Изобретение относитс к машиностр ению и может использоватьс в качест ве привода, например, ходовой системы транспортного средства. Известен гидравлический привод, содержащий два реверсивных гидромото ра, св занных общей нагрузкойр напор ную и сливную гидролинии, сообщенные с рабочими лини ми гидромоторов че)эе реверсивный четырехлинейный трехпози ционный распределитель, гидролинию подпитки, причем рабочие линии пщро моторов и гидролини подпитки св зан между собой через два дополнительных трехлинейных двухпоэиционных распределител Ci-J. Недостатком известного привода вл етс ограниченность режимов его работы. Цель изобретени - расширение Фун циональных возможностей гидропривода Поставленна цель достигаетс тем что в гидравлическом приводе, содержащем два реверсивных гидромотора, св занных общей нагрузкой, напорную и сливную гидролинии, сообщенные с рабочими лини ми гидромоторов через реверсивный трехпозиционный распреде литель, гидролинию подпитки, дополнительный двухпозиционный распредели тель, предохранительные клапаны, кла паны подпитки, рабочие линии одного из гидромоторов соединены между собой через обратный клапан и нормально за крыть. гидроуправл емый запорный эле мент, полость гидроуправлени которо го сообщена с одной из рабочих линий другого гидромотора, в одной из рабо чих линий первого ги/1ромотора, сообщенной с выходом обратного клапана, установлен нормально закрытый гидроуправл емый односторонний запорный элемент, полость гидроуправлени которого сообщена со сливной гидролинией и гидролинией подпитки через дополни тельный распределитель, причем в линию св зи первого гидромотора с односторонним запорным элементом подключена через клапан подпитки дренажна лини гидромоторов. Запорный элемент может быть выполнен в виде напорного золотника, а односторонний запорный элемент - в виде параллельно: установленных и оппозитно направленных напорного золотника и обратного клапана. Оба запорных элемента могут быть выполнены в виде управл емых обратных клапанов. На фиг, 1 представлена схема i-идрог;ривода с выполнением запорного элемента в виде напЬрного золотника и одностороннего запорного элемента в виде напорного золотника и обратного клапана; на фиг. 2 - выполнение запорных элементов в виде управл еглых обратных клапанов. Гидропривод содержит гидромоторы 1 и 2, напорную и слипную гидролинии 3 и 4, рабочие линии гидромоторов 1 и 2, распределитель 9, гидролинию 10 подпитки, дополнительный распреде/;итель 11, блок 12 предохранительных клапанов, обратные йлапаны 13 и 14 подпитки, обратный клапан 15, запорный элемент 16, гидролини 17 управлени , односторонний запорный элемент 18, гидролини 19 управлени , обратный клапан 20, дренажна лини 21, напорный золотник 22, обратный клапан 23, управл емые обратные клапаны 24 и 25. Гидропривод работает следующим образом„ Дл вращени гидромоторов на больших оборотах гидрораспределитель 11 устанавливаетс в указанное положение . Запорный элемент 18 закрыт. Переключением распределител .9 напорна гидролини 3 соедин етс с рабочей линией 8 гидромотора 2 и гидролинией 17 управлени , открыва запорный элемент 16. На гидромотор 2 воздействует весь поток напорной линии, гидромотор 1, св занный с гидромотором 2 механической передачей, работает в режиме холостого хода, Дл вращени гидромоторов на пониженных оборотах, но с увеличенным крут щим моментом переключением распределител 11 лини 19 управлени сообщаетс с гидролинией подпитки 10, открыва запорный элемент 18, Поток рабочей жидкости И51 напорной линии 3 раздел етс на дна гидромотора, запира обратные клапаны 15 и 20, Рабочие линии 5 и 7 сооб1)1ены со сливной гидролинией 4, Дл реверсировани иращени гидромоторов переключением распределител 9 с напорной гидролинией 3 сообщаютс рабочие линии 5 и 7, рабочие линии б и 8 сообщаютс со сливной гидролинией 4 . Разгрузка гидромоторов 1 и 2 при переводах распределител 9 в нейтральное положение и работе гидромоторов в режиме насосов под действием инерционных сил происходит через блок предохранительных клапанов 12. Утечки рабочей жидкости компенсируютс через обратные клапаны 13, 14 и 20 из сливной гидролинки 4 и дренажной линии 21. « Т&ким образом, гидропривод обеспечивает две скорости врацени гидромоторов с обратно пропорциональными им т говыми усили ми и одну скорость в обратном направлении. Выполнение запорных элементов в виде управл еf-ttjx обратных клапанов позвол ет сократить в конструкции гидропривода число типов гидроаппаратуры сThe invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive, for example, a vehicle propulsion system. A hydraulic drive is known that contains two reversible hydraulic motors connected by a common load, pressure and drain hydrolines, communicated with the working lines of the motors, a reverse-flow four-way three-way distributor, and the flow lines of the hydraulic motors are connected to each other. through two additional three-line two-projection distributors Ci-J. A disadvantage of the known drive is its limited operating modes. