11 Изобретение относитс к измеритель ной технике и может быть использовано дл определени углов между отражающими поверхност ми деталей различного назначени . Известен гониометр, содержащий предметный стол, круговой лимб с деле ни ми, зрительную трубу (1. Недостатками известного гониометра вл ютс малопроизводительность и точность, так как поведение и отсчет осуществл етс визуально оператором. Наиболее близким к изобретению вл етс автоматизированньй гониометр . содержащий поворотное устройство с кольцевым лазером, фотоэлектрический автоколлиматор, блок управлени , формирователь импульсов селекции базовой грани, выход которого св зан с блоком управлени , и вычислительный блок, св занньй с выходом последнего , и два счетчика С2. Однако в автоматическом режиме .на выходе «автоколлиматора могут,быть получены импульсы, соответствующие бликам от контролируемой детали, различным оптическим и э.пектрическим помехам . При измерени х возможны скачкообразные кратковременные ухудшени параметров гониометра, например, за счет перестройки резонатора кольцевого лазера, а также при толчках, вибраци х и т.д. Все это приводит к снижению достоверности выдаваемой информации . Цель изобретени - повышение достоверности измерений. Поставленна цель достигаетс тем что автоматизированный гониометр, содержащий поворотное устройство с кольцевым лазером, фотоэлектрический автоколлиматор, блок управлени , фор мирователь импульсов селекции базовой грани, выход которого св зан с блоком управлени , и вычислительньш блок, св занньй с первым выходом бло ка управлени и два счетчика, снабжен двум запоминающими устройствами устройством сравнени , коммутатором, пр мым счетчиком и ревер.сивным счетчиком , деишфратором и регистратором, выходы вычислительного блока через запоминающие устройства соединены с двум входами устройства сравнени , выход которого св зан с первым входом регистратора, третий вход устройства сравнени соединен с четвертым выходом блока управлени , выход фото00 электрического автоколлиматора через коммутатор подключен к входу пр мого счетчика, выход которого соединен с вторым входом- реверсивного счетчика, п тьй выход блока управлени через коммутатор соединен с первым входом реверсивного счетчи-f ;ка, выход которого подключен к первому входу дешифратора, второй вход дешифратора св зан с седьмым выходом блока управлени , -выход дешифратора подключен к второму входу регистратора , шестой выход блока управлени соединен с третьим входом реверсивного счетчика, первые входы счетчиков соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока управлени , вторые их входы - с поворотным устройством, а выходы - с вычислительным блоком. На фиг. 1 представлена блок-схема гониометра; на фиг. 2 - эпюры сигналов на выходах элементов схемы. Гониометр содержит поворотное устройство 1, которо.е вращаетс с помощью привода 2, на поворотном устройстве 1 расположены кольцевой лазер 3 и контролируема многогранна призма 4, углы которой необходимо измерить . Р дом с поворотным устройством 1 установлен фотоэлектрический автоколлиматор 5 таким образом, что его визирна ось лежит в плоскости, задаваемой нормал ми к гран м контролируемой призмы 4, на неподвижном основании расположен формирователь 6 импульсов селекции базовой грани таким образом, что излучение из кольцевого лазера 3 при вращении поворотного устройства 1 последовательно засвечиваетс два фотоприемника формировател 6. Гониометр содержит также коммутатор 7, блок 8 управлени , счетчики 9 и 10, вычислительньй блок 11, запоминающие устройства 12 и 13. Выход фотоэлектрического автоколлйматора 5 соединен с первыми входами коммутатора 7 и блока 8 управлени .. Выход формировател 6 импульсов селекции базовой грани соединен со вторым входом блока 8 управлени . Первьй ивторой выходы блока 8 управлени соединены соответственно со входами счетчиков 9 и 10. Выходы счетчиков 9 и 10 соединены с первым и вторым входами вычислительного блока 11, на третий вход которого подаетс сигнал с третьего выхода блока 8 управлени . Гониометр содержит также устройство сравнени , регистратор 15, реверсивный счетчик 16, пр мой счетчик 17 дешифратор 18. Два выхода вычислител ного блока 11 ерез запоминающие устройства 12 и 13 соединены с двум входами устройства 14 сравнений, тре тий вход которого соединен с четвертым выходом блока 8 управлени . Выход устройства 14 сравнени св зан с первым входом регистратора 15. П тый выход блока 8 з равлени св зан со вторым входом коммутатора 7. Первый выход коммутатора 7 св зан с первым (счетным) входом реверсивного счетчика 16, второй выход - d входом пр мого счетчика 17, выход которого подключен к второму входу реверсивг ного счегчика 16. Выход реверсивного счетчика 16 через дешифратор t8 свйзан со вторым входом регистратора 15. Шестой выход блока 8 управлени св зан с третьим входом реверсивного счетчика 16, седьмой - со вторым входом дешифратора 18. Выход поворотного устройства 1 кольцевого лазера 3 соединен с входами счетчиков 9 и 10.