SU1096411A1

SU1096411A1 - Pneumatic drive

Info

Publication number: SU1096411A1
Application number: SU833604441A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сидорович Шевченко; Петр Алексеевич Кармазь; Венедикт Павлович Бобрыкин; Галина Григорьевна Ямпольская
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6266
Priority date: 1983-06-13
Filing date: 1983-06-13
Publication date: 1984-06-07

Abstract

1, ПНЕВМОПРИВОД, содержащи источник питани , поршень с плунжером и штоком, установленные с воэмо костью взаимодействи с рабочим орг ном и размещенные в корпусе с образ ванием штоковой, поршневой и управ V л ющей полостей, и распределительное устройство, имеющее обратные клапаны и св занное пневмолини ми с штоковой и управл ющей полост ми, отличающийс тем, что, с целью уменьшени непроизводительных потерь рабочей среды, он снабжен запорным клапаном с подпружиненным затвором, размещенным параллельно первому обратному клапану, св зывающему рас.-ределительное устройство со штоковой по- лостью, котора через второй обратный клапан „св зана с поршневой полостью, снабженной дополнительной пневмопинией , посто нно св зывающей последнюю с источникомпитани .1, a pneumatic actuator, containing a power source, a piston with a plunger and a rod, installed with a potential for interaction with the working mud and placed in a housing with a rod, piston and control V of the cavities, and a switchgear having check valves and connected pneumatic with rod and control cavities, characterized in that, in order to reduce unproductive losses of the working medium, it is equipped with a shut-off valve with a spring-loaded gate placed parallel to the first non-return valve, a dispensing device with a rod cavity, which through a second check valve is connected to a piston cavity, provided with an additional pneumopini, which constantly connects the latter with a power source.

Description

2, Пневмопривод по п. I, о т л и чающийс тем, что запорНЕлй клапан установлен в корпусе пневмопривода с возможностью взаимодействи его затвора с поршнем.2, Pneumatic actuator according to item I, which is based on the fact that a shut-off valve is installed in the body of the pneumatic actuator with the possibility of the interaction of its valve with the piston.

3. Пневмопринод по п. 2,отличаю щ и и с тем, что запорный, клапан установлен на штоке с возможностью взаимодействи его затвора с рабочим органом.3. Pneumatic actuator according to claim 2, distinguished by the fact that the shut-off valve is installed on the stem with the possibility of its shutter interacting with the working body.

