Изобретение относитс к электротехнике , преимущественно к области у равлени током индуктивных нагрузок и может быть использовано в энергетическом машиностроении, например пр управлении величиной тока кор двигателей посто нного тока и тока в обмотках исполнительных электромагнитных устройств, в частности, в обмотках линейных Шаговых двигателей, в качестве устройств управлени могу Примен тьс тиристорные выпр мители. Известны фазовьш, цифровой и вер тикальный способы управлени трехфа ным тиристорным вьшр мнтелем, работа щим на индуктивную нагрузку, в частности , способ управлени силовьдм И -фазным шаговым двигателем,заключа ющийс в том, что ток в каждой из обмоток индуктивной нагрузки пропускают через управл емый вентиль (т ристор), формируют сигнал обратной св зи, пропорциональный току в об-... мотке, сравнивают сигнал обратной/. Св зи с выбранным значением сигнала задани и формируют управл ющие сигналы со сдвигом по фазе, пропорциональньт разности между сигналом задани и обратной св зи. J. Этот способ не обеспечивает надежной защиты от помех, а быстродействие ограничено параг етрами примен емой обратной св зи по цепи управлени каждой из фаз. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс спо соб управлени , заключающийс в том, что на индуктивную нагрузку подают выпр мл емое многофазное напр жение, выбирают значение сигнала задани , формируют из напр жени нагрузки сигнал обратной св зи, сравнивают величины перечисленных сигналов, получают сигнал рассогласовани , усиливают и сглаживают сигнал рассог ласовани , формируют импульсы, синхр мизированные с напр жением источника питани , от них формируют вспомогательные сигналы в виде импульсов пил образной формы, сравнивают величину сигнала рассогласовани с величиной вспомогательного сигнала по каждой из фаз, по результатам сравнени при нимают решение о формировании управл ющих сигналов, формируют управл ющие сигналы и распредел ют их по тиристорам преобразовател , пропуска части полуволн напр жени каждои из фаз, начина с момента равенства сигнала рассогласовани со вспомогательным сигналомГ. Недостатком способа вл етс низкое быстродействие, обусловленное необходимостью усилени и сглаживани сигнала рассогласовани , что возможно лишь с определенным запаздыванием сигнала во времени. Способ не обеспечивает защиту от импульсных помех и искажени синусоидальной формы напр жени питани , так как фаза и длительность импульсов пилообразной формы при искажени х и помехах, нос т случайный характер, а это влечет нарушение режима формирова- -НИН импульсов, синхронизированных с напр жением источника питани . Цель изобретени - повьш1ение быстродействи и помехоустойчивости . . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени трехфазным нулевым тиристорным выпр мителем , работаюЕщм на индуктивную нагрузку , заключакицимс в том, что выбирают значение сигнала задани , формируют из напр жени нагрузки сигнал обратной св зи, сравнивают величины перечисленных сигналов, получают сигнал рассогласовани , формируют синхроимпульсы , синхронизированные с напр жением источника питани , из них формируют вспомогательные сигналы, сравнивают величину сигнала рассогласовани с величиной вспомогательного сигнала, по результатам сравнени формируют управл кицие сигналы и распредел ют их по тиристорам преобразовател , вспомогательные сигналы формируют в виде пар коротких разнопол рных импульсов , амплитуда которых превышает возможную величину сигнала рассогласовани . Управл ющие сигналы формируют синхронно с вспомогательными сигналами и в моменты равенства сигнала рассогласовани нулю, причем при положительной пол рности сигнала рассогласовани управл ющий сигнал распредел ют на тиристор той фазы, в момент перехода пол рности напр жени которой с положительной на отрицательную сформирован соответствующий синхроимпульс, а при отрицательной пол рности сигнала рассогласовани управл ющий сигнал распредел ют на тиристор фазы, следующий во времени. На фиг.1 представлена блок-схема устройства; реализующего предлагаемый способ, на фиг.2 и 3 - диаграммы напр жений и токов. Устройство представл ет собой тиристорный преобразователь, управл ющий током индуктивной нагрузки 1 (например, обмотки линейного шагового двигател ), котора с элементом 2 обратной св зи (резистором) подсоединена через многофазный нулевой тиристорный вьшр митель 3 к источнику 4 питани . С последним соединен генератор 5 синхронизирующих импульсов, к выходу которого подсоединены соответственно один из входов блока 6 формировани -распределени управл ющих импульсов (на пример, дешифратор) и