SU1100161A1

SU1100161A1 - Arrangement for moving containers in a vehicle

Info

Publication number: SU1100161A1
Application number: SU823500746A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Случевский; Мария Григорьевна Случевская; Семен Васильевич Архипов; Анатолий Иванович Платанчев
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1984-06-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ПЕРЕМЕЩЕ НИЯ КОНТЕЙНЕРОВ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ, содержащее грузовую платформу с продольными и поперечными направл ющими , толкатели погрузки и выгрузки и поперечный толкатель, выполненные с возможностью перемещени контейнера в од (fT ну сторону и св занные с двухходовым гидроцилиндром , имеющим орган управлени , при этом в исходном рабочем положении дл перемещени контейнеров двух толкателей третий расположен в исходном положении дл его возврата, отличающеес тем, что, с целью обеспечени полной загрузки грузовой платформы, в нем каждый толкатель снабжен отдельным гидроцилиндром, рабочие полости которых соединены с указанным органом управлени гидролини ми, а возвратные полости соединены гидролини ми между собой, причем гидролинии рабочих полостей поперечного толкател и. толкател погрузки сообщены между собой, а в гидролинии толкател погрузки параллельно установлены напорный и обратный клапаны .A DEVICE FOR .CARNING CONTAINERS IN A VEHICLE, containing a loading platform with longitudinal and transverse guides, loading and unloading pushers and a transverse pusher, arranged to move the container into one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder with an organ that has an organ to move into one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder with an organ that has an organ moving into one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder with an organ that has an organ moving into one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder that has an organ that has an organ in one (fT well side) and connected to a two-way hydraulic cylinder that has an organ in place of the container in one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder with an organ that has an organ in one (fT well side) and connected to a two-way hydraulic cylinder with an organ that has an organ to move into one (fT well side and connected to a two-way hydraulic cylinder that has an organ that has an organ in one) at the same time, in the initial working position for moving the containers of the two pushers, the third one is located in the initial position for its return, characterized in that, in order to ensure full load Each pusher is equipped with a separate hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected to the specified hydraulic control body, and the return cavities are connected by hydraulic lines to each other, and the hydraulic lines of the working cavities of the transverse pusher and loading pusher are connected to each other, and in the hydraulic lines of the loading pusher parallel installed pressure and check valves.

Description

Изобретение относитс к устройствам транспортных средств дл перевозки контейнеров , а именно к автомобил м-фургонам дл перевозки малогабаритных передвижных контейнеров, и может быть использовано на автомобильном транспорте дл контейнерных перевозок промышленных и продовольственных товаров, например одежды , обуви, хлебобулочных и молочных изделий , от заводов-изготовителей и баз в торгойую сеть. При этом погрузка и выгрузка контейнеров осуществл етс с рамы и эстакад или при помощи грузоподъемного борта .The invention relates to vehicles for transporting containers, namely, automobiles, vans for transporting small mobile containers, and can be used in road transport for container transport of industrial and food products, such as clothing, footwear, bakery and dairy products, from factories -manufacturers and bases in the trading network. In this case, loading and unloading of containers is carried out from the frame and ramps or by means of a lifting side.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство, со-, держащее грузовую платформу с продольными и поперечными составл ющими, толкатели погрузки и выгрузки и поперечный толкатель, выполненные с возможностью перемещени контейнера в одну сторону и св занные с двухходовым гидроциликдром, имеющим орган управлени , при этом в исходном рабочем положении дл перемещени контейнеров двух толкателей третий расположен в исходном положении дл его возврата If.The closest to the invention to the technical essence is a device containing a cargo platform with longitudinal and transverse components, loading and unloading pushers and a transverse pusher made with the possibility of moving the container in one direction and connected to a two-way hydraulic cylinder with a control while in the initial working position for moving the containers of the two pushers the third one is located in the initial position for its return If.

Недостатком известного устройства вл етс неполна загрузка грузовой платформы контейнерами, так как дл работы устройства необходимо, чтобы на поперечных направл ющих было свободное место дл одного контейнера из-за того, что толкатели погрузки и выгрузки перемещаютс одновременно .A disadvantage of the known device is the incomplete loading of the loading platform with containers, since for the operation of the device it is necessary that the transverse guides have free space for one container due to the fact that the loading and unloading pushers move simultaneously.

Цель изобретени - обеспечение полной загрузки грузовой платформы.The purpose of the invention is to ensure full loading of the loading platform.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени контейнеров в транспортном средстве, содержащем грузовую платформу с продольными и поперечными направл ющими, толкатели погрузки и выгрузки и поперечный толкатель, выполненные с возможностью перемещени контейнера в одну сторону и св занные с двухходовым гидроцилиндром, имеющим орган управлени , при этом в исходном рабочем положении дл перемещени контейнеров двух толкателей третий расположен в исходном положении дл его возврата, каждый толкатель снабжен отдельным гидроцилиндром , рабочие полости которых соединены с указанным органом управлени гидролини ми , а возвратные полости соединены гидролини ми между собой, причем гидролинии рабочих полостей поперечного, толкател и толкател погрузки сообщены между собой, а в гидролинии толкател погрузки параллельно установлены напорный и обратный клапаны.This goal is achieved by the fact that in a device for moving containers in a vehicle, comprising a loading platform with longitudinal and transverse guides, loading and unloading tappets and a transverse pusher, arranged to move the container in one direction and connected to a two-way hydraulic cylinder having an organ in the initial working position for moving the containers of the two pushers the third is located in the initial position for its return, each pusher is provided with a separate m hydraulic cylinder work chambers which are connected to said control organ Lines E and return cavity are connected between a hydraulic line E, the working hydraulic line transverse cavities pusher and pusher loading communicated with each other and in parallel to the hydraulic line loading pusher set pressure and return valves.