Изобретение относитс к машиностр ению и касаетс пневматических цилин ров, используелаах в качестве привода в устройствах лить под давлением, прессовани , гибки, резки, рихтовки штамповки и т.д., в которых максимальное усилие привода требуетс тол ко в конце хода, Известен пневмопривод, содержащий источник питани , поршень с плунжером и штоком, установленные а возмож ностью взаимодействи с рабочим орга ном и размещенные в корпусе с образо . ванием штоковой, поршневой и управл щей полостей, и распределительное уст ройство, имеющее обратные клапаны и св занное пневмолини ми со штоковой и управл ющей пoлocт мr tlJ. Недостатком пневмопривода вл етс то, что на участке холостого хода имеет место расход сжатого воздуха : на выполнение полезной работы, а на заполнение рабочих полостей, который обуславливает низкий коэффициент использовани энергии сжатого воздуха, и следовательно, низкий КПД привода. Цель изобретени - уменьшение непроизводительных потерь рабочей среды . ,. Поставленна цель достигаетс тем что пневмопривод, содержащий источник питани , поЕнзюнь с плунжером и штоком, установленные с возможностью взаимодействи с рабочим органом и размещенные в корпусе с образованием штоковой, поршневой и управл ющей полостей , и распределительное устройство , имеющее обратные клапаны н св занное пневмолини ми с штоковой и управл ющей полост ми, снабжен запорным клапаном с подпружиненным затвором , размещенным параллельно перзощг обратному клапану, св зывающе 1у распределительное устройство со штоковой полостью, котора через второй обратный клапан св зана с поршневой полостью, снабженной дополнительной пневмолинией, посто нно св зывающей псс-леднюю с источником питани , В пневмоприводе запорный клапан установлен в корпусе пневмопривода с ВОЗМОЖНОСТЬЮвзаимодействи его затвора с поршнем. Запорный клапан установлен на штоке с возможностью взаимодействи его латвора с рабочим органом. На фиг, 1 представлена схема пневкопривода с запорным клапаном, установленным в корпусе пневмопривода; на фиг, 2 - схема пневмопривода с, запорным клапаном., установленным на штоке. Пневмопривод содержит источник 1 питани , поршень 2 с гпунжером 3 и штоком 4f установленные с возможностью ззаимодействи с рабочим органом {не показан) к размещенные в корпусе 5 с образованием штоковой 6, поршневой 7 и управл ющей 8 полостей, Пневмопривод также содержит распределительное устройство 9, имеющее обратные клапаны 10 и 11 и св занное пневмолини ми 12 и 13 с штоковой 6 и управл ющей 8 полост ми, и запорный клапан 14 с подпружиненным затвором 15,- размещенный параллельно обратному клапану 10, через который распределительное устройство 9 св зано с штоковой полостью б. Штокова полость б, в свою очередь через обратный клапан 11 сообщена с поршневой полостью 7,, снабженной пневмолинией 16, посто нно св зывающей полость 7 с источником 1 питани . В пневмоприводе, изображенном на фиг. If запорный клапан 14 установлен в корпусе 5 с возможностью взаимодействи его затвора 15 с поршнем 2, В пневмоприводе, изображенном на фиг. 2, запорный клапан 14 установлен в проточке 17 штока 4 с возможностью взаимодействи его затвора 15 с упором 18 рабочего органа. Эффективна площадь штоковой полости б выбрана больше эффективной пло щади поршневой полости 7, а поршнева 7 и управл юща 8 полости изолированы относительно друг друга уплотнительным кольцом 19, Пневмопривод работает следующим образом, В исходном положении пневмолини 12 через распределительное устройство 9 соелкнена с источником 1 питани , а пневмолини 13 - с атмосферой, Управл юща полость 8 соединена с атмосферой , поршнева полость 7 - с источником 1 питани , штокова полость б через обратны:й клапан 10 - с источником 1 питани Запорный клапанThe invention relates to mechanical engineering and relates to pneumatic cylinders, used as a drive in injection molding devices, pressing, bending, cutting, stamping, etc., in which the maximum drive force is required only at the end of the stroke, pneumatic actuator is known, containing a power source, a piston with a plunger and a rod, installed and able to interact with the working body and placed in the housing with the pattern. rod, piston and control cavities, and a distribution device having check valves and pneumatini-coupled with rod and control space mrll. The disadvantage of the pneumatic actuator is that in the idle area there is a flow of compressed air: to perform useful work, and to fill the working cavities, which causes a low utilization rate of compressed air energy, and consequently, low drive efficiency. The purpose of the invention is to reduce unproductive losses of the working environment. , The goal is achieved by the fact that a pneumatic actuator containing a power source, an Enjun with a plunger and a stem, installed with the possibility of interaction with the working body and placed in a housing with the formation of a rod, piston and control cavities, and a distribution device having check valves connected with pneumatic lines with rod and control cavities, equipped with a shut-off valve with a spring-loaded gate placed parallel to the retractor valve, connecting the 1st distributor with the rods th cavity, which via a second check valve coupled to the piston cavity provided with an additional pneumatic line, permanently bonding MSS-Lednov to a power source, in the actuator shut-off valve mounted in the housing with the actuator VOZMOZhNOSTYuvzaimodeystvi its gate with the piston. A shut-off valve is installed on the stem with the possibility of its latvor interacting with the working body. Fig, 1 shows a diagram of a pneumatic actuator with a shut-off valve installed in the body of the pneumatic actuator; FIG. 2 is a diagram of a pneumatic actuator with a check valve installed on the rod. The pneumatic actuator contains a power source 1, a piston 2 with a piston 3 and a stem 4f mounted to interact with a working member (not shown) placed in the housing 5 to form a rod 6, a piston 7 and a control 8 cavities. The pneumatic actuator also contains a distributor 9, having check valves 10 and 11 and connected by pneumatic links 12 and 13 with rod 6 and controlling 8 cavities, and a check valve 14 with a spring-loaded gate 15, placed parallel to the check valve 10, through which the distributor 9 s associated with a stem cavity used. The rod cavity b, in turn, through a check valve 11 communicates with the piston cavity 7, equipped with a pneumatic line 16, which permanently connects cavity 7 with the power source 1. In the actuator shown in FIG. If the check valve 14 is installed in the housing 5 with the possibility of its shutter 15 interacting with the piston 2, In the pneumatic actuator shown in FIG. 2, a check valve 14 is installed in the bore 17 of the rod 4 with the possibility of its shutter 15 interacting with the support body 18. The effective area of the rod end b is greater than the effective area of the piston cavity 7, and the piston 7 and control 8 cavities are insulated relative to each other by the sealing ring 19, the pneumatic actuator works as follows. and pneumolini 13 - with the atmosphere, Control cavity 8 is connected to the atmosphere, piston cavity 7 - with power supply 1, rod cavity b through the return: valve 10 - with power supply 1 The valve

14 закрыт, поршень 2 находитс в крайнем правом положении.14 is closed, piston 2 is in the extreme right position.

