SU1096416A1

SU1096416A1 - Friction variable-speed drive

Info

Publication number: SU1096416A1
Application number: SU823382514A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Семенов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1575
Priority date: 1982-01-21
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1984-06-07

Abstract

ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИДТОР СКОРОСТИ , содержащий корпус, размещенные В нем параллельно ведущий к ве. догДЫЙ валы, установленные на них конические барабаны, промеж TOiный фрикционный ролик и механизм (S кзмекенк передаточного отношени , о т л ичаюгдийс тем, что, с целью по чучени переменной в течение цикла скорости, механизм изменеnv передаточного отношени выполнен 3 виде св занного с роликом и подпружиненного вдоль оси штока, воздействующего на него кулачКа перэгленного вдоль оси профил f плавке переход щего в цилиндр устройства регулировки осевого положени кулачка и -.Зубчатой передачи, кинематически ;.:Е эыва,вд1цей кулачок с тзаУ1С.-4, f.%, .. -oi 4Л V ;A FRICTIONAL VARIABLE SPEED, comprising a housing, placed parallel to it leading to it in it. Dog shafts, cone drums mounted on them, between friction roller and mechanism (S kzmekenk gear ratio, lt is ichyagyudyd that, in order to control the variable during the speed cycle, the gear ratio change mechanism is made 3 related to the roller and a spring-loaded cam axis, acting on it, a cam, pelegal along the axis, profile f melting the cam axial position adjusting device and -.Gear gear, into the cylinder; kinematically;.: E EVA, fist cam tzaU1S.-4, f%, .. -oi 4L V.;

Description

Изобретение относитс к машиностроению а именно к фрикционным передачам с плавным изменением передаточного отношени (скорости вращени ) циклически по за,данному закону в автоматическом режиме, и может найти применение в автоматических лини х , например в линии сборки и сварки дл автоматической сварки кольцеBfcjic швов, площади поперечного сечени которых плавно мен ютс по их длине.The invention relates to mechanical engineering, namely, to friction gears with a smooth change of the gear ratio (rotational speed) cyclically in accordance with this law in automatic mode, and can be used in automatic lines, for example, in assembly and welding lines for automatic welding of Bfcjic ring, the cross sections of which smoothly vary along their length.

Известен фрикционный вариатор скорости , содержащий корпус, размешенные в нем параллельно ведущий и ведолЫй валы,- установленные на них конические барабаны, промежуточный фрикционный ролик и механизм изменени передаточного отношени . Последний выполнен независимым от валов вариатора 1 ,A frictional speed variator is known, comprising a body, parallel to the drive and leading shafts, the conical drums mounted on them, an intermediate friction roller and a mechanism for changing the gear ratio. The latter is made independent of the variator shafts 1,

Однако данный вариатор скорости не позвол ет измен ть скорость вращени ведомого вала циклически по заданному закону, поэтому его невозможно использовать, например, дл сварки кольцевых швов изделий, площади поперечного сечени которых на одной половине круга плавно мен ютс от минимума до максим.ма;. а на второй - от максимума до минимума .However, this speed variator does not allow the rotation speed of the driven shaft to vary cyclically according to a given law, so it cannot be used, for example, for welding ring seams of products whose cross-sectional areas on one half of the circle smoothly change from minimum to maximum; and on the second - from maximum to minimum.

Цель изобретени - получение переменной в течение цикла скорости вращени ведомого вала.The purpose of the invention is to obtain a variable during a cycle of the rotational speed of the driven shaft.

Дл достижени указанной дели во фрикционном вариаторе скоростей, содерх(ащем корпус, разменценные в нем параллельно ведущий и ведомый валы, установленные на них конические барабаны, промежуточный фрикционный ролик и механизм изменени передаточного отношени , последний выполнен в виде св занного с роликом и подпружиненного вдоль осн штока, воздействующего на него кулачка переменного вдоль оси профил , плавно переход щего в цилиндр, устройства регулировки осевого положени кулачка и зубчатой пере,цачи, кинематкческ;и св зывающей кулачок с ведущим валомTo achieve this, the friction speed variator containing the top (the body, the driving and driven shafts parallel to it, the conical drums mounted on them, the intermediate friction roller and the gear ratio change mechanism, the latter is designed as a roller and spring-loaded along the base the rod, the cam acting on it, alternating along the axis of the profile, smoothly passing into the cylinder, the devices for adjusting the axial position of the cam and the gear train, tsachi, kinematches; drive cam

На фиг 1 изображен фрикционный вариатор скорости, продольный разрез на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.FIG. 1 shows a friction variator of speed, a longitudinal section in FIG. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 - section bb in fig. 1.

