SU1100709A1 - Устройство дл управлени тиристорным инвертором - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ- , НИЯ ТИРИСТОРНЫМ ИНВЕРТОРОМ, содержащее первый элемент И, к первому входу которого подключен пр мой выход задатчика.угла запаса, а к второму входу подключен пр мой выход измерител  угла коммутации, второй элемент И, к первому входу которого под слючен пр мой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информационному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последопательно соединенные инвертор , фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы дл  под-, кпючени  к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вход одновибратора соединень с выходом фазосдвигающего элемента, отличаюш1еес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  , устройст-во снабжено блоком дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультиплексором , причем выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а третий вход третьего элемента И подсоединен к пр мому выходу измерител  угла коммутации , инверсный выход задатчика угла Запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход котдэрого соединен с и.нверсным выходом измерител  угла коммутации, выход фазосдвигающего элемента подключен к первому входу блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу , мультиплексора, выход блока дл  М ограничени  максимального угла О включени  тиристоров соединен с ;о инверсным входом интегратора, пр мой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с входами соответствующих элементов И, а адреснь1й вход - с выходом триггера , синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора содер

Description

жит задатчик максимального угла включени  тиристоров, триггер, элемент И, причем выход  адатчика максимального угла включени  тиристоров подключен к информационному входу триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  первым входом блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора, выход триггера подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого  вл етс  вторым входом блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров, а выход элемента И  вл етс  выходом блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора.

3. Устройство по п. 1, о т л и т чающеес  тем, что, с целью повышени  скорости отработки сигнала рассогласовани  между заданной и фактической величиной угла запаса тиристоров инвертораJ выход генератора импульсов подключен к «третьему входу первого и к четвертому входу четвертого элементов И.

Изобретение относитс  к электротехнике и- может быть использовано дл  управлени  работой инвертора.

Известно устройство дл  управлени  тиристорным инвертором, содержащее измеритель угла коммутации, выход которого подключен к входу одновибратора . Выходы измерител  угла коммутации и одновибратора подсоединены к соответствующим входам элемента совпадени  (элемента И), выход которого через интегрирующий усилитель подсоединен к узлу управлени  инвертором Cl JНедостатком этого устройства  вл етс  наличие в регулируемой системе положительной обратной св зи по току вследствие чего возрастает веро тность опрокидывани  инвертора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  тиристорным инвертором, содержащее первый элемент И, к одному из входов которого подключен пр мой выход задатчика угла запаса, а к другому входу - пр мой выход измерител  угла коммутации второй элемент И, к одному из входов которого подключен пр мой выход одновибратора , а выход подключен к входу триггера Установка 1, третий элемент И, к одному из выходов которого подключен инверсный выход одновибратора , четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей , имеющий выводы дл  подключени  к тиристорам инвертора 2.

Это устройство характеризуетс  недостаточной точностью регулировани , вызванной отсутствием св зи между скоростью регулировани  величины угла

опережени  и скоростью протекани  электромагнитных процессов.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем,

что устройство дл  управлени  тиристорным инвертором, содержащее первый элемент И, к -первому входу которого подключен пр мой выход задатчика угла запаса, а к второму входу подключен пр мой выход измерител  угла коммутации, второй элемент И, к пермому входу которого подключен пр мой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информационному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигакиций

элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий вьтрды дл  подключени  к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вход одновибратора соедв:

нены с выходом фазосдвигающего элемента , снабжено блоком дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультиплексором, причем

выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а третий вход третьего элемента И подсоединен к пр мому выходу измерител  угла коммутации, имверсный выход задатчика угла запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с инверсным выходом измерител  угла коммутации , выход фазосдвиганзщего элемента подключен к первому входу блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров, второй которого подключен к первому .выходу мультиплексора, выход блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров соединен с инверсным входом интегратора, пр мой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, а адресный вход - с выходом триггера, синхронизирующий вхо которого соединен с вькодом первого элемента И. Блок дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инверто ра может содержать задатчик максимального угла включени  тиристоров, триггер, элемент И, причем выход задатчика максимального угла включени  тиристоров подключен к информационному входу триггера, синхронизирующи вход которого  вл етс  первым входом блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора, выход триггера подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого  вл етс  вторым входом блока дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров, а выход элемен та И  вл етс  вькодом блока дл  огра ничени  максимального угла включени  тиристоров инвертора. С целью повышени  скорости отработки сигнала рассогласовани  между заданной и фактической величиной угл запаса тиристоров инвертора выход ге нератора импульсов подключен к треть ему входу первого и к четвертому входу четвертого элементов И. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.26 - временные диаграммы напр жений на выходах элементов устройства. Устройстйо дл  управлени  тиристорным инвертором (фиг. 1) содержит задатчик 1 угла запйса (генератор пр моугольных импульсов), пр мой выход которого подсоединен к первому входу первого элемента И 2. Инверсный выход измерител  3 угла коммутации подключен к третьему входу-второго элемента И 4. Пр мой выход измерител  3 угла коммутации подсоединен к третьему входу третьего элемента И 5 и к второму входу первого элемента И 2. Инверсный выход задатчика 1 угла запаса подключен к второму входу четвертого элемента И 6, третий вход которого подсоединен к инверсному выходу измерител  3 угла коммутации. Выход фазосдвигающего элемента 7 подключен к входу распределител  8 импульсов, к входу .одно|вибратора 9, к первому входу блока 10 .дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров и к четвертому входу четвертого элемента И 6. Первые входы второго и трет его элементов И 4 и 5 через одновибратор соединены с выходом генератора 11 импульсов, причем пр мой вькод одновибратора 9 соединен с первым входом второго элемента И 4, а инверсный выход - с входом элемента И 5. Выходы элементов И 2, 4, 6; подключены соответственно к первому - четвертому информационным входам мультиплексора 12, адресный вход которого подсоединен к выходу триггера 13 с динамической записью ин,формации . Синхронизирующий вход триггера 13 подключен к выходу первого элемента И 2, информационный - к вы- ходу второго элемента И 4. Первый выход мультиплексора 12 подключен к второму входу блока 10 дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров , выход которого подсоединен к инверсному входу интегратора 14. Второй выход мультиплексора 12 подключен к пр мому входу интегратора 14, выход которого подсоединен к входу фазосдвигающего элемента 7. Выход распределител  8 импульсов через блок 15 выходных усилителей подключен к управл ющим электродам силовых тиристоров соответствующих ступеней и плеч инвертора 16, который подсоединен к т говому двигателю 17 и силовому трансформатору 18. lla фиг. 2 приведены временные диаграммы напр жений на выходах соответствук цих элементов устройства, когда длительность импульсов U с выхода измерител  3 угла коммутации меньше длительности импульсов 5 с выхода одновибратора 9, а временное совпадение импульсов U с выход задатчика 1 угла запаса и импульсов и, с выхода измерител  3 угла комму тации отсутствует. На фиг. 3 приведены временные диаграммы напр жений на выходах соо ветствующих элементов устройства, когда длительность импульсов U с выхода измерител  3 угла коммутации больше длительности импульсов 1 с выхода одновибратора 9, а временное совпадение импульсов выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов у с выхода измерител  3 угла koм fyтaции