вход генератора 7 вспомогательных сигналов. Генератор 7 своим выходом соединен с о ним из входов компаратора 8, второй вход которого соединен с выходом бло ка 9 вычитани . Один из входов блока 9 соединен с задатчиком 10, выпол ненным, например, в виде потенциомет , ра, а второй - с элементом 2 обратной св зи. Выход компаратора 8 соединен с вторым входом блока 6, а его выход соединен с управл ющими электродами тиристоров блока 3. Способ осуществл етс следующим образом. В моменты, когда напр жение в любой из фаз источника 4 питани мен ет свою пол рность с положительной на отрицательную, генератор 5 формирует импульсы, синхронизированные с напр жением питани (не обозначены). Синхронизирующие импульсы поступают на вход бцока 6 и на вход генератора 7, который формирует вспомогательные сигналы в виде пар разнопол рных коротких импульсов (фиг.2а,б). Вспомогательные сигналы поступают на вход компаратора 8 Выбирают величину сигнала задани , пропорциональную необходимую значению тока нагрузки 1 и в блоке 9 непрерывно сравнивают ее с величино сигнала обратной св зи, поступаюп его с элемента 2. Полученное значение разницы - величина сигнала рассогла совани поступает на вход компаратора8 , где непрерывно осуществл етс сравнение величин сигнала рассогласовани и величины вспомогательного сигнала.. Амплитуда импульсов вспомогательного сигнала выбираетс такой , что ее значение превышает максимально возможное значение сигнала рассогласовани . Если величина сигнала рассогласовани Up равна величине вспомогательного сигнала или больше нее, то на выходе компаратора 8 формируетс сигнал логической единицы, а если меньше - сигнал логического нул . В моменты, когда компаратор мен ет свое состо ние с 1 на О, выходной сигнал с компаратора 8 поступает на вход блока 6, который формирует управл ющие импульсы и распредел ет их на соответствующие тиристоры блока 3 i со следующей закономерностью. В интервале времени от одного до другого отрицательного импульса вспомогательного сигнала управл ющий импульс подаетс на тиристор той фазы, момент перехода пол рности напр жени которой от положительной к отрицательной определ ет конец отсчета указанного интервала. Допустим , что нагрузка 1 подсоединена к источнику питани - сети трехфазного напр жени 220В, 50Гц, омическое сопротивление нагрузки 10 Ом, а индуктивность 0,5 Гн. Предположим также, что значение тока нагрузки 1 равно нулю и напр жение обратной св зи также равно нулю. Сигнал на выходе компаратора 8 в этом случае зависит только от напр жени вспомогательного сигнала. В моменты поступлени на вход компаратора 8 положительных импульсов вспомогательного сигнала от генератора 7, компаратор 8 переходит из состо ни 1 в О, а по окончании этих импульсов возвращаетс в состо ние 1. На выходе блока 6 формируютс управл ющие импульсы, однако тиристоры блока 3 от импульсов не открываютс , так как напр жени соответствующих фаз при этом равны нулю. Наибольшее среднее значение напр жени , которое может быть приложено к нагрузке1 при реализации способа, определ етс моментом перехода через нуль напр жени предьщущей фазы, то есть открытием каждого из тиристоров блока 3 в фазе 60-180 эл.град. Дл трехфазной нулевой схемы вклю$1 чени нагрузки 1 к источнику 4 питани 220В это среднее значение напр жени равно 225 или -225В. Пусть, в момент, соответствующей точке d- (фиг.2 и 3), напр женна на задатчике 10 - U, становит с равным fji 11,25В.Ток нагрузки 1 и напр жение обратной св зи на выходе элемента 2 в этот момент равны нулю, компаратор 8 переходит из состо ни 1 в О, сигнал с ком паратора 8 поступает на вход блока На управл ющий электрод тиристора фазы С блока 3 подаетс отпирающий импульс, ток нагрузки 1 начинает рас ти (фиг.2г). При нарастаниитока нагрузки величина среднего напр ;жени на нагрузке вл етс макбимал ной (дл преобразовател , реализующего способ, она равна 225В). В момент , соответствующей точке (фиг при поступлении первого после точки оС отрицательного импульса вспомогательного сигнала компаратор 8 мен ет свое состо ние с О на 1, а затем возвращаетс в -О. При этом на тиристор фазы А блока 3 подаетс отпирающий импульс, тиристор фазы С закрываетс , так как напр жение на его аноде в этот момент ниже, чем на аноде открывшегос тиристора фазы А, Тиристор фазы А открыт до мЬмента, соответствующего точке -у (фиг.2г), когда на вход блока 8 снова проходит отрицательный импульс вспомогательного сигнала, отчего ком паратор 8 мен ет свое состо ние с а затем возвращаетс в О. На тиристор фазы В подаетс отпирающий импульс, тиристор фазы В проводит ток до прихода на вход блока 8 следующего отрицательного импульса вспомогательного сигнала и т.