SU1096678A1

SU1096678A1 - Remote control device for two-position entities

Info

Publication number: SU1096678A1
Application number: SU833586414A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Конотоп; Николай Алексеевич Калиниченко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5864; Предприятие П/Я А-1065
Priority date: 1983-02-09
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1984-06-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ , содержащее источник питани , первый вывод которого в каждом информационном канале через соответствующие ключи соединен с анодами разделительных диодов, катоды которых через последовательно соединенные ограничительные резисторы и провода линии св зи подключены к первым входам исполнительных блоков, второй вывод источника питани через соответствующий провод линии св зи, соединен с, вторыми входами исполнительных блочков, и индикатор, отличающеес тем, что, с целью повьппени дальности действи , в устройство на передающей стороне введены в каждом информационном канале ограничительные резисторы , усилитель, элемент гальванической разв зки на оптроне, триггеры, элемент И, пороговые элементы, катод разделительного диода через последовательно соединенные ограничительные резисторы подключен к второму вьшоду источника питани , обща точка соединени ограничительных резисторов через усилитель подключена к первому входу оптрона, второй вход которого соединен с вторым выводом источника питани , выходы оптрона подключены к соответствующим первым входам триггеров, выходы которых соединены с входами элемента И, выход которого подключен к индикатору, первый и второй входы пороговых элементов соединены соответственно с первым и вторым вьюодами блока питани , выходы пороговых элементов подключены ,соответственно к вторым входам тригО ) геров. а 00DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF TWO-POSITIONAL OBJECTS containing a power source, the first output of which in each information channel is connected to the anodes of the separation diodes through appropriate switches via cathodes connected in series to the first inputs of the execution units, the second output of the power supply through the corresponding wire of the communication line, is connected to the second inputs of the execution units, and an indicator, characterized in that For the purpose of extending the range, limiting resistors, an amplifier, a galvanic isolation element on an optocoupler, triggers, And element, threshold elements, a cathode of the separation diode are connected through the serially connected limiting resistors to the device on the transmitting side power, the common connection point of the limiting resistors through the amplifier is connected to the first input of the optocoupler, the second input of which is connected to the second output of the source The power supply, the optocoupler outputs are connected to the corresponding first inputs of the triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the element I, the output of which is connected to the indicator, the first and second inputs of the threshold elements are connected respectively to the first and second power supply units, the outputs of the threshold elements are connected respectively to the second entrances trigO) gerov. a 00

