SU1097540A1

SU1097540A1 - Conveying arrangement

Info

Publication number: SU1097540A1
Application number: SU833551114A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Яковлевич Вейнберг
Original assignee: Vejnberg Veniamin Ya
Priority date: 1983-02-14
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1984-06-15

Abstract

ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее подающий и приемный транспортеры дл перемещени предметов с боковыми проемами, два бесконтактных датчика, расположенных на приемном транспортере, блок включени и отключени подающего транспортера, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности, оно снабжено блоком обработки сигнала и реле, а датчики установлены друг над другом, причем один из датчиков расположен на уровне проема перемещаемого предмета и подключен к входу блока обработки сигнала, а другой - на уровне боковой стенки предмета и подключен к одному из входов реле, другой вход которого подключен к выходу блока обработки сигнала, а выход - к блоку включени и отключени подающего транспортера. (ОA TRANSPORTING DEVICE containing a supply and a receiving conveyor for moving objects with side openings, two contactless sensors located on the receiving conveyor, a switching on and off unit of the feeding conveyor, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a signal processing unit and a relay, and The sensors are mounted one above the other, with one of the sensors located at the level of the opening of the moving object and connected to the input of the signal processing unit, and the other at the level of the side wall The unit is connected to one of the inputs of the relay, the other input of which is connected to the output of the signal processing unit, and the output to the unit for switching on and off the feeding conveyor. (ABOUT

Description

Изобретение относитс к конструкци мThis invention relates to constructions.

регулирующих устройств транспортеров, управл емые подаваемыми предметами, и может быть использовано дл регулировани работы транспортеров подачи щиков с бутылками и т. п., предметов с центральным боковым проемом.regulating devices of conveyors, controlled by supplied items, and can be used to regulate the work of conveyors of supply of boxes with bottles, etc., of items with a central side opening.

Известно транспортирующее устройство с регул тором его работы, содержащее рольганг определенной ширины, с двух сторон которого установлены первый и второй датчики . Р дом с первым датчиком расположен первый упор, а р дом с вторым датчиком - второй упор. Перпендикул рно к направлению подачи рольгангом установлен первый вал, на котором закреплен первый датчик. Р дом с этим датчиком и валом помещен фиксатор, а р дом с вторыми датчиком и валом расположен второй фиксатор 1.A transport device with a regulator of its operation is known, which contains a roller conveyor of a certain width, on both sides of which the first and second sensors are installed. Next to the first sensor is the first stop, and next to the second sensor is the second stop. Perpendicular to the feed direction of the roller table, the first shaft is mounted, on which the first sensor is fixed. A lock is placed next to this sensor and a shaft, and a second lock 1 is located next to the second sensor and the shaft.

Известно также транспортирующее устройство , содержащее подающий и приемный транспортеры дл перемещени предметов с боковыми проемами, два бесконтактных датчика, расположенных на приемном транспортере, блок включени и отключени подающего транспортера 2.It is also known to have a transport device comprising a supply and a receiving conveyor for moving objects with side openings, two contactless sensors located on the receiving conveyor, a unit for switching on and off the supply conveyor 2.

Однако устройства характеризуютс недостаточной надежностью их работы при транспортировании предметов, например щиков с боковыми продольными проемами, из-за возможных ощибок датчиков при прохождении мимо них проемов.However, the devices are characterized by insufficient reliability of their operation when transporting objects, for example, boxes with side longitudinal openings, due to possible errors of the sensors when passing openings past them.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности работы путем одновременной регистрации боковой стенки предмета и проема.The aim of the invention is to increase the reliability of operation by simultaneously registering the side wall of the object and the opening.

Цель достигаетс тем, что транспортирующее устройство, содержащее подающий и приемный транспортеры дл перемещени предметов с боковы.ми проемами, два бесконтактных датчика, расположенных на приемном транспортере, блок включени и отключени подающего транспортера, снабжено блоком обработки сигнала и реле, а датчики установлены друг над другом, причем один из датчиков расположен на уровне проема перемещаемого предмета и подключен к входу блока обработки сигнала, а другой - на уровне боковой стенки предмета и подключен к одному из входов реле, другой вход которого подключен к выходу блока обработки сигнала, а выход - к блоку включени и отключени подающего транспортера.The goal is achieved by the fact that the transport device, containing the supply and reception conveyors for moving objects from side openings, two contactless sensors located on the receiving conveyor, the switching on and off unit of the feeding conveyor, is equipped with a signal processing unit and a relay, and the sensors are installed above another, one of the sensors located at the level of the opening of the moving object and connected to the input of the signal processing unit, and the other at the level of the side wall of the object and connected to one of the rows relay, the other input of which is connected to the output signal processing unit, and an output - to the block enable and disable the supply conveyor.

На фиг. 1 показано устройст-во, общий вид в аксонометрической проекции; на фиг. 2электрическа схема устройства.FIG. 1 shows a device, a general view in axonometric projection; in fig. 2 electric circuit device.

Устройство содержит последовательно установленные подающий и приемный транспортеры 1 и 2, перемещающиес предметы 3 с проемами 4, выполненными в боковых их стенках 5 и расположенных параллельно движению предметов 3, два бесконтактных датчика 6 и 7, расположенных снаружи транспортируемых предметов 3, электронный блок обработки сигнала 8, к которому подключен один из датчиков 6, последовательно соединенные с электронным блоком 8,The device contains sequentially installed feed and receiving conveyors 1 and 2, moving objects 3 with openings 4, made in their side walls 5 and arranged parallel to the movement of objects 3, two contactless sensors 6 and 7, located outside the transported objects 3, electronic signal processing unit 8 to which one of the sensors 6 is connected, connected in series with the electronic unit 8,

реле 9 и блок 10 включени и отключени подающего транспортера, электропривод 11 подающего транспортера 1.a relay 9 and a block 10 for switching on and off the feeding conveyor, the electric drive 11 of the feeding conveyor 1.