по-прежнему отсутствует. На фиг. 4 приведены временные диаграммы напр жений на выходах соот ветствук цих элементов устройства, когда имеет место временное совпадение импульсов выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов и., с вьпсода измерител  3 угла коммутации На фиг. 5 приведены временные ди граммы напр жений на выходах соответствзгющих элементов устройства, когда длительность импульсов U/ с выхода измерител  3 угла коммутации больше длительности импульсов U с выхода одновибратора 9, а временное совпадение импульсов Ug- с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов V у. с выхода измерител  3 угла коммутации отсутст-вует. Иа фиг. б приведены временные диаграммы напр жений устройства, ко да имеет место ограничение максимального угла включени  тиристоров блоком 10. Устройство работает следующим образом. Задатчик 1 угла запаса, синхрони зированный напр жением питающей (ко тактной) сети, формирует в конце ка дого полупе)иода, питающего преобразователь напр жени , пр моугольны опорные импульсы U длительность которых равна заданной величине угл запаса U, тиристоров инвертора (фиг. 2-6). Импульсы и с выхода задатчика 1 угла запаса поступают на первый вхо элемента И 2, на выходе которого им пульсы и. отсутствуют до тех пор, п „ ка длительность импульсов и-. подаваемых с пр мого выхода измерител  угла коммутации на второй вход элемента И 2, такова, что величина фак 9 тического угла, запаса сГф тиристоров инвертора 16 бойьше заданного угла запаса U.j, т.е. пока (фиг. 5). При этом на первый вход мультиплексора 12 и на синхронизирующий вход триггера 13 с динамической записью информации импульсы U не поступают. Фазосдвигающий элемент 7, синхронизированный напр жением питающей сети, формирует импульсы U пр моугольной формы, фаза передних фронтов которых соответствует величине угла включени  /Ь тиристоров инвертора 16. Фаза передних фронтов импульсов НА фазосдвигающего элемента 7 определ етс  информацией в виде кода, котора  имеетс  на выходе дискретного интегратора. В частном случае интегрирующий элемент 14 может быть вьшолнен как реверсивный двоичный счетчик, информаци  с выхода которого в виде параллельного кода запиcывaetc  синхроимпульсом (которьй формируют в момент перехода кривой напр жени  сети через ноль) в фазосдвигающий элемент 7, вьтолненный в виде многоразр дного счетчика с предварительной записью информации. После этого импульсы с выхода генератора развертки фазосдвигающего элемента 7 подаютс  на считывающий вход многоразр дного счетчика, пока на его выходе не по в тс  импульсы переполнени , которые подаютс  на один из входов триггера, на второй вход которого подаютс  синхроимпульсы. Вькодные импульсы tpиггepa соответствуют импульсам Uyj с выхода фазосдвигающего элемента 7, которые через распределитель 8 этих импульсов по .полупериодам питающего напр жени  и через блок 15 выходных усилителей поступают на управл ющие электроды тиристоров соответствуклцих ступеней и плеч инвертора 16. Импульсы U с выхода фазосдвигающего злемента 7 поступают также на первый вход блока 10 дл  ограничени  максимального угла включени  тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу мультиплексора 12. Выход блока 10 подключен к инверсному входу интегратора 14. Блок 10 вьшолн ет ограничение максимального угла включени  тиристоров инвертора 16. ,, Одновибратор 9 формирует пр мые инверсные U пр моугольные импульсы посто нной длительности 7 n ( фиг. 2 и 3), первые из которьгх поступают на первый вход элемента И 4, а вторые - на первый вход элемента И 5. Высокочастотные импульсы с выхода генератора 11 импульсов поступают на втОрые входы элементов И 4 и 5. На третий вход элемента И 4 подают инверсные импульсы на третий вход элемента И5 поступают пр мые импульсы и А, длительностью с, выхода измерител  3 угла коммутации, при этом, если , на выходе элемента И5 формируетс  пачка-импульсов, число которых пр мо пропорционально разности сигналов -j- f и которые поступают на четвертый вход мультиплексора 12. Если , пачка импульсов, число которых пр мо пропорционально разности сигналовТ--}-, формирующа с  на выходе элемента И 4, поступает на вход Установка 1 триггера 13 с динамической записью информации, синхронизирующий вход которого ПОДКЛЮ чен к выходу элемента И 2. Независимо от наличи  импульсов на синхронизирующем входе триггера 13 с выхода элемента И 2 импульсы с выхода элемента И 4 устанавливают триггер в единичное состо ние на выходе. Если при отсутствии импульсов на вхо де Установка 1 на синхронизирующий вход триггера 13 приход т импульсы, триггер устанавливаетс  в нулевое состо ние на выходе, так как на его информационном входе посто нно имеетс  логический О. Импульсы и с выхода |)азосдвигающего элемента 7 поступают на третий вход элемента И 6, на выходе которого импульсы отсутствуют до тех пор, пока длительность импульсов Us:, подаваемых с инверсного выхода измерител  3 угла коммутации, поступающих на третий вход элемента И 6, такова , что величина фактического угла запаса тиристоров инвертора мень ше заданного угла запаса cf, т.