SU1096414A2

SU1096414A2 - Method of damping vibrations of lengthy cantilevers

Info

Publication number: SU1096414A2
Application number: SU772474361A
Authority: SU
Inventors: Сергей Викторович Иносов; Вадим Васильевич Гужовский; Юрий Вениаминович Чудутов
Priority date: 1977-04-14
Filing date: 1977-04-14
Publication date: 1984-06-07
Also published as: SU653453A2

Abstract

СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ДЛИННОМЕРНЫХ КОНСОЛЕЙ по авт.св. 391309, отличающийс тем, что, с целью исключени возбуждени крутильных колебаний консоли при гашении горизонтальных колебаний , измер ют резонансную частоту ш крутильных колебаний консоли и прикладывают к консоли дополнительно силу, точка приложени которой смещена от центра кручени поперечного сечени этой консоли в сторону расположени дополнительной массы на величину R , определ емую иэ соотношени кк -5 lu 1 - ускорение свободного пагде дени . 105 4METHOD OF DAMPING VIBRATIONS OF LONG-DIMENSIONAL CONSOLES on aut.St. 391309, characterized in that, in order to eliminate the excitation of torsional vibrations of the console when damping horizontal vibrations, the resonant frequency of the torsional vibrations of the console is measured and an additional force is applied to the console, the point of application of which is shifted from the torsion center of the cross section of this console by the value of R, determined by the ratio kk -5 lu 1 - the acceleration of the free pulse. 105 4

Description

Изобретение относитс к гашению колебаний в конструкци х и уменьшени неуравновешенных сил и может быть использовано дл уменьшени колебаний длинномерных консолей , например, разгрузочной стрелы роторного экскаватора.The invention relates to damping oscillations in structures and reducing unbalanced forces and can be used to reduce oscillations of long cantilevers, for example, an unloading boom of a rotary excavator.

По основному авт.св. № 391309 известен способ демпфировани колебаний длинномерных консолей l3.According to the main auth. No. 391309, there is a known method for damping oscillations of long cantilevers l3.

Основной недостаток этого способа заключаетс в том, что в процессе .демпфировани горизонтальных колебаний приложенна к консоли сила, помимо демпфируквдего действи ,вызывает крут щий момент с одной стороны за счет внецентренного приложени ее, а с другой - за счет изменени плеча приложени силы веса дополнительной массы при перемещении последней относительно центра вращени . Следовательно , при произвольном выборе точки приложени к конструкции демпфирук цей силы возникает опасность возбуждени крутильных колебаний в процессе гашени горизонтальных колебаний консоли.The main disadvantage of this method is that in the process of damping horizontal oscillations, the force applied to the console, in addition to damping, causes a torque on one side due to its off-centering application, and on the other, due to a change in the weight arm of the additional mass. when moving the latter relative to the center of rotation. Consequently, with an arbitrary choice of the point of application to the structure of the damping force, there is a danger of exciting torsional vibrations in the process of damping the horizontal vibrations of the cantilever.

Цель изобретени -исключение возбуждени крутильных колебаний при гашении горизонтальных колебаний.The purpose of the invention is to exclude the excitation of torsional vibrations when damping horizontal vibrations.

Указанна цель достигаетс тем, что измер ют резонансную частоту U) крутильных колебаний консоли и прикладывают дополнительно к консоли силу, точка приложени которой смещена от центра кручени поперечного сечени этой консоли в сторону расположени дополнительной массы на величину R , определ емую из соотношени This goal is achieved by measuring the resonant frequency U) of the torsional vibrations of the cantilever and applying, in addition to the cantilever, a force, the point of application of which is displaced from the torsion center of the cross section of this cantilever towards the location of the additional mass by the value R, determined from the ratio

UJ2Uj2

где g- - ускорение свободного падени .where g- is the acceleration of free fall.

Сущность изобретени по сн етс чертежом, где изображена схёма поперечного сечени конструкции и действующих на нее сил.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the cross section of the structure and the forces acting on it.

К демпфируемой консоли 1-, представл ющей собой колебательную систему , прикладывают демпфирукнцуюA damping console is applied to the damped console 1-, which is an oscillating system.

0 силу F , причем точкой опоры силы служит дополнительна масса 2, присоединенна к.консоли с возможностью перемещени в направлении колебаний. В качестве исполнительного меха5 низма, реализующего функцию прилржени силы, может бьлть использован гидроцилиндр 3 двойного действи , в полость 4 которого подаетс давление от распредели7сельного устройства 5, управл емого датчиком б горизонтальной скорости консоли 1„0 is force F, the additional mass 2 being the point of support of the force, attached to the console with the possibility of movement in the direction of oscillation. A double-acting hydraulic cylinder 3 can be used as an operating mechanism of the force implementing the function of force application, into the cavity 4 of which pressure is supplied from the distributor device 5 controlled by the horizontal speed sensor console 1

При приложении к консоли демпфирующей силы дополнительна масса 2 перемещаетс вдоль поперечного сечени консоли 1, чем обеспечиваетс гашение горизонтальных колебаний «онсолиWhen a damping force is applied to the console, the additional mass 2 moves along the cross-section of the console 1, which ensures damping of the horizontal oscillations.

Крут щий момент, прикладываемый к конструкции в процессе гашени .горизонтальных колебаний, равен нулю при условии,, определ емом указанным выше соотношением на одной определенной резонансной частоте крутильных колебаний консоли.The torque applied to the structure in the process of damping horizontal oscillations is zero provided that it is determined by the above ratio at one specific resonant frequency of torsional vibrations of the cantilever.

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет исключить отрицательный эффект, заклнзчагощийск в возможности возбуждени крутильных колебаний в процессе гамени горизонталных колебаний консоли.Thus, the proposed method makes it possible to eliminate the negative effect, due to the fact that it is possible to excite torsional vibrations in the process of gamut of horizontal vibrations of the cantilever.

Claims

METHOD FOR DAMPING VIBRATIONS OF LONG-DIMENSIONAL CONSOLE by ed. 391309, characterized in that, in order to exclude the excitation of torsional vibrations of the cantilever when damping horizontal vibrations, the resonant frequency ω of torsional vibrations of the cantilever is measured and an additional force is applied to the cantilever, the application point of which is offset from the torsion center of the cross section of this cantilever towards the location of the additional mass by the amount R, determined from the relation where - the acceleration of _a PA-Denia. F