Датчики 6 и 7 установлены параллельно друг над другом и перпендикул рно транспортируемым предметам 3. Первый датчик 6 расположен на уровне проема 4 предмета 3, а второй 7 - на уровне его боковой стенки 5 и подключен к реле 9.Sensors 6 and 7 are installed parallel to each other and perpendicularly transported objects 3. The first sensor 6 is located at the level of opening 4 of object 3, and the second 7 is located at the level of its side wall 5 and is connected to relay 9.

Устройство работает следующим образом. Датчик 6 расположен на уровне боково5 го проема 4 и подает сигнал на вход электронного блока 8 при расположении бокового проема 4 напротив него. Датчик 7 расположен на уровне боковой стенки 5 предмета 3, например щика, и только при расположении стенки 5 напротив него подает сигнал в цепь питани реле 9. Датчик 7 питает реле 9 с одного полюса.The device works as follows. Sensor 6 is located at the level of the side opening 4 and sends a signal to the input of the electronic unit 8 when the side opening 4 is located opposite it. The sensor 7 is located at the level of the side wall 5 of the object 3, for example, a box, and only when the wall 5 is located opposite it sends a signal to the power supply circuit of the relay 9. The sensor 7 feeds the relay 9 from one pole.

У электронного блока 8 сигнал на выходе с определенной задержкой по вл етс только при поступлении посто нного сиг5 нала с датчика 6 или при отсутствии сигнала. Выходной сигнал с электронного блока 8 питает реле 9 с другого полюса по отношению к датчику 7. При поступлении прерывистого сигнала с датчика 6 на вход электронного блока 8 на его выходе сиг0 нал отсутствует и реле 9 обесточено. В схеме используютс размыкающие контакты , через которые питаетс блок 10 электропривода 11 подающего транспортера 1.In the electronic unit 8, the output signal with a certain delay appears only when a constant signal is received from sensor 6 or in the absence of a signal. The output signal from the electronic unit 8 feeds the relay 9 from the other pole with respect to the sensor 7. When a discontinuous signal from the sensor 6 arrives at the input of the electronic unit 8, there is no signal at its output and the relay 9 is de-energized. The circuit uses break contacts through which the unit 10 of the electric drive 11 of the feeding conveyor 1 is powered.

Таким образом, при переполнении приемного транспортера 2, когда предметы ( щи ки) 3 останавливаютс напротив датчиков 6 и 7, на вход электронного блока 8 поступает посто нный сигнал, если датчик 6 расположен у бокового проема 4. При расположении датчика 6 у ребра 12 боковой стен0 ки 5 предмета 3 сигнал отсутствует.Thus, when the receiving conveyor 2 overflows, when the objects (pins) 3 stop opposite the sensors 6 and 7, a constant signal arrives at the input of the electronic unit 8 if the sensor 6 is located at the side opening 4. When the sensor 6 is located at the edge 12 of the side wall 5 and 5 of item 3 there is no signal.

В любом случае на выходе электронного блока 8 по вл етс сигнал, питающий реле 9 с одного полюса, и с датчика 7 по вл етс сигнал, питающий реле 9 с другого полюса . Реле 9 срабатывает и обесточиваетIn any case, at the output of the electronic unit 8, a signal appears that supplies the relay 9 from one pole, and from sensor 7 a signal appears that supplies the relay 9 from the other pole. Relay 9 trips and de-energizes

5 пускатель 10, электропривод 11 отключаетс ,5, the starter 10, the actuator 11 is turned off,

и подающий транспортёр 1 останавливаетс .and the feeding conveyor 1 is stopped.

При отсутствии предметов 3 у датчиковIn the absence of items 3 from the sensors

6 и 7, сигнал с датчика 7 отсутствует и реле6 and 7, there is no signal from sensor 7 and a relay

9 включитьс не может. При начале двиQ жени предметов 3 поступает прерывистый сигнал с датчика 6 на вход электронного блока 8, на его выходе сигнал пропадает, реле 9 обесточиваетс , включаетс магнитный пускатель 10 и электропривод 11. Транспортер 1 снова подает предметы 3 на9 can not turn on. At the beginning of the movement of objects 3, an intermittent signal from sensor 6 to the input of electronic unit 8 arrives, the signal disappears at its output, relay 9 de-energizes, magnetic starter 10 and electric drive 11 turn on. Conveyor 1 again supplies objects 3 to

5 приемный транспортер 2.5 receiving conveyor 2.

Электронный блок 8 (фиг. 2) выполнен в виде дифференцирующей цепочки с конденсатором Ci, транзистором TI и сопроThe electronic unit 8 (Fig. 2) is made in the form of a differentiating chain with a capacitor Ci, a transistor TI and a resistor

Claims

A TRANSPORTING DEVICE, comprising a supply and receiving conveyor for moving objects with side openings, two proximity sensors located on the receiving conveyor, a feed conveyor on and off unit, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a signal and relay processing unit, and the sensors are mounted one above the other, one of the sensors being located at the level of the opening of the moving object and connected to the input of the signal processing unit, and the other at the level of the side wall of the object a and is connected to one input of the relay, the other input of which is connected to the output signal processing unit, and an output - to the unit on and off the feed conveyor.

FIG. 1