д. Ток в нагрузке 1 продолжает нарастат отпирание-запирание тиристоров продолжаетс , пока напр жение обратной св зи и напр жение на задатчике 10 не сравн ютс по величине. Это происходит в момент, соответствукмций точке и (фиг.2 г,д), где компаратор мен ет свое состо ние с О на 1 Процесс нарастани тока нагрузки до заданного значени . 3f 11,25А продолжаетс около 35 Мс (фиг.2г, и Зв В момент, соответствующий точке 4 , открыт тиристор фазы В, ток нагрузки продолжает нарастать. В мойент прохождени положительного 5 импульса вспомогательного сигнала, т.е. соответствующий точке , компаратор 8 переходит в состо ние О и обратно в 1. С блока 6 на открытый тиристор фазы В блока 3 поступает управл ющий импульс, но на работу тиристора это вли ни не оказывает . В отрицательной части полуволны напр жени фазы В ток проходит в источник 4 питани - сеть переменного тока за счет энергии, накопленной индуктивностью нагрузки, при этом ток нагрузки уменьшаетс , соответственно уменьшаетс напр жение обратной св зи на элементе 2. Наступает момент, соответствующий точке g , когда компаратор 8 переходит в состо ние О. На тиристор фазы С блока 3 подаетс отпирающий импульс, одновременно с отпиранием тиристора фазы G закрываетс тиристор фазы В, так как напр жение на его аноде в этот момент ниже, чем на аноде тиристора фазы С. До точки 3 процесс отпирани -запирани тиристоров осуществл етс в последовательности, соответствующей описанию работы на участке Л-S (фиг.2г.д). нагрузки 1 колеблетс около среднего значени 11,25А, среднее напр жение на нагрузке 1 при этом равно 112,5В. Пусть в момент,соответствующий точке h (фиг.2в.и Зв), напр жение на задатчике 10 принимает значение Oj 5В. Пусть, в этот момент открыт тиристор фазы В. При прохождении первого после точки Ц положительного импульса вспомогательного сигнала с генератора 7 компаратор 8 переходит из состо ни 1 в О и обратно в 1. С блока 6 на открытый тиристор фазы В поступает управл ющий импульс, но это не вли ет на работу упом нутого тиристора. При отрицательном напр жении фазы В через тиристор идет ток нагрузки 1, осуществл етс процесс рекуперации энергии в источник 4 питани ; Ток нагрузки 1 уменьшаетс и соответственно уменьшаетс значение U на . элементе 2 обратной св зи. При прохождении второго после точки положительного импульса вспомогательного сигнала, в момент, соответствующий точке О, компаратор 8 переходит из состо ни 1 в О и обратно в 1. На тиристор фазы С подаетс открывающий его импульс, тиристор фазы 6 при этом закрьгеаетс , TiaK как напр жение на его аноде ниже, чем на аноде тиристора фазы С. Процесс рекуперации энергии в источник 4 питани продолжаетс , ток нагрузки 1 уменьшаетс . В процессе уменьшени среднего значени тока нагрузки 1 от 11,25 до Jf 2,25 А, в течение .14,.5 Мс, к нагрузке приложено максимально воз можное среднее значение напр жени -225 В (фиг.З б,в), В момент, соответствующий точке , напр жение U0 становитс раненым напр жению на выходе задатчика 10, компаратор 8 переходит из состо ни 1 в О, На тиристор фазы А подаетс открываю щий его импульс, ток нагрузки t начи нает нарастать,компаратор 8 переходит из состо ни О в 1 и т.д. аналогично участку (фиг.2г). Средний ток нагрузки J 2,25 А, к нагрузке приложено напр жение 22,5 В Характерно, что врем задержки отпирающих импульсов относительно, соответствующих синхронизирующих си налов в установивщемс режиме тем бо ше, чем меньше величина заданного тока нагрузки. Процесс поддержани значени тока нагрузки продолжаетс до момента , соответствующего точке когда напр жение на задатчике 10 становитс ранным нулю, в этот момент открыт тиристор фазы А блока 3, осуществл етс процесс рекуперации энергии . Ток нагрузки уменьшаетс до нул в течение 5,6 мкс. При этом к нагрузке 1 приложено среднеенапр жение -225 В. В дальнейшем, управл ющие импульсы приход т на тиристоры блока 3 в моменты, когда напр жение в соответствун дих фазах источника 4 равно нулю и поэтому тиристоры не отпираютс . способ, Предлагаемый в осположен вертикаль нову которого ный, в то же врем лишен его недостатков. Повьштаетс быстродействие, так как отпадает необходимость в усилении и сглаживании сигнала рассогласовани , повышаетс помехоустойчивость, так как при реализации предлагаемого способа.в переходных режимах уменьшени -увеличени тока нагрузки сигналы помех привод т только к дуб тированию отпирающих импульсов, а в установившемс режиме моменты формировани отпирающих импульсов не завис т от характера напр жени источjHHKa питани .