Description

Изобретение относитс к автоматик и может быть применено дл централизованного дистанционного управлени двухпозиционными объектами. Известно устройство дл дистанционного управлени двухпозиционнь 1И объектами содержащее на пункте управлени источник питани ключи управлени , диоды и резисторы, а на управл емых объектах исполнительные реле, обмотки управлени которых включены между соответствующими шина ми линии св зи и общей шиной линии св зи 1. , Однако это устройство не обеспечи вает ответного сигнала на пульт управлени rio выполнении исполнительны элементом команды Пуск. Кроме того, устройс во не предназ начено дл управлени рассредоточенными и удаленными объектами, а количество управл емых объектов весьма ограничено. Наиболее близким по технической су даости к предложенному вл етс устройство дл дистанционного управлени двухпозиционными объектами, содержащее на пункте управлени источник питани , первый вывод которог в каждом информационном канале через соответствующие ключи соединен с анодами разделительных диодов, катоды которых через последовательно соединенные ограничительные резистор и провода линии св зи подключены к первым входам исполнительных блоков, второй вывод источника питани через соответствующий провод линии св зи соединен с вторыми входами исполнительных блоков, и индикатор Однако в известном устройстве чувствительность цепи обратной св зи невысока в св зи с болыоим током возбуждени светодиода тиристорного оптрона (обычно он составл ет 10 15 мА), что ограничивает на относительно небольшом уровне величину мак симально допустимого сопротивлени линии (например, сопротивление щины линии св зи не должно превышать 140 Ом при напр жении источника питани , равном 24 В, и сопротивлении обмотки реле 1300 Ом), при превьппени которого перестает функционировать обратна св зь. Целью изобретени вл етс повышение дальности управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл дистанцион 1 78 ного управлени двухпозиционньми объектами, содержащее источник питани , первый вьгаод которого в каждом информационном канале через соответствующие ключи соединен с анодами разделитель 1ых диодов, катоды которых , через последовательно соединенные резисторы и провода линии св зи подключены к первьм входам исполнительных блоков, второй вывод источника питани через соответствующий провод линии св зи соединен с вторьа и входа1 ш исполнительных блоков, и индикатор, введены в каждом информационном канале ограничительные резисторы, усилитель , элемент гальванической разв зки на оптроне, триггеры, элемент И, пороговые элементы, катод разделительного диода через последовательно соединенные ограничительные резисторы подключен к второму выводу источника питани , обща точка соединени ограничительных резисторов через усилитель подключена к первому входу оптрона, второй вход которого соединен с вторым выводом источника питани , выходы оптрона подключены к соответствуюв им .первьш входам триггеров, выходы которых соединены с входами элемента И, выход которого подключен к индикатору , первый и второй входы пороговых элементов соединены соответственно с первым и вторым выводами блока питани , выходы пороговых элементов подключены соответственно к вторьм входам триггеров. На фиг. 1 изображена принципиальна схема передающей части устройства J на фиг. 2 - принципиальна схема приемной части устройства. Устройство содержит источник 1 питани , пункт 2 управлени , ключи 3 управлени , каналы 4 выделени сигналов обратной св зи, разделительные диоды 5, первый резистор 6, второй резистор 7, усилитель 8, оптрон 9, третий резистор 10, первый триггер 11, второй триггер 12, элемент И 13, блок J4 индикации, провод 15 линии св эи, провод 16 линии св зи, конденсатор 17, замыкахщий контакт 18 и обмотку 19 управлени промежуточного реле, контакты 20 исполнительных устройств, исполнительные блоки 21, пороговый элемент 22 нижнего уровн и пороговый элемент 23 верхнего уровн . . Устройство работает следующим образом .The invention relates to automation and can be used for centralized remote control of on-off objects. A device for remote control of two-position 1and objects containing a control power supply, control keys, diodes and resistors at control points, and actuating relays on controllable objects, whose control windings are connected between the respective communication line buses and the common communication line bus 1., However This device does not provide a response signal to the rio control unit by executing an executive element of the Start command. In addition, the device is not designed to manage distributed and remote objects, and the number of managed objects is very limited. The closest in technical terms to the proposed is a device for remote control of on-off objects, which contains a power source at the control point, the first terminal of which in each information channel is connected to the anodes of isolation diodes through serially connected limiting resistors and lines connections are connected to the first inputs of the execution units, the second output of the power source through the corresponding wire of the communication line However, in a known device, the sensitivity of the feedback circuit is low due to the high excitation current of the LED of the thyristor optocoupler (usually it is 10 15 mA), which limits the maximum permissible resistance at a relatively small level. lines (for example, the resistance of the communication line should not exceed 140 ohms when the voltage of the power source is 24 V and the resistance of the relay coil is 1300 ohms); military communications. The aim of the invention is to increase the range of control. The goal is achieved by the fact that a device for remote control of two-way objects, containing a power source, the first of which in each information channel is connected to the anodes with a separator of the first diodes, the cathodes of which, through series-connected resistors and communication lines connected to the first inputs of the execution units, the second output of the power source through the corresponding wire of the communication line is connected to the second and input 1 W of the execution units, and the indicator , limiting resistors, amplifier, galvanic isolation element on the optocoupler, triggers, And element, threshold elements, cathode of the isolation diode are connected to the second output of the power source through each connected channel, the common connection point of the limiting resistors through the amplifier is connected to the first input of the optocoupler, the second input of which is connected to the second output of the power source, the outputs of the optocoupler are connected to the corresponding one of the first trigger inputs s whose outputs are connected to inputs of AND gate whose output is connected to an indicator, the first and second inputs of the threshold elements connected respectively with the first and second terminals of the power unit, the outputs of threshold elements respectively connected to the inputs of flip-flops vtorm. FIG. 1 is a schematic diagram of the transmitting part of the device J in FIG. 2 is a schematic diagram of the receiving part of the device. The device contains a power supply 1, control point 2, control keys 3, feedback channels 4 channels, separation diodes 5, first resistor 6, second resistor 7, amplifier 8, optocoupler 9, third resistor 10, first trigger 11, second trigger 12, element 13, the display unit J4, the wire 15 of the communication line, the wire 16 of the communication line, the capacitor 17, the closing contact 18 and the winding 19 of the intermediate relay control, the contacts 20 of the actuators, the execution units 21, the threshold element 22 of the lower level threshold element 23 of the upper level. . The device works as follows.

Источник 1 питани вырабатывает двухполупериодное выпр мленное напр жение , например, промьшшенной частоты . При замыкании ключа 3 управлени посредством обмотки 19 управлени срабатывает промежуточное реле, кото рое замыкает своим контактом 18 цепь питани исполнительного устройства (например, пускател ), расположенного на исполнительном блоке 21, которое при- срабатывании замыкает контакт 20, тем самым подключа конденсатор 17 к проводам 15 и 16 линии св зи, в результате чего на делитель напр жени , состо щий из резисторов 10 и 6, подаетс сглаженное напр жение , которое с выхода делител поступает на вход усилител 8, который возбуэжает подключенный к его выходу оптрон 9, в результате чего на его инверсном выходе установитс логичесг кий О, который подаетс на D-входы триггеров 11 и 12 и будет записан в триггер 11 синхроимпульсом порогового элемента 22 нижнего уровн ив триггер 12 синхроимпульсом порогового элемента 23 верхнего уровн , в . результате чего на выходе элемента И 13 будет логический О, так как на его первом входе будет логический О.The power source 1 produces a full-wave rectified voltage, for example, industrial frequency. When the control key 3 is closed by means of the control winding 19, an intermediate relay is triggered, which, with its contact 18, closes the power supply circuit of the actuator (for example, the actuator) located on the executive unit 21, which closes contact 20 when it operates, thereby connecting the capacitor 17 to the wires 15 and 16 of the communication line, as a result of which a smoothed voltage is supplied to the voltage divider, consisting of resistors 10 and 6, which from the output of the divider enters the input of the amplifier 8, which excites connected The optocoupler 9 is brought to its output, as a result of which its logical inversion O is established at its inverse output, which is fed to the D inputs of the trigger 11 and 12 and will be written to the trigger 11 by the sync pulse of the lower threshold element 22 and the trigger 12 by the sync pulse of the upper threshold element 23 , at . resulting in the output of the element And 13 will be a logical Oh, since at its first input there will be a logical O.

