SU1097851A1

SU1097851A1 - Pulse variable-uniform rotation

Info

Publication number: SU1097851A1
Application number: SU833561175A
Authority: SU
Inventors: Абрам Ефроимович Кропп; Юрий Владимирович Янчевский; Сергей Михайлович Шевкун; Андрей Витальевич Шапошников
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1983-03-02
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1984-06-15

Abstract

ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, установленные в нем ведующий вал с кривошипом, преобразующий меха.низм, включающий шатун, механизм управлени и ведомый вал с установленным на нем механизмом свободного хода, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , шатун шарнирно св зан с кривошипом ведущего вала, а механизм свободного хода выполнен гидравлическим пластинчатым , ведущий элемент которого жестко св зан с щатуном. (Л со ОС елPULSE VARIABLE, comprising a housing, a drive shaft with a crank mounted in it, which converts mechanical mechanism, including a connecting rod, a control mechanism and a driven shaft with a free wheel mechanism installed on it, characterized in that the connecting rod is hinged to increase reliability the drive shaft crank, and the free-wheeling mechanism is made of hydraulic lamellar, the leading element of which is rigidly connected with the rod. (L with OS ate

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам для бесступенчатого регулирования скорости вращения ведомого элемента, и может быть использовано, например, в машинах хлопкоочиститель- _£ной и текстильной промышленности.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transmissions for stepless rotational speed of the driven member, and can be used, for example, in machines hlopkoochistitel- _£ hydrochloric and textile industries.

Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с кривошипом, преобразующий механизм, включающий шатун, механизм управления и ведомый вал с установленным на ¹¹нем механизмом свободного хода. В известном вариаторе механизм свободного хода выполнен в виде обгонной роликовой муфты, шарнирно связанной с толкателем, взаимодействующим с кривошипом, размещенним на ведущем валу, через ролик [1].Known pulse variator, comprising a housing, a drive shaft with a crank mounted therein, a conversion mechanism including a connecting rod, a control mechanism and a driven shaft with a freewheel installed on it ¹¹ . In the known variator, the freewheel mechanism is made in the form of an overrunning roller clutch pivotally connected to a pusher interacting with a crank located on the drive shaft through the roller [1].

Недостатком известного вариатора является невысокая надежно·. ^ть, обусловленная тем, что преобразующий механизм этого вариатора состоит из большого количества звеньев и связывающих их шарниров. 2A disadvantage of the known variator is a low reliable ·. ^t , due to the fact that the transforming mechanism of this variator consists of a large number of links and hinges connecting them. 2

Цель изобретения — повышение надежности вариатора.The purpose of the invention is to increase the reliability of the variator.

Цель достигается тем, что в импульсном вариаторе, содержащем корпус, установленные в нем ведущий вал с кривошипом, преобразующий механизм, включающий шатун, ²механизм управления и ведомый вал с установленным на нем механизмом свободного хода, шатун шарнирно связан с кривошипом ведущего вала, а механизм свободного хода выполнен гидравлическим пластинчатым, _3|ведущий элемент которого жестко связан с ^Jшатуном.The goal is achieved in that in a pulse variator containing a housing, a drive shaft with a crank installed in it, a conversion mechanism including a connecting rod, ² control mechanism and a driven shaft with a freewheel installed on it, the connecting rod is pivotally connected to the drive shaft crank, and the mechanism freewheel is made of hydraulic plate, _{3 |} the leading element is rigidly connected to the ^J connecting rod.

На чертеже представлен импульсный вариатор, общий вид.The drawing shows a pulse variator, General view.

Импульсный вариатор содержит корпус 1, в котором размещен ведущий вал 2 с кри- ₃вошипом 3, преобразующий механизм, выполненный в виде шатуна 4 и ползуна 5, механизм 6, управления и ведомый вал 7. На ведомом валу 7 установлены механизмы свободного хода (на чертеже показано два механизма), выполненные каждый гидрав- 4 лическим пластинчатым и представляющие собой статоры 8 и 9,/разделенные между собой диском 10, соединенным жестко с ротором (ведомым валом 7). Механизмы свободного хода имеют клапаны 11 и 12, на- ₄правление действия которых противоположно (поочередное открытие и закрытие).The pulse variator contains a housing 1, in which a drive shaft 2 with a ₃ crank _{3 is} placed, a conversion mechanism made in the form of a connecting rod 4 and a slider 5, a mechanism 6, a control and a driven shaft 7. Freewheeling mechanisms are installed on the driven shaft 7 (on the drawing shows two mechanisms), each made of a hydraulic lamellar plate and consisting of stators 8 and 9, / separated by a disk 10 connected rigidly to the rotor (driven shaft 7). Freewheel mechanisms have valves 11 and 12, the HA ₄ actions are oppositely board (alternately opening and closing).

В статоре 8 выполнены каналы 13 и 14 для циркуляции рабочей жидкости, в статоре 9 также выполнены аналогичные каналы (на чертеже не показаны). ₅ In stator 8, channels 13 and 14 are made for circulating the working fluid; in stator 9, similar channels are also made (not shown in the drawing). ₅

Ротор (ведомый вал 7) снабжен лопатками-пластинами 15—18. Ведущие элементы механизмов свободного хода — статоры 8 и 9 — жестко связаны с шатуном 4.The rotor (driven shaft 7) is equipped with blades-plates 15-18. The leading elements of the freewheel mechanisms - stators 8 and 9 - are rigidly connected to the connecting rod 4.