д Устройство работает следующим образом . Поворотное устройство 1 вращаетс с помощью привода 2. На поворотном устройстве 1 закреплены кольцевой лазер 3 и контролируема многогранна призма 4. При вращении поворотного устройства 1 в момент совпадени визирной оси фотоэлектрического автоколлиматора 5 с нормал ми к гран м контролируемой призмы 4 на выходе автрколлиматора 5 получают электрические сигналы. Дл однозначности измерений, в частности дл рпределени начала отсчета, используетс фор мирователь 6 импульсов селекции базовой грани, на которой подаетс све товой сигнал рт кольцевого лазера 3. Формирователь 6 импульсов селекции базовой грани содержит два фотоприем ника, которые по очереди засвечиваютс вращающимс кольцевым лазером 3, в результате чего на выходе формировател 6 получают импульсы селек ции базовой грани, р помощью которых блок 8 управлени вьщел ет импульс а автоколлиматора 5 от первой (базовой грани призмы 4 и подает его на запус счетчика 9, который начинает подс.читывать количество периодов выходного сигнала кольцевого лазера 3, Импульс автоколлиматора 5 от второй ч грани призмы 4 закрывает счетчик 9 и открывает счетчик 10, который также начинает подсчитывать количество периодов выходного сигнала кольцево ,г6 лазера 3. При поступлении очередного импульса автрколлиматрра 5 состо ние счетчиков 9 и 10 мен етс . Информаци со счетчиков 9 и 10 подаетс в вычислительный блок 11. За один полный оборот устройства 1 в вычислительном блоке 11 записываютс числа, пропорциональные измеренным плоским углам многогранной призмы 4. Дл повьппени точности измерени производ т несколько оборотов по стрелке часов, и столько же - против. Информаци об измеренных углах затем усредн етс . В случае, когда грани призмы 4 имеют малую площадь или низкий коэффициент отражени , на выходе автоколлиматора 5 получают импульсы с 1мапым отношением сигнал - шум. Кроме того, при различного рода оптических помехах на выходе автоколлиматора 5 могут по витьс ложные импульсы. Регистраци отказов в таком случае выполн етс следующим образом. В течение первого полуприема измерени (например, при вращении поворотного устройства 1 по часовой стрелке) с выхода формировател 6 на вход блока 8 управлени поступает N импульсов селекции базово й грани (фиг. 2А) ,Что соответствует (N - 1) оборотам noBqротного устройства 1. По заднему фронту каждого .импульса селекции базовой грани (фиг. 2А) блок 8 управлени формирует импульсы синхронизации f ....N (фиг. 2Б), а также импульсы синхронизации l-.N , (фиг. 2В), которые задержаны относительно импульсов синхронизации 1 -Ы на врем f , равное длительности импульсов 1 - N . За врем первого оборота поворотного устройства 1 блок 8 управлени формирует сигнал управлени (Разрешение АК), длительность которого равна временному интервалу меткду импульсами Г и 2 (фиг. 2Г), передний фронт этого импульса совпадает с передним фронтом импульса 1 ,(врем на фиг. 2Г). Сигнал управлени (Разрешение АК) поступает на коммутатор 7 и от крЫвает его. При этом выходные импульсы автоколлиматора 5 (фиг. 2Д), сортветствующ е гран м контролируемой призмы 4j поступают через коммутатор 7 на счетньй вход пр мого счетчика 1 (фиг, 2Ж) По импульсу синхронизации 2 блок 8 управлени формирует задний фронт сигнала Разрешение АК (врем i2 на фиг. 2Г), и коммутатор 7 закрываетс . При этом в пр мой счетчик 17 записьшаетсй число К, равное количеству имиульсов автоколлиматора 5 за первый оббррт измер емой призмы 4 (фиг. 2Ж) Импульсом синхронизации 2, цостзшающим с блока 8 управлени на вход реверсивного счетчика 16, обеспечиваетс перепись в реверсивньй счетчик 16 кода, записанного в пр мом счетчике 17. Блок 8 управлени также формирует сигнал управлени (Разрешение КИ), длительность которого равна временному интервалу между импульсами синхронизации 2 и М(фиг. 2К). Импульсом селекции базовой грани 2 (фиг. 2А) устройство управлени 8 выдел ет импульс AJ (фиг. 2Л) от первой (базовой грани) контролируемой призмы 4 и подает его на запуск счетчика 9, который начинает подсчитывать количество периодов выходного сигнала кольцевого лазера 3.. Импульс А автоколлиматора 5 (фиг. 2М) от второй грани призмы 4 закрывает счетчик 9 и открьшает счетчик 10, который также н начинает подсчитьгоать количество периодов выходного сигнала кольцевого лазера 3. При поступлении очередного импульса автоколлиматора 5 в блок 8 управлени состо ние счетчиков 9 и 10 поочередно мен етс . Информаци со счётчиков 9 и 10 поочередно подаетс в вьгаислительное устройство 11. По приходу импульса А, который выдел етс в блоке 8 зт равлени с помощью импульса селекции базовой грани Н (фиг. 2А), работа счетчиков 9 и 10 прекращаетс . Вычислительный блок 11 производит обработку информации по заданному алгоритму. № пульсы А - А||Г автоколлиматора 5 (фиг. 2м), фактически фиксирующие моменты поочередной передачи информации со счетчиков 9 и 10 в вычислитель-) ный блок 11, поступают с п того выхода блока 8 управлени на второй вход к оммутатора 7. По сигналу Разрешение КИ импульсы А - через коммутатор 7 поступают на счетньй вход реверсивного счетчика 16. При этом от предварительно записанного за первый оборот поворотного устройства 1 в реверсивный счетчик 16 числа К, вычитаетс число импульсов А - А (фиг. 2М), поступающих с выхода коммутатора 7 за второй оборот поворотного устройства 1 (интервал времени между импульсами 2 и З ). При нормальной работе гениометра число импульсов А - А должно быть равно числу К, которое записано в счетчике 16 за первый оборот поворотного устройства 1, т.