , и подаетс на первый вход компаратора 12. На второй вход компаратора 12 от задатчика 13 угла поворота оправки поступает сигнал, пропорциональный величине угла поворота оправки, за который укладываетс один виток, т.е. проходит, полный цикл. При совпадении этих сигналов в компараторе 12 вьфабатываетс сигнал управлени , определ ющий начало каждого нового цикла. Выработанный в компараторе 12 командШ91й импульс начала цикла поступает на управл ющие входы задатчика 2 нат жени , блока 7 пам ти и блока 14 регистров. Информационный вход блока 14 регистров св зан с выходом усреднител 10. При поступении сигнала начала цикла от комаратора ,12 информаци , записанна в фел аупч.м цикле, пер«;даетс. в блок 15 делени , а по информаш он ному входу блока 14 регистров записываетс сигнал, потупающий с выхода усреднител 10. На элемент 3 сравнени поступает сигнал, пропорциональный требуемому значению нат жени ленты на витке, вырабатываемый задатчиком 2 нат жени по команде, поступающей из компаратора 12, и сигнал, снимаемый с датчика 1 нат жени и пропорциональный фактическому значению нат жени ленты на регулируемом учас ке, С выхода элемента 3 сравнени сигнал разности медцу требуемым и фактическим значени ми нат жени через усилитель 4 и фильтр 5 подает с на первый вход сумматора 6. Одновременно с этим командный импульс начала цикла, вырабаты1заемый компаратором 12, воздействует на блок 7 пам ти и блок 14 регистров, В блоке 7 пам ти производитс запис скорректированна с учетом изменени длительности цикла управл ющего воздействи на п-м цикле, и подаетс на второй вход сумматора 6 чер блок 16 умножени аналогична информаци , записанна на (п-1)-м цикле. По сигналу управлени из блока 1 регистров подаетс сигнал на блок 15 делени , который пропорционален среднему значению скорости вращени оправки на (ti-l)-M цикле, после чего по информационному входу производитс запись сигнала, пропорционального среднему значению скорости вращени оправки дл п-го цикла, сн того с выхода усреднител 10. В блоке 15 делени производитс деление сигнала, пропорционального усредненной скорости вращени оправки на п-м витке и поступающего от усреднител 10 на сигнал, поступающий от блока 14 регистров и пропорциональный усредненной Скорости вращени оправки на предыдущем витке . С выхода блока 15 делени сигнал отношени поступает на один вход блока 16 умножени , на второй вход которого поступает с выхода блока 7 пам ти сигнал, пропррциональный управл ющему воздействию на (п-1)-м цикле. В блоке 16 умножени вырабатываетс сигнал, пропорциональный управл ющему воздействию и скоррек- тированный с учетом изменени длительности цикла. Этот сигнал подаетс на второй вход сумматора 6. С выхода сумматора 6 управл ющее воздействие/поступает на исполнительный механизм 8, осуществл ющий регулирование величины нат жени в соответствии с заданием. Экономический эффект от исполь .зовани изобретени определ етс высокой точностью регулировани нат жени материала.1 The game is related to the methods of regulating the tension of long materials, and more specifically to devices for regulating the tension of a band material when automating the process of manufacturing products from composite materials by the winding method. A device for regulating the tension of a tape material is known, mainly when it is wound on a mandrel containing a sensor and a tension adjuster, through a comparison element connected with the filter inlet, the output connected to the first input of the adder, the output of which (Connected to the actuator and The input of the Cl3 storage unit. A disadvantage of the known device is the low accuracy of the regulation on the material hauling because of the neglect of the influence of the change in the speed of the Material movement. The purpose of the invention is to improve the accuracy of The goal is achieved by the fact that the device contains a tension sensor and a setpoint adjuster, connected through a comparison element to the filter input, the output connected to the first input of the adder, the output connected to the actuator and the input of the memory block, has an integrator, a mandrel rotation speed sensor, an averager, a register, divide and multiply block, a comparator and a mandrel rotation angle adjuster, and the output of the mandrel rotation speed sensor is connected to the input the home of the averager and through the integrator with the first input of the comparator, the second input connected to the output of the setpoint angle adjuster of the mandrel, and the output to the control inputs of the memory block, the tension setter and the register block, the outputs of the division blocks and memory are connected to the multiplier through the second input of the adder, and the code of the averager - with the information input of the block of registers and with the first input of the division block, the second input connected to the output of the block