После срабатывани распределительного устройства 9 управл юща полость 8 через пневмолинию 13 соедин етс с источником 1 питани , пневмолини 12 - с атмосферой При этом штокова полость 6 не соедин етс с атмосферой благодар обратному клапану 10. Так как эффективна площадь штоковой полости 6 меньше суммы эффективных площадей поршневой 7 и управл ющей 8 полостейf то поршень 2 начне двигатьс влево. При этом давление в штоковой полости б становитс выше магистрального, обратный клапан 11 открываетс и сжатый воздух из штоковой полости 6 вытесн етс в магистраль источника 1 питани .After the switchgear 9 is actuated, the control cavity 8 is connected via pneumatic line 13 to the power source 1, pneumo line 12 to the atmosphere. The rod cavity 6 is not connected to the atmosphere due to the non-return valve 10. Since the effective area of the rod cavity 6 is less than the sum of effective areas After the piston 7 and the control cavity 8, the piston 2 begins to move to the left. In this case, the pressure in the rod cavity b becomes higher than the main one, the check valve 11 opens and the compressed air from the rod cavity 6 is forced out into the line of the power source 1.

Запорный клапан 14 закрыт. Совер;шив холостой ход поршень 2 своим тор цом взаимодействует с затвором 15 запорного клапана 14 (.фиг. 1) или затвор 15 клапана 14 взаимодействует с упором 18 (фиг, 2) и открывает запор ный клапан 14, сообща штоковую полость б с атмосферой. При этом исчезает противодавление со стороны штоковой полости бив пневмоприводе развиваетс на участке рабочего хода полное рабочее усилие, Объем воздуха , выбрасываемого в атмосферу, во много раз меньше, чем в известном пневмоприводе.The shut-off valve 14 is closed. Having its idle stroke, the piston 2 with its end interacts with the shutter 15 of the shut-off valve 14 (. FIG. 1) or the shutter 15 of the valve 14 interacts with the stop 18 (FIG. 2) and opens the shut-off valve 14, communicating the rod cavity b with the atmosphere . In this case, the back pressure from the rod end of the biv pneumatic actuator disappears in the area of the working stroke, the total working force, the volume of air emitted into the atmosphere, is many times smaller than in the known pneumatic actuator.

После переключени распределитель ного устройства 9 пневмрлини 12 соедин етс с источником 1 питани , а пневмолини 13 - с атмосферой. Так как поршнева 7 и управл юща 8 полости изолированы относительно друг друга уплотнением 19, то с атмосферой соедин етс только управл юща полост 8, а поЕнинева полость 7 остаетс соединенной с источником 1 питани . Штокова полость б через обратный клапан 10 также соединена с источником 1 питани .After switching the distributor 9 of the pneumatic line 12, it is connected to the power source 1, and the pneumatic line 13 is connected to the atmosphere. Since the piston 7 and the control cavity 8 are insulated relative to each other by the seal 19, only the control cavity 8 is connected to the atmosphere, and the remaining cavity 7 remains connected to the power supply 1. The rod cavity b is also connected via a non-return valve 10 to a power source 1.

Так как эффективна площадь штоковой псшости б больше эффективной площади поршневой полости 7 г а управл юща полость 8 соединена с атмосферой под действием усили поршень 2 начинает двигатьс вправо. Запорный кларан 14 3сокрываетс . Давление в поршневой полости 7 повышаетс и воздух из нее вытесн етс через пневмолинию 16 в магистраль источника 1 питани .Since the effective area of the piston rod b is larger than the effective area of the piston cavity of 7 g, the control cavity 8 is connected to the atmosphere by the force of the piston 2 begins to move to the right. The locking valve 14 closes. The pressure in the piston cavity 7 rises and the air is displaced from it through the pneumatic line 16 into the line of the power source 1.

Таким образом в предлагаемом пневмоприводе за счет дифференциального соединени полостей отсутствуют непроизводительные потери рабочей среде на участке холостого:хода.Thus, in the proposed pneumatic drive, due to the differential connection of the cavities, there are no unproductive losses of the working medium in the idling section: the stroke.

LiI±/M LiI ± / M

Claims

a source of rum and shtk, installed by the bone of interaction with the working body and placed in the housing with the formation of the rod, piston and control cavities, and a switchgear having check valves and connected by pneumatic lines to the rod and control cavities, characterized in that, in order to reduce unproductive losses of the working medium, it is equipped with a shut-off valve with a spring-loaded shutter placed parallel to the first non-return valve connecting the switchgear to the rod cavity, which which, through the second non-return valve, is connected to a piston cavity equipped with an additional pneumopine, which constantly connects the latter with a power source.

10964 1 1

2. Pneumatic actuator according to π. I, characterized in that the shut-off valve is installed in the housing of the pneumatic actuator with the possibility of interaction of its shutter with the piston.

3. The pneumatic actuator according to claim 2, wherein the shut-off valve is installed on the stem with the possibility of interaction of its shutter with the working body.