В статоре 8 выполнены каналы 19 и 20, аналогичные каналы выполнены в статоре 9 5 (на чертеже не показаны).In stator 8, channels 19 and 20 are made, similar channels are made in stator 9 5 (not shown in the drawing).

ВНИИПИ Заказ 4184/32 Филиал ППП «Патент», гVNIIIPI Order 4184/32 Branch of the PPP "Patent", g

В корпусе 1 выполнены продольные направляющие 21, в которых установлен механизм 6 управления.In the housing 1, longitudinal guides 21 are made, in which a control mechanism 6 is installed.

В статорах 8 и 9 выполнен канал 22 для подпитки полостей механизмов свободного хода.In the stators 8 and 9, a channel 22 is made for feeding the cavities of the freewheel mechanisms.

Импульсный вариатор работает следующим образом.Pulse variator works as follows.

Ведущий вал 2 вместе с кривошипом 3 приводится во вращение в любую сторону. Вращательное движение вала 2 через кривошип 3 преобразуется в плоско-параллельное движение шатуна 4 и соответственно статоров 8 и 9. Когда статоры 8 и 9 совершают качательное движение вниз, в верхних полостях статора 8, заключенных между ротором (ведомым валом 7) и лопатками-пластинами 16 и 17, появляется давление, вследствие чего клапан 12 закрывается и рабочая жидкость запирается в этих полостях, причем в нижних полостях статора 8 появляется разрежение. В результате действия разницы сил от возникшего давления на лопатки пластины 16 и 17 ротор (ведомый вал 7) будет стремиться поворачиваться против часовой стрелки. Одновременно от перемещения статора 9 вниз давление появляется в верхних полостях статора 9, клапан 11 открывается, и рабочая жидкость свободно перетекает через клапан И в нижние полости статора 9. Когда статоры 8 и 9 совершают движение вверх, клапан 11 закрывается и давление возникает в нижних полостях статораThe drive shaft 2 together with the crank 3 is rotated in any direction. The rotational movement of the shaft 2 through the crank 3 is converted into a plane-parallel movement of the connecting rod 4 and the stators 8 and 9, respectively. When the stators 8 and 9 make a rocking motion downward, in the upper cavities of the stator 8, enclosed between the rotor (driven shaft 7) and the blade vanes 16 and 17, pressure appears, as a result of which the valve 12 closes and the working fluid closes in these cavities, and a vacuum appears in the lower cavities of the stator 8. As a result of the action of the difference in forces from the pressure arising on the blades of the plate 16 and 17, the rotor (driven shaft 7) will tend to rotate counterclockwise. Simultaneously, from moving the stator 9 downward, pressure appears in the upper cavities of the stator 9, the valve 11 opens, and the working fluid flows freely through the valve And into the lower cavities of the stator 9. When the stators 8 and 9 move upward, the valve 11 closes and pressure arises in the lower cavities stator

9. Ротор (ведомый вал 7) вращается в этом же направлении уже под действием разницы сил от возникшего давления не соответствующие лопатки-пластины статора 9. Одновременно клапан 11 открывается, и жидкость свободно перетекает по каналам 13 и 14 из нижних полостей статора 8 в верхние. Таким образом, обеспечивается однонаправленное вращение ротора при прямом и обратном ходах механизма свободного хода.9. The rotor (driven shaft 7) rotates in the same direction already under the influence of the force difference from the pressure that does not correspond to the stator blade-plates 9. At the same time, the valve 11 opens and the fluid flows freely through the channels 13 and 14 from the lower cavities of the stator 8 to the upper . Thus, unidirectional rotation of the rotor is provided for forward and reverse strokes of the freewheel.

Скорость вращения ротора ведомого вала Ί регулируется перемещением механизма 6 управления в направляющих 21 корпуса 1, при этом изменяется амплитуда (угол) качания центров расточек статоров 8 и 9, что приводит к изменению числа оборотов ведомого вала 7 вариатора. Таким образом, выполнение преобразующего механизма в виде шатуна, шарнирно связанного с кривошипом ведущего вала, а механизма свободного хода гидравлическим пластинчатым, ведущий элемент которого жестко связан с шатуном, позволяет уменьшить количество звеньев преобразующего механизма до четырех, так как шатун и ведущая обойма механизма свободного хода совмещены и выполнены в виде одной детали, в результате чего повысилась надежность вариатора в целом.The rotor speed of the driven shaft Ί is controlled by moving the control mechanism 6 in the guides 21 of the housing 1, while the amplitude (angle) of swing of the centers of the bores of the stators 8 and 9 changes, which leads to a change in the number of revolutions of the driven shaft 7 of the variator. Thus, the implementation of the transforming mechanism in the form of a connecting rod, pivotally connected to the crank of the drive shaft, and the hydraulic free-wheel mechanism, the leading element of which is rigidly connected to the connecting rod, allows reducing the number of links of the transforming mechanism to four, since the connecting rod and the driving clip of the freewheel combined and made in the form of one part, resulting in increased reliability of the variator as a whole.

Тираж 913 Подписное Ужгород, ул. Проектная, 4Circulation 913 Subscription Uzhhorod, vul. Project, 4

Claims

A PULSE VARIATOR comprising a housing, a drive shaft with a crank installed therein, a conversion mechanism including a connecting rod, a control mechanism and a driven shaft with a freewheel installed on it, characterized in that, in order to increase reliability, the connecting rod is pivotally connected to the drive shaft crank and the freewheel mechanism is made of hydraulic plate, the leading element of which is rigidly connected to the connecting rod.

SU „„ 1097851