е. по приходу импульса А, все разр ды реверсивного счетчика 1 16должны быть установлены в нулевыесосто ни . Дешифратор 18 по нулевым состо ни м счетчика 16 формирует сигнал запрета прохождению импульса синхронизации З с блока 8 управлени через дешифратор 18 на регистратор 15. Это свидетельствует о достоверности результатов измерени углов многогранной призмы 4, т.е. об отсутствии больших ошибок измерени . В случае , если число выходньк импуЛьсов А - А| коммутатора 7 за второй оборот поворотного устройства 1 не равно числу К, записанному в пр мой счетчик 17за первый оборот поворотного устройства 1, то в конце второго оборота дешифратор 18 разрешает прохождение импульса синхронизации З на регистратор 15, что свидетельствует о недостоверности результатов измерени многогранной призмы. Описанньй процесс повтор етс последовательно дл всех последующих оборотов поворотного устройства 1 в течение первого полуприема измерени , причем перепись кода, записанного в счетчике 17, в реверсивный счетчик 16 осзпцествл етс импульсами синхронизации 2 - (N - 1) перед каждым оборотом. В течение второго полуприема измеени (например за (N - 1) оборотов оворотного устройства 1 против чаовой стрелки) весь процесс определеи достоверности результатов измереи углов многогранной призмы 4 повор етс за исключением того, что в том случае за первый оборот поворот- , ого устройства 1 не проводитс заись числа К в пр мой счетчик 17, а спользуетс уже записанное число за первый оборот первого полуприема измерени . Однако таким образом фиксируютс большие ошибки измерени , причинами которых вл ютс шумы, помехи (блики ) как в тракте фотоэлектрического автоколлиматора 5, так и в тракте обработки информации. Контроль же ра боты гониометра при незначительно превьш1ении допустимой погрешности из мерени за счет, например, вибраций, перестройки режима кольцевого лазера 3, однократных ударов, шумов в кольцевом лазере 3 и т.д. производит с следзпощим образом. После первого полуприема измерени (например, за (N - 1) оборотов по часовой стрелке) по команде из блока 8 управлени вьгчислительньй блок 11 производит усреднение значений всех измеренных .углов многогранной призмы 4 и передает информацию в запоминающее устройство 12. В запоминающее устройство 13 подаютс усредненные значени измеренных углов после второго полуприема измерени (за (N - 1) оборотов против часовой стрелки). После окончани приема измерени , состо ще го из двух полуприемов, по команде на.устройства управлени 8 значени углбв, записанные в запоминающих устройствах 12 и 13, поступают в устройство сравнени 14. Устройство сравнени 14 вычитает из каждого ,1-го значени измер емого угла за первый полуприем измерени соответст венно i-тое значение измер емого угла за второй полуприем измерени и сравнивает каждый i-тый результат вычитани с допустимым отклонением Д, которое определ етс точностью измерени и изготовлени граней призмы 4. Если результат вычитани дл любого значени измер емого угла будет больше или равен значению А то на выходе устройства сравнени 14 формируетс сигнал, по которому на регистраторе 15 фиксируетс информаци , указьшающа на недостоверность проведенных измерений. Если результат вычитани меньше величины & , тогда результат измерени i -того угла многогранной призмы 4 считают достоверным, что отражаетс на регистраторе 15. Преимущество предлагаемого гониометра по сравнению с базовым объектом - гониометром УИМП-1 заключаетс в существенном повьш ении достоверности результатов измерени . Таким образом, схемное решение электронной части позвол ет определить изменение погрешности гониометра при наличии шумов и помех как в тракте фотоэлектрического автоколлиматора, так и в тракте обработки.информации, при бликах и оптических помехах в оптическом тракте, при ухудшении работы поворотного устройства, кольцевого лазера, сбо х в вычислительном устройстве, вибраци х, ударах и т.