В корпусе 1 установлены ведущий вал 2 и ведомый вал 3 с подпружиненными коническими барабанами 4 и 5. Между барабана ли 4 и 5 размещен промежуточный фрикционный ролик б, вращающийс ьза подшипнике вокруг штока 7. Што 7 механизма изменени передаточного отношени совместно с роликом б перемещаютс Е направл ющих 8 и 9 за счет пружины 10 и кулачка 11 того же механизма , переменного вдоль оси профил , плавно переход щего в цилиндр Перемещсиле г)т кулачка к штоку передаетс через ролик j2. Кулачок 1.1 ккнемап-чески св зан с ведущим валом 2, втза1гение ему передаетс через эубчагые ;i;ecTepHn 13, 14 н 15, черв чную пару 16 и 17, зубчатые шестерни 18 и 15 и ось 20 со шпонкой 21, ус:сановлеиные подвижно во втулке и;естерни J.9, Второй конец оси 20 шарнирно соединен с подвижной в,цо.пь оси подпружиненной ручкой 22, фиксируемой о помощью втулки с винтовым упором 23, э;;:Н:репленной на корпусе,, и aaiiena 24, преддставл ющими собой устронст73о регулировки осевого положе 1и кулачка.A drive shaft 2 and a driven shaft 3 with spring-loaded conical drums 4 and 5 are installed in housing 1. Between the drums 4 and 5 there is an intermediate friction roller b, rotating the bearing around the rod 7. The 7 of the gear ratio mechanism moves together with the roller b guides 8 and 9 by the spring 10 and the cam 11 of the same mechanism, variable along the axis of the profile, smoothly passing into the cylinder. Moving the cam to the rod is transmitted through the roller j2. The cam 1.1 is knurled to the drive shaft 2, the input is transmitted to him through the following; i; ecTepHn 13, 14 n 15, a worm pair 16 and 17, gear gears 18 and 15 and an axis 20 with a key 21, mustache in the sleeve and; Estern J.9, the second end of the axis 20 is pivotally connected to the movable axis of the spring-loaded handle 22 fixed to the axle with a screw stop 23, e ;;: N: replicated on the body ,, and aaiiena 24 This is the Ustronstro adjustment of the axial position of the cam.

Баркатор работает следующим сбра3 ом.Barkator works as follows.

При включении привода (не указан) эедуДего вала качЕ1нает вращатьс ко .:1ический ба;раба;; 4 и св занный с ним через t конический барабан 5. Одноврекц; но через честерни 13, 14 н 15, черз чпую пару 16 и 17, шестерни 18 и л9 вращение передаетс кулачку 11, Вргцда с з, кулачок 11 перемещает подпружиненный шток 7 и вместе с ним ролик 6 f который ,. перемеща сь г,:о об : езующер рсонических барабанов, плавно мен ет переда}:очное отноизение причем шток 7 с; роликом 6 перемещаютс в соо.гветстБИИ с заданным профилем кулачка, заставл мен тьс по гому же закону скорость вращени ве домого sii.na. Через каждый оборот кулачка шток с роликом позтор ют ,цв,иженик, обеспечива циклическое изменение; скорости вращени ведомого вала .When the drive is turned on (not specified), the shaft turns to rotate.: 1st ba; slave ;; 4 and a conical drum 5 associated with it through t. Single-trekke; but through Chesney 13, 14 and 15, through a pair of 16 and 17, gears 18 and L9, rotation is transmitted to cam 11, Vrgtsd with s, cam 11 moves spring-loaded rod 7 and with it roller 6 f which,. moving around,: о о: ezsuderu rsonicheskikh drums, smoothly changes the transfer}: full-time relation with the rod 7 s; roller 6 moves in accordance with the validity of the branch with a given cam profile, causing sii.na to rotate according to the same law. Through each revolution of the cam, the stock and roller are curved, color, and izhenik, providing a cyclic change; rotational speed of the driven shaft.

Регулировка величины изменени скорости BpajiietiMH BeriOMoro вала производитс изменением положени кулачка oт ocитeльнo плока 7, дл чего нажатием на ручку 22 кулачок 11 перемещаетс ; вдоль оси Б требуемое положение к фиксируетс с помощьК втулки с винтовым упором и зацепа о При совмащенки ролика штока 7 с цилиндрической частью кулачка. 11 ролик 6 на :одигс Б районе cpe iKero сечени конических барабанов 4 и 5, при этом шток ие мен ет своего положени , и изменение скорости рг1вно ну.)-ю„Adjusting the magnitude of the change in speed of the shaft BpajiietiMH BeriOMoro is made by changing the position of the cam from center 7, for which the cam 11 is moved by pressing the knob 22; along the B axis, the required position is fixed with the help of a sleeve with a screw stop and a hook. When the shaft of the roller 7 is combined with the cylindrical part of the cam. 11 roller 6 on: odigs in the cpe iKero region of the section of conical drums 4 and 5, while the stock does not change its position, and the speed change is pg1 well.)

При использовании предлагаемого иариа;:ора дл озаркп кольцевых UJBOB с плавно мен юй1имис. поперечными стечени ми кулачок выполн етс с таким профилем, 1то Не. одной полсвкне его периметра скорость вращени ведомого вала плавно мен етс ,, наг:ример , от минимума до м.аксимума, г. на другой - от макскьгума до микиму .мги При этом кулачок совершает один оборот за врем прохождени сварочной горелки по длине кру.ссвого шва, дл чего передаточные отношени зубчатых передач подбираю-тс соответствугсЩим образом. При сварке : ольцево1О шва с другим характеромWhen using the proposed iaria;: ora for easter ring annular UJBOBs with smoothly imimis. cross-section cam runs with such a profile, 1t He. one half of its perimeter, the rotational speed of the driven shaft varies smoothly, nag: Example, from minimum to maximum, on another - from max to 6 mm. of the seam, for which the gear ratios of gears are matched to the appropriate way. When welding: oltsevo1O weld with a different character

Claims

FRICTIONAL VARIATOR OF SPEED, containing the case, placed in it parallel to the leader and ve. · Home shafts, mounted on them conical "drums, intermediate friction roller and mechanism

changing the transmission ratio, characterized in that, in order to obtain variable Techa · ¹ of the rate cycle, a mechanism to change the transmission ratio is formed of the form associated with the roller and the spring loaded along the axis of the stem acting on it cam alternating along the profile axis, smoothly passing into the cylinder devices for adjusting the axial position of the cam and a gear transmission, kinematically connecting the cam with the drive shaft.

WITH

about

0E

FIG. /

>

one

1096416

one