е. пока (5(фиг. 6). Импульсы с выходов элементов И 2 6 поступают соответственно на первые информационные входы мультиплексора 12, адресным входом которого управл ет выходное напр жение с выхода триггера 13. Таким образом, при наличии логического .О на выходе триггера 13 импульс, имеющийс  на первом и третьем входах мультиплексора 12 проходит соответственно на первый и второй выходы мультиплексора, а при наличии логической 1 на выходе триггера 13, на первый и второй выходы мультиплексора 12 проход т соответственно импульсы с его второго и четвертого входов. Пр мой вход интегратора 14, в соответствии с выходным сигналом которого фазосдвигающий элемент 7 формирует импульсы U.J, подключен к второму выходу мультиплексора 12. В исходном состо нии в фазосдвигающий элемент 7 записывают ;код, который определ ет длительность импульсов UB, фаза передних фронтов которых соответствует начальной величине угла включени  |Г0 тиристоров инвертора. Инвертируемый ток инвертора 16 минимален или равен нулю, поэтому длительность импульсов с выхода измерител  3 угла коммутации меньше длительности импульсов U/f с выхода одновибратора 9 и на выходе элемента И 5 формируютс  импульсы ив, перехлючащие триггер 13 в единичное состо ние на выходе (фиг. 2). На синхронизирующий вход триггера 13 с динамической записью информации с выхода элемента И 2 импульсы не поступают, так как временное совпадение импульсов , с выхода задатчика 1 угла запаса и .импульсов U --. с выхода измерител  3 угла коммутации отсутствует. Под действием единичного сигнала на адресном входе мультиплексор 12 пропускает импульсы на втором и четвертом входах соответственно на свои первый U т. и второй выходы. Импульсы и 2 с первого выхода мультиплексора 12 поступают на инверсный вход интегрирующего элемента 14 через блок 10, который ограничивает величину максималь включени  тиристоров, увеличении инвертируемого тока до значени , при котором длительность f импульсов и с выхода измерител  3 угла коммутации становитс  больше длительности f импульсов и, с выхода одновибратора 9, на выходе элемента И 4 формируетс  пачка импульсов U (фиг. 3)., число которых пр мо пропорционально разности между у и Г. Фазосдвигающий элемент 7 в соответствии с числом этих ютульсов уменьшает длительности импульсов Up, в следующий полупериод. 9 Но в момент уменьшени  фазы пере них фронтов импульсов Ua, подавземых на тиристоры инвертора 16, прои ходит увеличение противо - ЭДС тран форматора 18 и в соответствии с формулой т и-5 ZR где I - ток т гового двигател  ( генератора); и - напр жение на двигателе ( генераторе); Е - поотиво- ЭДС трансформатора IR - суммарное сопротивление  кор ной цепи, инвертируемой ток инвертора 16 стремитс  уменьшитьс  до некоторой величины , уменьша  тем самым и длительность импульсов и... Таким образом в следующий полупериод уменьшение разности между длительност ми сигналов Т и Y приводит соответственно уменьшению количества импульсов на выходе элемента И 4. При этом фазосдвигакщий элемент 7 в этотполупериод уменьшает уже на меньшую величину длительность импульсов Ua, т.е отработка угла опережени  |i происходит от некоторого начального значени  в зависимости от величины рассогласовани  между заданной (f) и фактической () величинами длительности угла коммутации со скоростью, определ емой этим рассогласованием. При длительности импульсов с выхода измерител  3 угла коммутации меньше длительности импульсов U с выхода одновибратора 9 на выходе элемента 5 формируетс  пачка импуль сов и (фиг, 2), число которых пр мо пропорционально разности между Т и -г. Фазосдвигающий элемент 7 под действием сигнала п с выхода инте грирующего элемента 14 увеличивает длительность импульсов U на величи ну, определ емую разностью -у K,Vf увеличива  инвертируемый ток инвертора 16. т.