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the hydraulic drive. The goal is achieved by the fact that in a hydraulic drive containing two reversible motors connected with a total load, pressure and drain lines connected to the working lines of the motors through a reversible three-way dispenser, hydraulics of the power supply, an additional two positions, reversible three-way distribution, additional flow control, additional two-way distribution, Tel, safety valves, make-up valves, working lines of one of the hydraulic motors are interconnected via a check valve and normally for cover. A hydraulically controlled shut-off element, the hydraulic control cavity of which is connected to one of the working lines of the other hydraulic motor, is installed in one of the working lines of the first motor / 1-motor connected to the outlet of the non-return valve, a normally closed hydraulically controlled one-way shut-off element, the hydraulic control cavity of which is connected to drain hydroline and hydroline make-up through an additional distributor, and a drainage line is connected to the communication line of the first hydraulic motor with a one-way shut-off element on line hydromotors. The locking element can be made in the form of a pressure slide valve, and a one-way locking element - in the form of parallel: installed and opposed directional pressure slide valve and a check valve. Both closures can be made as controllable check valves. Fig. 1 shows an i-idrog diagram; a drive with a closure element in the form of a spool valve and a one-way closure element in the form of a pressure slide valve and a check valve; in fig. 2 shows the implementation of shut-off elements in the form of control check valves. The hydraulic actuator contains hydraulic motors 1 and 2, pressure and slip lines 3 and 4, working lines of hydraulic motors 1 and 2, distributor 9, hydraulic feed line 10, additional distribution /; Itel 11, safety valve block 12, check valves 13 and 14 make-up, non-return valve 15, shut-off element 16, control hydroline 17, one-way shut-off element 18, control hydroline 19, check valve 20, drain line 21, pressure valve 22, check valve 23, control check valves 24 and 25. The hydraulic drive works as follows. guide At high speeds, the distributor 11 is positioned at the indicated position. The locking element 18 is closed. By switching the distributor .9, the pressure head 3 is connected to the working line 8 of the hydraulic motor 2 and the control 17 hydroline, opening the locking element 16. The hydraulic line 2 is affected by the entire flow of the pressure line, the hydraulic motor 1 connected to the hydraulic motor 2 at idle speed , To rotate the hydraulic motors at lower revs, but with increased torque by switching the distributor 11, the control line 19 is connected to the feed line 10, opening the stop element 18, the working fluid flow I51 the piping line 3 is divided into the bottom of the motor, locking the check valves 15 and 20, the working lines 5 and 7 are connected 1) with drain hydraulic line 4, for reversing the rotation of the hydraulic motors by switching the distributor 9 with the pressure hydraulic line 3 the working lines 5 and 7 are connected, the working lines b and 8 communicates with drain hydroline 4. The unloading of the hydraulic motors 1 and 2 during the transfer of the distributor 9 to the neutral position and the operation of the hydraulic motors in the pump mode under the action of inertial forces occurs through the block of safety valves 12. The leakage of working fluid is compensated through the check valves 13, 14 and 20 from the drain hydrolink 4 and the drainage line 21. “T & image, the hydraulic drive provides two speeds for hydraulic motors with inversely proportional tractive effort and one speed in the opposite direction. The implementation of locking elements in the form of control ef-ttjx check valves allows reducing in the design of the hydraulic drive the number of types of hydraulic equipment with
16sixteen
10ten
JUJU