SU1096183A1

SU1096183A1 - Apparatus for controlling winding of filamentary material

Info

Publication number: SU1096183A1
Application number: SU823495636A
Authority: SU
Inventors: Виктор Соломонович Берсон; Владимир Иванович Новиков; Виктор Николаевич Мочалов; Валерий Лукьянович Белов
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское Бюро По Микропроводам Производственного Объединения "Москабель"
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-06-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ НИТЕВИДНОГО МТЕРИАЛА, содержащее датчик нат жени материала, за- датчик начальной частоты вращени приемной катушки, тиристорный регул тор напр жени , выходом подключеннь1й к электродвигателю приемной катушки , вал которого кинематически св зан с валом тахогенератора, вы S«b&amp;; or ii; ходом св занного с первым входом блока сравнени тиристорного регул тора напр жени , отличающеес тем, что, с цепью повышени качества управлени намоткой путем уменьшени обрывности нитевидного материала путем регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки в зависимости от её фактической частоты вращени , в устройство введен блок регулировани крутизны приращени частоты вращени ; приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика нат жени материала, задатчика начальной частоты вращени приемной катушки и тахогенератора, а выход св зан с вторым входом блока сравнени тирист фИого регул тора напр жени .1. DEVICE FOR CONTROLLING THE WINDOW OF THREADED MTERIAL, containing a material tension sensor, a sensor for the initial rotation frequency of the receiving coil, a thyristor voltage regulator, you are connected to the electric motor of the receiving coil, the shaft of which is kinematically connected to the tachogenerator shaft, you S &b;amp;; or ii; The course associated with the first input of the thyristor voltage regulator comparison unit, characterized in that, with the chain for improving the quality of the winding control by reducing the breakage of the filamentous material by adjusting the steepness of the rotational frequency increment of the receiving coil depending on its actual frequency of rotation, the unit is inserted adjusting the rotational speed increment; a receiving coil, the inputs of which are connected to the outputs of the material tension sensor, respectively, the setting device of the initial rotation frequency of the receiving coil and the tachogenerator, and the output is connected to the second input of the comparison unit of the thyristor voltage regulator.

Description

2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки состоит из эмиттерного повторител , резисторов , транзисторного усилител , делител напр жени и диода, при этом выход задатчика начальной частоты вращени приемной катушки через первый , второй резисторы и диод св зан с входом эмиттерного повторител , выход которого соединен с вторым входом2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the variable frequency slope control unit of the receiving coil consists of an emitter follower, resistors, a transistor amplifier, a voltage divider and a diode, the output of the setting unit of the initial frequency of the receiving coil through the first, second resistors and the diode is connected to the input of an emitter follower, the output of which is connected to the second input

10961096

блока сравнени тиристорного ретуп тора напр жени , эмиттер и коллектор транзисторного усилител св заны с выходом датчика нат жени материала , а его вход соединен со средней точкой делител напр жени , потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме техогенератора и отрицательной клемме источника питани задатчика начальной частоты вращени приемной катушки.the thyristor voltage retractor comparison unit, the emitter and collector of the transistor amplifier are connected to the output of the material tension sensor, and its input is connected to the midpoint of the voltage divider, the potential inputs of which are connected respectively to the positive terminal of the generator and the negative terminal of the source power source of the initial frequency rotation of the receiving coil.

1one

Изобретение относитс к средствам управлени намоточными механизмами, преимущественно при намотке нитевидных материалов при производстве эмальпроводов ., The invention relates to winding control means, mainly when winding filament materials in the manufacture of enameled wires.

Известно устройство дл управлени намоткой нитевидного материала, содержащее датчик нат жени материала, задатчик начальной частоты вращени приемной катушки, тиристорный регул тор напр жени , выходом подключенный к электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически св зан с валом тахогенератор, выходом св занного с первым входом блока сравнени тиристорного регул тора напр жени DI 1.A device for controlling the winding of a filamentous material is known, which contains a material tension sensor, a setter of the initial frequency of rotation of the receiving coil, a thyristor voltage regulator, an output connected to the electric motor of the receiving coil, the shaft of which is kinematically connected to the shaft of the tachogenerator, the output connected to the first input of the unit Comparison of the thyristor voltage regulator DI 1.

Недостаток известного устройства невысокое качество управлени намоткой из-за высокой обрывности материала , так как не регулируетс крутизна приращени частоты вращени катушки в зависимости от фактической частоты ее вращени .A disadvantage of the known device is the low quality of winding control due to the high material breakage, since the steepness of the increment of the rotation frequency of the coil is not adjusted depending on the actual frequency of its rotation.