е. устройство осуществл  ет вход в рекуперативное торможение с длительностью угла коммутации -у равной S, поддержива  ток рекуперации на определенном посто нном уров не. Уменьшение фазы передних фронтов импульсов UA, подаваемых на тиристо ры инвертора 16, происходит до тех пор, пока величина фактического угла запаса сЛф тиристоров инверто9 ра не станет равной или меньше заданного угла запаса «3 . Формирующиес  на в 1ходе элемента И 2 импульсы при временном совпадении импульсов и с выхода задатчика 1 угла запаса и импульсов U с выхода измерител  3 угла коммутации переключают триггер 13 с динамической записью информации в нулевое состо ние на выходе, и устройство из режима взвода в рекуперацию переводитс  в режим поддержани  заданного посто нного угла запаса инвертора. При этом сформированные на первом и третьем входах мультиплексора импульсы U и U +переход т на его первый и второй выходы. Из режима поддержани  заданного посто нного угла запаса А тиристо- . ров инвертора 16 устройство выходит, . длительность импульсов U с выхода измерител  3 угла коммутации становитс  меньше длительности импульсов с выхода одновибратора 9, т.е. . Формирующиес  на выходе элемента И 4 импульсы и.пёреключают триггер 13 с динамической записью информации в единичное состо ние на выходе. Устройство переводитс  в режим вывода из рекуперации и поддерживает ток рекуперации равным определенной посто нной величине путем поддержани  длительности импульсов и -р с выхода измерител  3 угла коммутации равной t при уменьшении противо- ЭДС трансформатора 18, т.е. при увеличении фазы передних фронтов импульсов и л от до рр,, возвраща сь в исходное состо ние, jb-1 - значение фазы включени  тиристоров инверторов при у f в режиме поддержани  f const. Новый вход в режим инвертировани  происходит аналогичным образом. Блок 10 дл  ограничени  максимальiHoro угла включени  тиристоров со держит задатчик 19 максимального угла (генератор пр моугольных импульсов ) включени  тиристоров, выход которого подключен к информационному входу триггера 20, синхронизирующий вход которого  вл етс  первым входом блока 10. Выход триггера 20 подключен к одному из входов элемента И 21, второй вход которого  вл етс  Б торьв4 входом блока 10, а выход; элемента И 21  вл етс  выходом блока 10 дл  ограничени  максимального угла тиристоров инвертора 16. Блок 10 дл  ограничени  максималь ного угла включени  тиристоров работает следук цим образом. До тех пор, пока фронт 0/1 импульса Uft с выхода фазосдвигающего элемента 7 находитс  в пределах импульса с выхода задатчика 19 максимального угла включени  тиристо ров, на один из входов элемента И 2, с выхода триггера 20 с динамической записью информации подаетс  напр жение U20, соответствующее логической 1, так как на информационном входе триггера 20 имеетс  сигнал ло гической 1 в момент записи информации , определ емой фронтом 0/1 импульса Uft с выхода фазосдвигающего элемента 7, и выходные импульсы U-j. с первого выхода мультиплексора 12 через второй вход элемента И 21 поступают на инверсный вход интегриру элемента 14. В соответствии с выходным сигналом UMJ интегрирующего элемента 14 регулируетс  фронт 0/1 импульса и на выходе фазосдвигающего элемента 7. Если под действием сигнала UHJ с выхода интегрирующего элемента 14 длительность /ь импульсов Up с выхода фазосдвигающего элемента 7 становитс  больше заданной длительности р-м импульсов U« с выхода задатчика 19 максималь ного угла включени  тиристоров ( т.е. при fb), триггер 20 фронтом 0/1 импульса Uft, подаваемым на его синхронизирук ций вход, переключаетс  в состо ние О на выходе, так как на информационном входе триг гера 20 имеетс  сигнал логического О в момент записи информации, который определ етс  фронтом 0/1 импульса Up (фиг. 6), ,и элемент И 21 з прещает прохождение импульсов U Г с первого выхода мультиплексора 12 на инверсный вход интегрирукнцего элемента 14, т.е. информаци  на выходе интегрирующего элемента 14 не измен етс , и соответственно фаза передних фронтов импульсов Ug ограничиваетс  заданным максимальным углом включени  тиристоров инвертора 16. При подключении генератора 11 импульсов к третьему входу элемента И 2 и четвертому входу элемента И 6 повьш1аетс  скорость отработки сигнала рассогласовани  между заданной и фактической величинами угла запаса тиристоров инвертора 16. Дл  повышени  помехозащищенности устройства выход фазосдвигающего устройства 7 (U, фиг. 2 и 3) подключают к одному из входов элемента И 5, при этом на выходе элемента И 5 до момента по влени  импульсов отсутствует: возможные импульс ные помехи..