При отключении конденсатора 17 от цепи линии св зи из-за обрыва или замыкани проводов 15 и 16 линии св зи , или размыкани контакта 10 исполнительного устройства, что возмож но при его неисправности, напр жение на линии св зи не будет сглаженным, в результате чего в моменты проваловWhen the capacitor 17 is disconnected from the circuit of the communication line due to the breakage or shorting of the wires 15 and 16 of the communication line, or the opening of the contact 10 of the actuator, which is possible if it fails, the voltage on the communication line will not be smoothed, as a result in moments of failure

напр жений усилитель 8 будет закрыватьс , что приведет к-по влению на пр мом выходе оптоэлектронного переключател логического О и в триггер 11 синхроимпульсом порогового элемента.22 нижнего уровн -запишетс логичес1 а 1, а в триггере 12 состо ние не изменитс . В этом случае, в св зи с поступлением логической 1 на каждый вход элемента И 13, с его выхода в блок 14 индикации поступит сигнал аварийного состо ни . При замыкании проводов 15 и 16 линий св зи ток короткого замыкани ограничиваетс резистором 7.the voltage of the amplifier 8 will close, which will result in the appearance of the optoelectronic switch logical O on the direct output and in the trigger 11 by the sync pulse of the lower level threshold. 22 will be written logic 1 and in the trigger 12 the state will not change. In this case, in connection with the arrival of the logical 1, an alarm signal will be received from each of its output to the display unit 14 at the input of the element I 13. When shorting the wires 15 and 16 of the communication lines, the short circuit current is limited by the resistor 7.

При размыкании ключа 3 управлени в каждый триггер 11 и 12 будет записа на по логической У, что приведет к по влению логического О на втором входе и выходе элемента И 13.When the key is opened, the 3 controls in each trigger 11 and 12 will be written on by logical Y, which will result in logical O on the second input and output of the And 13 element.

Дп обеспечени записи информации в триггеры 11 и 12 при двухполупериодном выпр мленном питаницем напр жении необходимо, чтобы порог срабатвани усилителей 8 был между уровн | .ми пороговых элементов 22 и 23.Dp to ensure that information is recorded in triggers 11 and 12 with full-wave voltage rectified by power supply, it is necessary that the threshold of operation of amplifiers 8 be between level | These threshold elements 22 and 23.

Таким образом, в предложенном устройстве значительно повышена чувствительность цепи обратной св зи (например . Сопротивление шины линии св зи не должно превьшать 2 кОм при напр жении питани , равном 24 В, сопротивлении обмотки реле 1300 Ом), что позволит резко снизить расход меди дл прокладки внешних линий св зи примерно в 10 раз и увеличить рассто ние между пунктом управлени и управл еьб 1ми объектами.Thus, in the proposed device, the sensitivity of the feedback circuit is significantly increased (for example, the bus line resistance should not exceed 2 kΩ with a supply voltage of 24 V, the relay winding resistance is 1300 Ohms), which will drastically reduce copper consumption for laying approximately 10 times and increase the distance between the control point and control of the first objects.

2323

tztz

г g

77

-IZD /-IZD /

ЙTh

//

DD

--

//

. /. /

Фиг, 2FIG 2

Claims

DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF TWO-POSITION OBJECTS, containing a power source, the first output of which in each information channel is connected through the corresponding keys to the anodes of the diode diodes, the cathodes of which are connected through series-connected limiting resistors and wires of the communication line to the first inputs of the executive units, the second output of the power source through the corresponding wire of the communication line connected to. ! the second inputs of the executive units, and an indicator, characterized in that, in order to increase the range, limiting resistors, an amplifier, an element of galvanic isolation on an optocoupler, triggers, an element And, threshold elements, a separation cathode are introduced into the device on the transmitting side in each information channel the diode through series-connected limit resistors is connected to the second output of the power source, the common connection point of the limit resistors through an amplifier is connected to the first input an optocoupler, the second input of which is connected to the second output of the power source, the outputs of the optocoupler are connected to the corresponding first inputs of the triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the element And, the output of which is connected to the indicator, the first and second inputs of the threshold elements are connected respectively to the first and second outputs of the power supply , the outputs of the threshold elements are connected, respectively, to the second inputs of the triggers.

096678