SU1097899A1 - Стенд дл определени моментов инерции и координат центра масс изделий - Google Patents

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ, содержащий основание и грузовую платформу дл  креплени  издели , установленную на основании посредством упругих опор, о т л rfчающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен подъемником, выполненным в виде домкратов, установленных на основании между опорами, промежуточной платформы, установленной на домкратах с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной плоскости установки домкратов, и двух опорных призм, закрепленных на промежуточной платформе симметрично ее оси вращени , двум  парами опйрных подушек, расположенных на грузовой платформе в двух взаимно перпендикул рных плоскост х симметрично (Л оси вращени  промежуточной платформы , ша рнирно закрепленным на грузовой платформе торсионом, кинематически св занным с домкратами, и узлом блокировки упругих опор.. р 4j 00 со Х)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при определении моментов инерции и координат центра масс различных изделий, в частности, транспортнотехнологических машин. Известен стенд дл  определени  моментов инерции изделий, содержащи основание, грузовую платформу дл  креплени  изделий, установленную по средством шарнирных и упругих опор на основании. Стенд имеет фиксированную ось качаний, определ емую его шарнирными опорами ClJНедостатком известного стенда  вл ютс  ограниченные технологичес кие возможности, обусловленные - наличием фиксированной оси качани , что позвол ет определить момент ине ции издели  только относительно одной оси качани . Наиболее близким к изобретению .  вл етс  стенд дл  определени  моментов инерции и координат центра масс изделий, содержащий основание и грузовую платформу дл  креплени  издели , установленную на основании посредством упругих опор. Опоры сте да выполнены съемными f 2 . Недостатком данного стенда  вл ютс  ограниченные технологические возможности, обусловленные отсутствием возможности колебаний стенда относительно вертикальной оси, что обуславливает невозможность определени  момента инерции относительно этой оси. ,,. .Цель изобретени  - расширение технологических возможностей стенда Поставленна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  определени  моментов инерции и координат центра масс изделий, содержащий основание и грузовую платформу дл  креплени  издели , установленную на основани посредством упругих опор, снабжен подъемником, выполненным в виде до кратов, установленных на основании между опорами, промежуточной платформы , установленной на домкратах возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной плоскости установ ки домкратов, и двух опорных призм закрепленных на промежуточной плат форме симметрично ее оси вращени , двум  парами опорных подушек, расп ложенных на грузовой платформе в двух взаимно перпендикул рных плоскост х симметрично оси вращени  пр 92 межуточной платформы, шарнирно закрепленным на грузовой платформе торсионом, кинематически св занньм с домкратами, и узлом блокировки упругих оп;ор. На фиг. 1 показан предлагаемый стенд, общий вид на фиг. 2 - кинематическа  схема стенда. Стенд содержит основание 1, закрепленные на основании 1 упругие опоры 2, снабженные узлом 3 блокировки , грузовую платформу А дл  креплени  издели  5, установленную на опорах 2, подъемник, выполненный в виде домкратов 6, установленных на основании 1 между опорами 2, опорной плиты 7, установленной на домкратах 6, промежуточной платформы 8, установленной на опорной плите 7 домкратов 6 с возможностью поворота вокруг оси Z J перпендикул рной плоскости установки домкратов 6, и двух опорных призм 9, закрепленных на промежуточной платформе 8 симметрично ее оси вращени  IНа грузовой платформе 4 закреплены две пары опорных подушек 10, расположенных в двзгх взаимно перпендикул рных плоскост х симметрично оси Zj торсион 11 шарнирно установлен в опорах 12 грузовой платформы 4 и кинематически св зан с опорной плитой 7 системой рычагов 13 и 14. Грузова  платформа 4 содержит также опорные площадки 15 и 16 дл  установки издели  5 и лебедки 17 и 18 дл  его закреплени , i Предлагаемый стенд работает следующим образом. Изделие 5 устанавливают на опорные площадки 15 и 16 платформы 4 и посредством лебедок 17 и 18 перемещают до совмещени  его центра масс с осью 2, при этом деформаци  упругих опор 2 при опущенных домкратах 6 одинакова и пропорциональна массе издели . Положение центра масс издели  по высоте вдоль оси 2 определ ют следующим образом. Поворачива  промежуточную платформу 8 вокруг оси 2, ориентируют призмы 9 вдоль оси и поднимают домкраты 6 до контакта призм 9 и подушек 10 и выбора статической деформации упругих опор 2. Затем к платформе 4 прикладывают известную силу F на плече Дот призм 9 и измер ют yrojt оС наклона платформы 4, после чего рассчитьгеают высоту центра масс Н по формуле

FcJ Mg- sinod 1 где D - жесткость упругой опоры 2; а - рассто ние от осевой линии призм 9 до осевой линии опоры 2; гп - масса платформы 4; fi - высота центра масс платформы Д; М - масса издели  5; h-- высота опорных поверхностей . 15 и 16, - ускорение свободного падени Затем в этом же положении домкра тов 6 относительно платформы 4 опре дел ют момент инерции издели  5 относительно оси Y путем определени  риода Tiy свободных колебаний платформы 4 на упругих опорах 2 вокруг оси качани , образованной призмами и подушками 10 по формуле Т -.CV Т2-М(Н4Ц.Д «ч - о момент инерции платформы относительно оси Y. Момент инерции издели  4 относи-тельно оси X определ етс  аналогичным образом после разворота проме1097899 4

жуточной платформы 8 на 90 по ф6рмуле

Cfc

xi -x- C-Nrхпл где Ъ - рассто ние от оси подушек до осевых линий опор 2 по оси Y. Момент инерции издели  5 относительно оси 7 определ етс  путем определени  периода Т свободных колебаний платформы 4 на промежуточной платформе 8 при заблокированных опорах 2. Колебани  платформы 4 осуществл ютс  за счет энергии закручивани  торсиона 11. Момент инерции определ етс  по формулу. где CY - жесткость, торсиона, К - передаточный коэффициент рычажной системы 13 и 14. Таким образом, в св зи с тем, что стенд дл  измерени  моментов инерции и координат центра масс изделий снабжен подъемником с промежуточной платформой и торсионом, расшир ютс  функциональные возможности cteHAa за счет возможности определени  моментов инерции относительно трех ортогональных осей.

Claims (1)

1. СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ, содержащий основание и грузовую платформу для крепления изделия, установленную на основании посредством упругих опор, о т л rfчающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен подъемником, выполненным в виде домкратов, установленных на основании между опорами, промежуточной платформы, установленной на домкратах с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости установки домкратов, и двух опорных призм, закрепленных на промежуточной платформе симметрично ее оси вращения, двумя парами опорных подушек, расположенных на грузовой платформе в двух взаимно перпендикулярных плоскостях симметрично оси вращения промежуточной платформы, шарнирно закрепленным на грузовой платформе торсионом, кинематически связанным с домкратами, и узлом блокировки упругих опор.

   SU „„1097899 >