Цель изобретени - повышение качества управлени намоткой путем уменьшени обрывности нитевидного материала путем регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки в зависимости от ее фйктнческой частоты вращени .The purpose of the invention is to improve the quality of winding control by reducing the breakage of the filamentous material by adjusting the steepness of the increment of the rotational frequency of the receiving coil depending on its operating frequency of rotation.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени намоткой нитевидного материала, содержащее датчик нат жени материала, задатчик начальной частоты вращени приемной катушки, тиристорный регул тор напр жени , выходом подключенный кThe goal is achieved by the fact that a device for controlling the winding of a filamentous material, containing a material tension sensor, a setter of the initial frequency of rotation of the receiving coil, a thyristor voltage regulator, an output connected to

электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически св зан с валом тахогенератора, выходом св занного с первьпу входом блока сравнени тиристорного регул тора напр жени , имеет блок регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика нат жени материала, задатчика начальной частоты вращени приемной катушки и тахогенератора, а выход св зан с вторым входом блока сравнени тиристорного регул тора напр жени .the receiving coil motor, whose shaft is kinematically connected to the tachogenerator shaft, output connected to the first input of the thyristor voltage regulator comparison unit, has a frequency gain control unit for the receiving coil rotation, the inputs of which are connected to the outputs of the material tension sensor, the initial generator, respectively rotational frequencies of the receiving coil and the tachogenerator, and the output is connected to the second input of the thyristor voltage regulator.

Блок регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки состоит из эмиттерного повторител , .резисторов, транзисторного усилител , делител напр жени и диода ,, при этом выход задатчика начальной частоты вращени приемной катушки через первый, второй резисторы и диод св зан с входом эмиттерного повторител , выход которого соединен с вторым входом блокэ сравнени тиристорного регул тора напр жени , эмиттер и коллектор транзисторного усилител св заны с выходом датчика нат жени материала, а его вход соединен со средней точкой делител напр жени , потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме тахогенератора и к отрицательной клемме источника питани задатчика начальной частоты вращени приемной катушки.The gain control unit for the rotational frequency increment of the receiving coil consists of an emitter follower, resistors, a transistor amplifier, a voltage divider and a diode, and the output of the setpoint frequency adjuster of the receiving coil through the first, second resistors and the diode is connected to the emitter follower input, output which is connected to the second input of the comparison unit of the thyristor voltage regulator, the emitter and collector of the transistor amplifier are connected to the output of the material tension sensor, and its input is connected to edney point of the voltage divider, the potential inputs of which are respectively connected to the positive terminal of the tachogenerator and to the negative terminal of the power supply initial set point rotational speed spool.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципилльj1 нал схема блока регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки. Блок 1 регулировани крутизны при ращени частоты вращени приемной ка тушки входом св зан с выходом датчика 2 нат жени материала, а выходом с входом блока 3 сравнени тиристорного регул тора напр жени , включающего также последовательно соединенные блок 4 формировани пилообразного напр жени , триггер 5 и усилитель 6 мощности. Электродвигатель 7 приемной катушки (не показана) электрически св зан с выходом усилител 6 мощности и кинематически - с валом тахогенератора 8, выходом подключенного к входам блоков 1 и 3, Выход за датчика9 начальной частоты вращени приемной катушки св зан, с входом бло ка 1, Блок 1 (фиг. 2) состоит из эмиттерного повторител , выполненного на транзисторе 10 с эмиттерными цеп ми , выполненными на резисторах 11 и 12, и диодами 13 и 14, соединенным с входом блока 3 сравнени (фиг, 1). Выход задатчика 9 через резисторы 15 16 и диод 17 св зан с входом (базой) транзистора 10. Эмиттер и коллектор транзисторного усилител 18 св заны с выходом датчика 2 нат жени . Выход транзисторного усилител 18 соединен со средней точкой делител напр жени , выполненного на реэисторах 19,20 кдиоде 21. Потенциальные входы делител напр жени подключены к положительной клемме тахогенератора 8 и-к отрицательной клемме источника питани Е, задатчика 9. Устройство работает следующим образом . При пуске устройства в работу пер воначальна скорость вращени приемной катушки, задаваема напр жением с выхода задатчика 9, заправочна . На базу транзисторного усилител 18 подаетс минус источника Е и незначитальное напр жение с плюса тахогенератора 8. Усилитель 18 отрицательным напр жением полностью открыт и поэтому шунтирует датчик 2 нат жени Шунтирование датчика 2 ведет к сни34 жению его воздействи на приращение скорости вращени приемной катушки независимо от величины его выходного сигнала. По мере увеличени скорости намотки материала увеличиваетс и напр жение на выходе тахогенератора 8. Напр жение с выхода тахогенератора 8 уменьшает отрицательный потенциал на базе транзистррного усилител 18, что ведет к увеличению воздействи его выходного сигнала на приращение скорости намотки. Таким образом, по мере увеличени скорости намотки сигнал с датчика 2 нат жени оказывает большее вли ние на изменение величины приращени скорости . Благодар этому удаетс уменьишть веро тность обрыва материала. Выход блока 3 сравнени определ етс напр жением тахогенератора 8 и напр жением с выхода транзистора 10 блока 1, завис щего от величины напр жени с выхода датчика 2 нат жени . Разность этих напр жений поступает на ограничение пилообразного Напр жени , сформированного блоком.4. Ограниченное снизу пилообразное напр жение с вьпсода блока А поступает на вход триггера 5, где из ограниченного пилообразного напр жени формируютс пр моугольные импульсы. Длительность этих импульсов определ етс амплитудой среза пилообразного напр жени , а частота соответствует удвоенной частоте сети. С выхода триггера 5 импульсы управлени поступают на вход усилител 6 мощности. В зависимости от длительности управл юп1 х импульсов измен етс степень открыти тиристора (не показан) тиристорного регул тора, что приводит к изменению частоты вращени приемной- катушки. Применение предлагаемого устройства позвол иет повысить качество управлени намоткой путем уменьшени обрывности нитевидного материала за счет регулировани крутизны приращени частоты вращени приемной катушки в зависимости от ее фактической частоты вращени .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 shows the principle of the junction circuit for adjusting the steepness of the increment of the rotation frequency of the receiving coil. The slope control unit 1, when the rotational frequency of the receiving coil is increased, is connected to the output of the material tension sensor 2, and the output to the input unit 3 of the thyristor voltage regulator comparison, which also includes the sawtooth voltage forming unit 4, trigger 5 and amplifier 6 power. The receiving coil motor 7 (not shown) is electrically connected to the output of the power amplifier 6 and kinematically to the tachogenerator shaft 8, the output connected to the inputs of blocks 1 and 3, the output of the sensor 9 of the initial rotational frequency of the receiving coil, Block 1 (Fig. 2) consists of an emitter follower made on a transistor 10 with emitter circuits made on resistors 11 and 12 and diodes 13 and 14 connected to the input of the comparison unit 3 (Fig. 1). The output of setpoint 9 is connected via resistors 15–16 and diode 17 to the input (base) of transistor 10. The emitter and collector of transistor amplifier 18 are connected to the output of tension sensor 2. The output of the transistor amplifier 18 is connected to the midpoint of a voltage divider made on resistors 19, 20 kdiode 21. The potential inputs of the voltage divider are connected to the positive terminal of tachogenerator 8 and to the negative terminal of the power source E, unit 9. The device works as follows. When the device is put into operation, the initial rotational speed of the receiving coil is set by the voltage from the output of the setting device 9, the filling position. The base of the transistor amplifier 18 is supplied minus the source E and a minor voltage from the plus of the tachogenerator 8. The negative voltage amplifier 18 is completely open and therefore bypasses the tension sensor 2 Bypassing the sensor 2 leads to a decrease in its effect on the rotational speed of the receiving coil regardless its output. As the winding speed of the material increases, the voltage at the output of the tachogenerator 8 also increases. The voltage from the output of the tachogenerator 8 reduces the negative potential at the base of the transistor amplifier 18, which leads to an increase in the effect of its output signal on the winding speed increment. Thus, as the winding speed increases, the signal from the tension sensor 2 has a greater effect on the change in the magnitude of the increment of speed. Due to this, it is possible to reduce the likelihood of material breakage. The output of the comparison unit 3 is determined by the voltage of the tachogenerator 8 and the voltage from the output of the transistor 10 of the unit 1, depending on the voltage from the output of the tension sensor 2. The difference of these voltages is applied to the limitation of the sawtooth voltage formed by the block. A bounded sawtooth voltage from the outgrowth of block A is fed to the input of trigger 5, where rectangular impulses are formed from the bounded sawtooth voltage. The duration of these pulses is determined by the amplitude of the cut of the sawtooth, and the frequency corresponds to twice the frequency of the network. From the output of the trigger 5, control pulses are fed to the input of the power amplifier 6. Depending on the duration of control of the pulses, the degree of opening of the thyristor (not shown) of the thyristor controller varies, which leads to a change in the frequency of rotation of the receiving coil. The application of the proposed device will improve the quality of winding control by reducing the breakage of the filament material by adjusting the slope of the increment of the frequency of rotation of the receiving coil depending on its actual frequency of rotation.

