Изобретение относитс к транспортирующему оборудованию, в частности к устройствам перемещени и вращени оправок в поточном производстве трубчатых изделий . Известно устройство, включающее два спаренных 4- звенных механизма, расположенных по кра м оправок. При движении звень захвата - вилки,.должны войти в кольцевые канавки оправок, вытолкнуть их из призм и перекатить по направл ющим на лаг в другие призмы. Причем дл обеспечени нормального зацеплени приводной щестерни устанавливаемой по ходу перемещени и щестерн м неподвижно закрепленной на оси оправки необходимо точное фиксирование по лагу 1. Недостатком данного устройства вл етс то, что при одновременно выводе из призм больщого количества оправок возникают большие перегрузки и, как следствие, снижение надежности работы установки. Наиболее близким к предлагаемому по техническрй сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл перемещени и вращени оправок, включающее механизм транспортировани с бесконечно замкнутым т говым органом, на котором смонтированы оправки с рабочими щестерн ми и механизм вращени дл каждой оправки с цепной передачей и ведущей звездочкой 2. Недостатком устройства вл етс то, что в нем за счет цепных контуров, налучи рычажных систем как подвижных, так и стационарных , накапливаютс суммарные погрешности , которые увеличиваютс с увеличением количества перемещаемых оправок , а так как оправки по шагу необходимо перемещать точно, то данное устройство не может обеспечить требуемую надежность работы в поточном производстве, при наличии большого количества оправок. Цель изобретени - повышение надежности работы путем повышени точности зацеплени ведущей звездочки и рабочей ше-. стерни. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл перемещени и вращени оправок, включающем механизм транспортировани с бесконечно замкнутым т говым органом, на котором смонтированы оправки с рабочими шестерн ми и механизм вращени дл каждой оправки с цепной передачей и ведущей звездочкой., механизм вращени дл каждой оправки снабжен фиксирующим приспособлением и выполнен в виде вилки и установленной в ней с возможностью качани промежуточной щестерни. Кроме того, фиксирующее приспособление выполнено в виде двух дисков, смонтированных соосно с рабочей и промежуточной шестерн ми. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2. Устройство состоит из механизма транспортировани , выполненного в виде бесконечно замкнутого т гового органа 1, на котором смонтированы оправки 2 с рабочими щестерн ми 3, и механизма вращени дл каждой оправки 2, выполненного в виде цепной передачи 4, ведущей звездочки 5, вилки 6 и установленной в ней с возможностью качани промежуточной щестерни 7. Кроме того, механизм вращени снабжен фиксирующим приспособлением, выполненным в виде двух дисков 8 и 9, смонтированных соосно с рабочей 3 и промежуточной шестерн ми 7. Механизм транспортировани приводитс в действие от привода 10, а механизм вращени от привода 11. Оправка 2 располагаетс в призме 12 т гового органа 1. Устройство дл перемещени и вращени оправок работает следующим образом, Оправка 2 устанавливаетс .в призму 12 исходной позиции I, после чего включаетс привод 10, перемещаетс т говый орган 1 на величину щага и останавливаетс , например , от конечного включател , при этом рабоча шестерн 3 оправки 2 входит в зацепление с промежуточной шестерней 7, котора вращаетс посто нно от привода 11 или не вращаетс , если необходимо, на врем перемещени оправок 12. Оправка 2, переместившись на последнюю позицию II, удал етс из призмы 12, а в освободившуюс призму 12 позиции I устанавливаетс друга оправка 2, и цикл повтор етс . Таким образом, установка шестерни в качающейс вилке с возможностью обкатывани вокруг ведущей звездочки привода вращени оправки и наличие соосныл с ос ми шестерен оправки и привода дисков позвол ет обеспечить точное . зацепление промежуточной щестерни с рабочей шестерней , что компенсирует неточности в рассто ни х между оправками, возникающие при изготовлении и эксплуатации механизмов, предназначенных дл одновременного перемещени и вращени значительного числа оправок, тем самым обеспечиваетс возможность од-новременного участи в процессе производства большего числа оправок и, следовательно, увеличиваетс надежность и производительность процесса изготовлени изделий методом намотки.The invention relates to conveying equipment, in particular to devices for displacing and rotating mandrels in the continuous production of tubular products. A device is known that includes two paired 4-link mechanisms located along the edges of the mandrels. When moving, the gripper links — the forks — must enter the annular grooves of the mandrels, push them out of the prisms and roll them along the rails into the other prisms. Moreover, in order to ensure the normal engagement of the drive gear, the moving gear mounted along the movement and the gears fixedly mounted on the mandrel axis requires precise fixation in lag 1. The disadvantage of this device is that with a large number of mandrels being removed from the prisms, large overloads occur and, as a result, reducing the reliability of the installation. The closest to the proposed by the technical essence and the achieved result is a device for moving and rotating mandrels, including a transport mechanism with an infinitely closed traction body, on which the mandrels with working shchestreni are mounted and the rotation mechanism for each mandrel with chain drive and driving sprocket 2 The disadvantage of the device is that, due to the chain contours, on the beam systems, both mobile and stationary, there accumulate total errors that increase ayuts with increasing amounts of transported mandrels, as well as a step on a mandrel to be moved accurately, this device can not provide the required reliability in mass production, when a large number of mandrels. The purpose of the invention is to increase the reliability of work by increasing the accuracy of engagement of the drive sprocket and the working wheel. stubble. This goal is achieved in that a device for moving and rotating mandrels, including a transport mechanism with an infinitely closed traction body, on which mandrels with working gears are mounted and a rotation mechanism for each mandrel with a chain transmission and a driving sprocket. the mandrel is equipped with a locking device and is made in the form of a fork and installed in it with the possibility of swinging the intermediate shchestorn. In addition, the locking device is made in the form of two discs mounted coaxially with the working and intermediate gears. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2. The device consists of a transport mechanism, made in the form of an infinitely closed traction body 1, on which mandrels 2 with working brush 3, are mounted, and a rotation mechanism for each mandrel 2, made in the form of a chain transmission 4, a driving sprocket 5, a fork 6 and installed in it with the possibility of swinging intermediate shchestren 7. In addition, the rotation mechanism is equipped with a locking device, made in the form of two disks 8 and 9, mounted coaxially with the working 3 and intermediate gear 7. Transport mechanism This device is driven by actuator 10, and the rotation mechanism of actuator 11. Mandrel 2 is located in the prism of a 12th body 1. A device for moving and rotating mandrels works as follows, Mandrel 2 is installed. In prism 12 of the initial position I, after which the actuator 10 is moved by the traction device 1 by the magnitude of the schagas and stops, for example, from the end switch, while the working gear 3 of the mandrel 2 engages with the intermediate gear 7, which rotates continuously from the drive 11 or does not rotate, if necessary In the meantime, at the time of movement of the mandrels 12. The mandrel 2, having moved to the last position II, is removed from the prism 12, and another mandrel 2 is installed in the released prism 12 of position I, and the cycle is repeated. Thus, the installation of a gear in a rocking yoke with the possibility of rolling around the driving sprocket of the drive of the mandrel and having coaxially with the axes of the gears of the mandrel and the drive of the discs ensures accurate. intermesh gear meshing with the working gear, which compensates for inaccuracies in the spacing between the mandrels arising from the manufacture and operation of mechanisms designed to simultaneously move and rotate a significant number of mandrels, thus allowing the simultaneous participation in the production of a larger number of mandrels and, consequently, the reliability and productivity of the process of manufacturing articles by the winding method increases.
.2 Б-В .2 bv
////////////////// Фиг.5//////////////// Figure 5