of registers. The drawing shows a block diagram of a device for adjusting the pull of a tape material. The device contains a sensor 1 and a setpoint adjuster 2, connected to the comparison element 3, the output of which through the amplifier 4 and the filter 5 is connected to the first input of the sum of the electrode 6. The output of the adder 6 is connected to the output of the memory unit 7 and to the ispol. to the bearing mechanism 8. The actuating mechanism 8 acts on the belt (not shown), changing its tension when laying the latter on a rotating mandrel (not shown); A sensor 9 of rotational speed of the mandrel is connected to the shaft of the mandrel. The output of sensor 9 is connected to the input of the averager 10 and through the integrator 11 to the first input of the comparator 12. The second input of the comparator 12 is connected to the output of the setpoint 13 of the angle of rotation of the frame. The comparator 1-2 is connected to the control inputs of memory block 7, tension setter 2 and register block 14. The outputs of the averager 10 and block 14 of the registers are associated respectively with the first and second inputs of block 15 of division; The outputs of dividing unit 15 and memory unit 7 are connected via multiplication unit 16 to a second input of adder 6. The device operates as follows. When working out the i-th cycle from the sensor 9 of the rotational speed of the mandrel (for example, magnetic induction), the signal enters the averager 10 and to the input of the integrator 11. A signal proportional to the angle of rotation of the mandrel is output from the integrator 11 output and fed to the first input of the comparator 12. the input of the comparator 12 from the setting unit 13 of the angle of rotation of the mandrel receives a signal proportional to the angle of rotation of the mandrel, for which one turn is placed, i.e. passes, full cycle. When these signals coincide in comparator 12, a control signal defining the beginning of each new cycle is detected. The pulse of the beginning of the cycle, developed at the comparator 12 of the commanding command 91A 91, is supplied to the control inputs of the tension setting device 2, the memory block 7 and the register block 14. The information input of block 14 of registers is associated with the output of the averager 10. When the start signal of the cycle comes from the comarator, 12 information recorded in the loop of the loop loop, the transducer; In block 15, a signal is recorded at the information input of block 14 of registers; the signal is omitted from the output of the averager 10. Comparison element 3 receives a signal proportional to the required value of belt tension on the coil produced by the tensioner 2 at the comparator 12, and the signal taken from the tension sensor 1 and proportional to the actual tension value of the tape in the regulated area, From the output of the comparison element 3, the difference signal signal to the required and actual tension values through the amplifier 4 and the filter 5 supplies with the first input of the adder 6. Simultaneously, the command pulse of the beginning of the cycle, produced by the comparator 12, acts on the memory block 7 and the register block 14, In the memory block 7, the correction is made to take into account the change in the duration of the control action cycle on the pth cycle, and is fed to the second input of the adder 6 by c. The multiplication unit 16 is similar to the information recorded on the (p-1) -th cycle. The control signal from register unit 1 sends a signal to dividing unit 15, which is proportional to the average value of the rotational speed of the mandrel on the (ti-l) -M cycle, after which the information input records the signal proportional to the average value of the rotational speed of the mandrel for the nth cycle, removed from the output of the averager 10. In block 15 of division, the signal proportional to the average rotational speed of the mandrel on the nth turn and coming from the averager 10 is divided by the signal from the register 14 and proportionally cial average rotational speed of the mandrel on the previous coil. From the output of dividing unit 15, the ratio signal is fed to one input of multiplication unit 16, to the second input of which a signal is received from the output of memory block 7, which is a pro-control effect on the (n-1) -th cycle. In multiplication unit 16, a signal is generated that is proportional to the control action and corrected for changing the duration of the cycle. This signal is fed to the second input of the adder 6. From the output of the adder 6, a control action is supplied to the actuator 8, which performs the control of the tension value in accordance with the task. The economic effect of using the invention is determined by the high accuracy of the tension control of the material.