Claims

1. A device for controlling the winding of a filament material, comprising a material tension sensor, a setter for the initial frequency of rotation of the receiving coil, a thyristor voltage regulator connected to an electric motor of the receiving coil, the shaft of which is kinematically connected to the tachogenerator shaft, the output connected to the first input of the thyristor controller comparison unit voltage, characterized in that, in order to improve the quality of control of the winding by reducing the breakage of the filamentary material by adjusting the circle from the increment of the receiving coil rotation frequency depending on its actual rotation frequency, a control unit for the steepness of the receiving coil rotation speed increment has been introduced into the device, the inputs of which are connected to the outputs of the material tension sensor, setter of the initial frequency of rotation of the receiving coil and tachogenerator, and the output is connected to the second input of the thyristor voltage regulator comparison unit.

2, The device according to π. 1, characterized in that the control unit of the steepness of the increment in the frequency of rotation of the receiving coil consists of an emitter follower, resistors, a transistor amplifier, a voltage divider and a diode, while the output of the setter of the initial frequency of rotation of the receiving coil through the first, second resistors and a diode is connected to the input of the emitter follower the output of which is connected to the second input of the thyristor voltage regulator comparison unit, the emitter and collector of the transistor amplifier are connected to the output of the material tension sensor, and its the input is connected to the midpoint of the voltage divider, the potential inputs of which are connected respectively to the positive terminal of the technogenerator and the negative terminal of the power source of the initial speed controller of the receiving coil.