д.11 The invention relates to a measuring technique and can be used to determine the angles between the reflecting surfaces of parts for various purposes. A goniometer containing a subject table, a circular limb with a tube, and a telescope are known (1. The disadvantages of a known goniometer are inefficiency and accuracy, since the behavior and counting is carried out visually by the operator. The closest to the invention is an automated goniometer containing a rotator a ring laser, a photoelectric autocollimator, a control unit, a pulse shaper, a selection of the base face, the output of which is connected to the control unit, and a computing unit, are connected With the output of the latter, and two counters C2. However, in the automatic mode, at the output "of the autocollimator, pulses can be obtained corresponding to glare from the part being monitored, various optical and electrical interference. Measurements can give abrupt short-term degradation of the goniometer parameters, for example , due to the restructuring of the cavity of the ring laser, as well as jolts, vibrations, etc. All this leads to a decrease in the reliability of the output information. The purpose of the invention is to increase the reliability of measurements. The goal is achieved by the fact that an automated goniometer containing a rotary device with a ring laser, a photoelectric autocollimator, a control unit, a pulse generator for selecting the base face, the output of which is connected to the control unit, and a computing unit associated with the first control unit output and two counter, equipped with two memory devices, a comparison device, a switch, a forward counter and a reversive counter, a deisframer and a recorder, the outputs of the computing unit through The storage devices are connected to two inputs of the comparison device, the output of which is connected to the first input of the recorder, the third input of the comparison device is connected to the fourth output of the control unit, the photo output of the electric autocollimator is connected via a switch to the forward counter input, the output of which is connected to the second reversing input the counter, the fifth output of the control unit through the switch is connected to the first input of the reversible counter-f; ka, the output of which is connected to the first input of the decoder, the second input is decrypted Connected to the seventh output of the control unit, the output of the decoder is connected to the second input of the recorder, the sixth output of the control unit is connected to the third input of the reversible counter, the first inputs of the counters are connected respectively to the second and third outputs of the control unit, their second inputs are connected to a rotary device, and exits - with the computing unit. FIG. 1 is a block diagram of a goniometer; in fig. 2 - diagrams of signals at the outputs of circuit elements. The goniometer contains a rotating device 1, which is rotated by means of an actuator 2, on the rotating device 1 there is an annular laser 3 and a controlled multi-sided prism 4, the angles of which need to be measured. Next to the rotating device 1, a photoelectric autocollimator 5 is installed in such a way that its sight axis lies in the plane defined by the normals to the edges of the controlled prism 4, the stationary base of the selection pulse 6 of the base face is located so that the radiation from the ring laser 3 when the rotator 1 is rotated, two photodetectors of the imaging unit 6 are sequentially illuminated. The goniometer also contains a switch 7, a control unit 8, counters 9 and 10, a computing unit 11, storing the lips Processes 12 and 13. The output of the photoelectric autocollimator 5 is connected to the first inputs of the switch 7 and the control unit 8. The output of the former 6 of the pulses for selecting the base face is connected to the second input of the control unit 8. The first and second outputs of control unit 8 are connected respectively to the inputs of counters 9 and 10. The outputs of counters 9 and 10 are connected to the first and second inputs of the computing unit 11, to the third input of which a signal is supplied from the third output of the control unit 8. The goniometer also contains a comparison device, a recorder 15, a reversible counter 16, a direct counter 17 and a decoder 18. Two outputs of the calculating unit 11 Through memory devices 12 and 13 are connected to two inputs of the comparison device 14, the third input of which is connected to the fourth output of block 8 management The output of the comparator device 14 is connected with the first input of the recorder 15. The fifth output of the control unit 8 is connected with the second input of the switch 7. The first output of the switch 7 is connected with the first (counting) input of the reversing counter 16, the second output - the direct input d counter 17, the output of which is connected to the second input of the reversible locker 16. The output of the reversible counter 16 is connected via the decoder t8 to the second input of the recorder 15. The sixth output of the control unit 8 is connected to the third input of the reversible counter 