На фиг. 1 изображено размещение гидроцИлиндров толкателей и направл ющих на грузовой платформе транспортного средства; на фиг. 2 - толкатель с гидроцилиндром , общий вид; на фиг. 3 - положение захвата толкател при его возврате; на фиг. 4 - то же, при его исходном рабочем положении дл перемещени контейнеров; на фиг. 5 - схема соединени элементов устройства гидролини ми .FIG. Figure 1 shows the placement of hydraulic actuator pushers and guides on the cargo platform of the vehicle; in fig. 2 - pusher with hydraulic cylinder, general view; in fig. 3 - position of the grip of the pusher when it is returned; in fig. 4 - the same, with its initial working position for transporting containers; in fig. 5 is a schematic diagram of the connection of the elements of the device with hydraulic lines.

Устройство дл перемещени контейнеров в транспортном средстве содержит грузовую платформу 1 с направл ющими 2 и 3, жестко закрепленными на грузовой платформе I вдоль ее боковых и передней стенок 4, гидроцилиндры 5-7, установленные в прорез х грузовой платформы 1, причем начинающий работать первым гидроцилиндр 5 расположен под грузовой платформой 1 в передней ее части, гидроцилиндр 6 - подThe device for moving containers in a vehicle contains a cargo platform 1 with guides 2 and 3 rigidly mounted on the cargo platform I along its side and front walls 4, hydraulic cylinders 5-7 installed in the slots of the cargo platform 1, and the first hydraulic cylinder 5 is located under the cargo platform 1 in the front part, the hydraulic cylinder 6 - under

гидроцилиндром 5 и, перпендикул рно ему, гидроцилиндр 7 - на уровне грузовой платформы 1 перпендикул рно гидроцилиндру 6. В каждом гидроцилиндре на щтоке 8 закреплен корпус 9 толкател , на внещних стороках которого расположены ограничители 10 наклона захвата, опорное колесо 11 и захват 12, закрепленные на корпусе 9 толкател при помощи вала 13. Гидроцилиндр прикреплен к грузовой платформе 1 полосой 14, котора вл етс направл ющей опорного колеса И. Захват 12 выполнен в виде двух стоек, соединенных дл жесткости поперечиной 15, верхние концы стоек 16 подпружинены и могут под действием усили поворачиватьс . Дл приведени захвата 12hydraulic cylinder 5 and, perpendicular to it, hydraulic cylinder 7 - at the level of cargo platform 1, perpendicular to hydraulic cylinder 6. In each hydraulic cylinder on the stem 8, there is a pusher body 9 fixed, on the outer side of the grip, support wheel 11 and gripper 12, fixed on the housing 9 of the pusher by means of the shaft 13. The hydraulic cylinder is attached to the cargo platform 1 by a strip 14, which is the guide wheel of the support wheel I. The grip 12 is made in the form of two racks connected for rigidity by a cross member 15, the upper ends are fixed 16 are spring-loaded and can pivot under the action of force. To cast a grip of 12

в вертикальное полож ение направл юща полоса 14 содержит упор 17 с пружиной. В гидросистему устройства вход т следующие элементы: щестеренчатый гидронасос 18 с предохранительным клапаном 19, масл ный бак 20, фильтр 21, манометр 22,In the vertical position, the guide strip 14 includes a stop 17 with a spring. The following components are included in the device’s hydraulic system: a shchestrenny hydraulic pump 18 with a safety valve 19, an oil tank 20, a filter 21, a pressure gauge 22,

орган 23 управлени , обратный клапан 24, напорный клапан 25 и гидроцилиндры 5-7. Рабоча полость 26 гидроцилиндра 5 тол: кател выгрузки соединена гидролинией 27 с одним из выходов органа 23 управлени . Рабочие полости 28 и 29 гидроцилиндров 6 и 7 поперечного толкател и толкател погрузки соединены гидролини ми 30 и 31 с другим выходом органа 23 управлени . Рабочий объем гидроцилиндра 5 равен сумме рабочих объемов гидроцилиндров 6 и 7.control organ 23, check valve 24, pressure valve 25 and hydraulic cylinders 5-7. The working cavity 26 of the hydraulic cylinder 5 tol: the unloading boiler is connected by hydroline 27 to one of the outlets of the control body 23. The working cavities 28 and 29 of the hydraulic cylinders 6 and 7 of the transverse pusher and the loading pusher are connected by hydraulic lines 30 and 31 to another outlet of the control element 23. The working volume of the hydraulic cylinder 5 is equal to the sum of the working volumes of the hydraulic cylinders 6 and 7.