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ- . НИЯ ТИРИСТОРНЫМ ИНВЕРТОРОМ, содержащее первый элемент И, к первому входу которого подключен прямой выход задатчика.угла запаса, а к второму входу подключен прямой выход измерителя угла коммутации, второй элемент И, к первому входу которого подключен прямой выход одновибратора, а выход второго элемента И подключен к информационному входу триггера, третий элемент И, к первому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, четвертый элемент И, последовательно соединенные инвертор, фазосдвигающий элемент, распределитель импульсов и блок выходных усилителей, имеющий выводы для под-, кпючения к тиристорам инвертора, первый вход четвертого элемента И и вхоц одновибратора соединены с выходом фазосдвигающего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, устройство снабжено блоком для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, генератором импульсов, мультиплексором, причем выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, третий вход второго элемента И подсоединен к инверсному выходу, а третий вход третьего элемента И подсоединен к прямому выходу измерителя угла коммутации, инверсный выход задатчика угла запаса соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с инверсным* выходом измерителя угла коммутации, выход фазосдвигающего элемента под- g ключей к первому входу блока для ограничения максимального угла включения тиристоров, второй вход которого подключен к первому выходу мультиплексора, выход блока для ограничения максимального угла включения тиристоров соединен с инверсным входом интегратора, прямой вход которого подключен к второму выходу мультиплексора, информационные входы которого соединены с входами соответствующих элементов И, а адресный вход - с выходом триггера, синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И.

2. Устройство поп. ^отличающееся тем. что блок для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора содер- жит задатчик максимального угла включения тиристоров, триггер, элемент И, причем выход задатчика максимального угла включения тиристоров подключен к информационному входу триггера, синхронизирующий вход которого является первым входом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров инвертора, выход триггера подключен к одному из входов элемента И, другой вход которого является вторым входом блока для ограничения максимального угла включения тиристоров, а выход элемента И является выходом блока для огра· ничения максимального угла включения тиристоров инвертора.

3. Устройство по п. 1, отлит чающееся тем, что, с целью повышения скорости отработки сигнала рассогласования между заданной и фактической величиной угла запаса тиристоров инвертора, выход генератора импульсов подключен к .третьему входу первого и к четвертому входу четвертого элементов И.