16, the seventh to the second input of the decoder 18. AT stroke rotator 1 ring laser 3 is connected to the inputs of the counters 9 and 10.d apparatus operates as follows. The rotator 1 is rotated by the actuator 2. A rotary laser 3 and a multifaceted prism 4 are fixed on the rotator 1. When the rotator 1 rotates when the photoelectric autocollimator 5 sighting axis 5 coincides with the normal to the edges of the controlled prism 4 at the output of the autocollimator 5, electrical signals. For unambiguity of measurements, in particular, to determine the origin of the reference, the former of 6 pulses of the selection of the base edge is used, on which the horn signal of the annular laser 3 is supplied. The imager of 6 pulses of the selection of the basic edge contains two photodetectors that are alternately illuminated by a rotating ring laser 3 , as a result, at the output of the imaging unit 6, the selection pulses of the base face, through which the control unit 8 picks up the pulse A of the autocollimator 5 from the first (base face of the prism 4 and delivers e Going to start the counter 9, which starts counting the number of periods of the output signal of the ring laser 3, the impulse of the autocollimator 5 from the second hour of the prism 4 closes the counter 9 and opens the counter 10, which also starts counting the number of periods of the output signal ring-shaped, r6 laser 3. Upon receipt of the next autocollimator 5 pulse, the state of the counters 9 and 10 changes. Information from the counters 9 and 10 is fed to the computing unit 11. During one complete rotation of the device 1, the computing unit 11 records the numbers tional angles measured flat polygonal prism 4. For povppeni accuracy measurements are made multiple T turns clockwise, and the same - against. The information on the measured angles is then averaged. In the case when the faces of the prism 4 have a small area or a low reflection coefficient, the output of the autocollimator 5 is pulsed with a signal-to-noise ratio. In addition, with various kinds of optical noise, spurious pulses can appear at the output of the autocollimator 5. Failure registration is then performed as follows. During the first half-measurement (for example, when the rotator 1 rotates clockwise), from the output of the imager 6, N pulses of the base face selection (Fig. 2A) arrive at the input of the control unit 8 (Fig. 2A), which corresponds to (N - 1) revolutions of noBq semi-automatic device 1 On the falling edge of each selection pulse of the base face (Fig. 2A), the control unit 8 generates synchronization pulses f .... N (Fig. 2B), as well as synchronization pulses l-.N, (Fig. 2B), which are delayed with respect to synchronization pulses 1 –Y for a time f equal to the pulse duration s 1 - N. During the first turn of the rotator 1, the control unit 8 generates a control signal (AK resolution), the duration of which is equal to the time interval by the pulse G and 2 (Fig. 2G), the leading edge of this pulse coincides with the leading edge of the pulse 1 (time in FIG. 2d). The control signal (AK resolution) goes to switch 7 and kills it. At the same time, the output pulses of the autocollimator 5 (Fig. 2D), sorted by the gates of the controlled prism 4j, are fed through the switch 7 to the counting input of the direct counter 1 (Fig. 2G). By the synchronization pulse 2, the control unit 8 forms the falling edge of the signal AK resolution (time i2 in Fig. 2G), and the switch 7 is closed. At the same time, in the direct counter 17 there is a recorded number K equal to the number of emulsions of the autocollimator 5 for the first obrbt of the measured prism 4 (Fig. 2G). recorded in a forward counter 17. Control unit 8 also generates a control signal (CI resolution), the duration of which is equal to the time interval between synchronization pulses 2 and M (Fig. 2K). The selection edge of the base face 2 (Fig. 2A), the control device 8, separates the pulse AJ (Fig. 2Л) from the first (base face) of the controlled prism 4 and feeds it to the start of the counter 9, which begins to count the number of periods of the output signal of the ring laser 3. Pulse A of the autocollimator 5 (Fig. 2M) from the second face of the prism 4 closes the counter 9 and opens the counter 10, which also starts counting the number of periods of the output signal of the ring laser 3. When the next pulse of the autocollimator 5 arrives in the control unit 8 The counters 9 and 10 alternate in turn. The information from counters 9 and 10 is alternately fed to the extinguishing device 11. Upon the arrival of pulse A, which is allocated in block 8 from the control using the selection pulse of the base face H (Fig. 2A), the operation of counters 9 and 10 ceases. Computing unit 11 performs information processing according to a given algorithm. The number of pulses A - A || G of the autocollimator 5 (Fig. 2m), actually fixing the moments of alternate transmission of information from counters 9 and 10 to the calculator, unit 11, comes from the fifth output of the control unit 8 to the second input to the ommutator 7. The signal Resolution of the CI impulses A - through the switch 7 enters the counter input of the reversible counter 16. At the same time, the number of impulses A - A (Fig. 2M) received from the pre-recorded for the first turn of the rotator 1 into the reversible counter 16 of the K number switch output 7 for the second turn company commander apparatus 1 (the time interval between the pulses 2 and B). During normal operation of the geniometer, the number of pulses A - A should be equal to the number K, which is recorded in the counter 16 for the first turn of the rotator 1, i.e. upon the arrival of pulse A, all bits of the reversible counter 1 16 must be set to zero states. The decoder 18 for the zero states of the counter 16 generates a signal to prohibit the synchronization pulse C from the control unit 8 through the decoder 18 to the recorder 15. This indicates the reliability of the measurement results of the angles of the multifaceted prism 4, i.e. about the absence of large measurement errors. In case the number of output is A - A | switch 7 for the second rotation of the rotator 1 does not equal the number K recorded in the direct counter 17 for the first revolution of the rotator 1, then at the end of the second revolution the decoder 18 allows the synchronization pulse 3 to pass to the recorder 15, which indicates the unreliability of the measurement results of the multifaceted prism. The described process is repeated successively for all subsequent revolutions of the rotator 1 during the first semi-measurement, and the census of the code recorded in counter 17 to the reversible counter 16 is measured by synchronization pulses 2 - (N - 1) before each revolution. During the second half-change (for example, for (N - 1) revolutions of the rotary device 1 against the clock), the whole process of determining the reliability of the measurement results of the angles of the multifaceted prism 4 rotates except that in that case for the first turn of the rotary device 1 The K numbers are not stored in the forward counter 17, but the already recorded number is used for the first revolution of the first semidext measure. However, in this way large measurement errors are recorded, the causes of which are noise, interference (glare) both in the photoelectric autocollimator path 5 and in the information processing path. The control of the goniometer operation at slightly exceeding the permissible error of measurement due to, for example, vibrations, tuning the mode of the ring laser 3, single shocks, noise in the ring laser 3, etc. produces with the following way. After the first semi-measurement (for example, for (N - 1) turns clockwise), the command from the control unit 8 of the calculating unit 11 averages the values of all the measured angles of the multi-faceted prism 4 and transmits the information to the storage device 12. the averaged values of the measured angles after the second semi-measurement (for (N - 1) turns counterclockwise). After the end of the reception of the measurement, consisting of two half-receivers, on command of the control device 8 values of the pulleys recorded in the storage devices 12 and 13, are transferred to the comparator device 14. The comparator device 14 subtracts from each, 1st value of the measured angle for the first semi-measurement, respectively, the i-th value of the measured angle for the second semi-measurement, and compares each i-th subtraction result with the permissible deviation D, which is determined by the accuracy of measurement and manufacturing of the prism faces 4. If the result The subtraction value for any value of the measured angle will be greater than or equal to the value And then a signal is generated at the output of the comparator 14, according to which information is recorded on the recorder 15 indicating that the measurements made are unreliable. If the result of the subtraction is less than & , then the measurement result of the i-th angle of the multi-faceted prism 4 is considered reliable, which is reflected on the recorder 15. The advantage of the proposed goniometer compared to the base object - the UIMP-1 goniometer is a significant increase in the reliability of the measurement results. Thus, the electronic circuit design allows determining the change in the goniometer error in the presence of noise and interference both in the photoelectric autocollimator path and in the information processing path, during glare and optical interference in the optical path, when the rotator, ring laser, Failure in the computing device, vibrations, shocks, etc.
(pus.1(pus.1
tt
«CJ"CJ
- ю- Yu