Возвратные полости 32-34 гидроцилиндров 5-7 соединены гидролини ми 35 и 36 между собой. Привод гидронасоса 19 возможен как от силовой установки транспортного средства, так и от внешней электросети при помощи электродвигател , установленного на транспортном средстве.The return cavities 32-34 of hydraulic cylinders 5-7 are connected by hydraulic lines 35 and 36 to each other. The drive of the hydraulic pump 19 is possible both from the power plant of the vehicle, and from the external power supply network using an electric motor mounted on the vehicle.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл осуществлени погрузочно-разгрузочных операций на эстакаду транспортноеFor loading and unloading operations on the overpass

средство устанавливаетс на месте погрузки-выгрузки , включаетс привод гидронасоса 18, орган 23 управлени устанавливаетс в положение А, тем самым включа the tool is installed at the place of loading and unloading, the drive of the hydraulic pump 18 is turned on, the control body 23 is set to position A, thereby including

в работу гидроцилиндр 5. Под действием давлени жидкости в полости 26 шток гидроцилиндра 5 задвигаетс , увлека за собой корпус 9 толкател и захват 12, последний верхними концами упираетс в контейнер и переталкивает его и сле/ ующие за ним на величину перемещени штока гидроцилиндра 5. Контейнер, сто щий последним в р ду перемещаемых относительно переталкиваемого захватом, выкатываетс на эстакаду или рампу.the hydraulic cylinder 5. Under the action of the pressure of the fluid in the cavity 26, the rod of the hydraulic cylinder 5 slides, pulls the body 9 of the pusher and the gripper 12, the latter rests on the container with its upper ends and pushes it and following it to the value of the displacement of the hydraulic cylinder rod 5. Container being the last in a row of grapples being moved relative to the pushing one, it rolls out onto a ramp or ramp.

Во врем рабочего хода гидроцилиндра 5 с толкателем выгрузки жидкость по гидролини м 35 и 36 попадает из полости 32 в полости 33 и 34, т. е. происходит возврат толкателей , св занных с гидроцилиндрами 6 и 7. При этом избыток жидкости из полостей 28 и 29 попадает на слив через фильтр 21.During the working stroke of the hydraulic cylinder 5 with the pusher discharge, the fluid passes through the hydraulic lines 35 and 36 from the cavity 32 into the cavities 33 and 34, i.e., the followers associated with the hydraulic cylinders 6 and 7 are returned. 29 gets to drain through the filter 21.

Переключением органа 23 управлени в положение Б включаетс гидроцилиндр 6 поперечного толкател , которьж перемещает контейнеры из одного р да в другой на место передвинутого гидроцилиндром 5 контейнера . При полном перемещении штока гидроцилиндра 6 давление в гидролини х 30 и 31 возрастает, открываетс напорный клапан 25, и толкатель погрузки перемещает контейнеры, заполн место, освобожденное поперечным толкателем. При работе гидроцилиндров 6 и 7 поперечного толкател и толкател погрузки жидкость из полостей 33 и 34 по гидролини м 35 и 36 поступает в полость 32, и происходит возврат толкател выгрузки гидроцилиндра 5.By switching the control member 23 to position B, the hydraulic cylinder 6 of the transverse pusher is turned on, which moves the containers from one row to another to the place of the container moved by the hydraulic cylinder 5. With the full movement of the hydraulic cylinder rod 6, the pressure in the hydraulic lines 30 and 31 increases, the pressure valve 25 opens, and the loading pusher moves the containers, filling the space freed by the transverse pusher. During operation of the hydraulic cylinders 6 and 7 of the transverse pusher and the loading pusher, the liquid from the cavities 33 and 34 flows through the hydraulic lines 35 and 36 into the cavity 32, and the unloading pusher of the hydraulic cylinder 5 returns.

На место, освобожденное толкателем погрузки , с эстакады устанавливаетс контейнер , предназначенный дл перевозки. Все последующие операции провод тс аналогично до полной выгрузки-погрузки транспортного средства.A container intended for transport is installed at the place released by the loading pusher from the overpass. All subsequent operations are carried out similarly until the vehicle is fully unloaded and loaded.

Использование изобретени позвол ет полностью загружать грузовую платформу .The use of the invention allows the loading platform to be fully loaded.

Claims

A DEVICE FOR MOVING CONTAINERS IN A VEHICLE, comprising a loading platform with longitudinal and transverse guides, loading and unloading pushers and a transverse pusher made with the possibility of moving the container in one direction and connected with a two-way hydraulic cylinder with a control ·, while in the original in the working position for moving containers of two pushing tels, the third is located in the initial position for its return, characterized in that, in order to ensure full loading of the cargo plane forms therein each pusher is provided with a separate hydraulic cylinder, the working chamber being connected with said control organ hydraulic lines and hydraulic lines are connected to the return cavity between them, wherein the hydraulic line work chamber and transverse pusher. loading pushers are interconnected, and pressure and check valves are installed in parallel in the loading pusher hydraulic line.

Figure 1

I