Физ. 1 Изобретение относитс к сильноточной импульсной технике и может быть использовано в устройствах регулировани тока в тиристорных электроприводах.. Известен тиристорный прерыватель посто нного тока, содержащий рабочий тиристор и нагрузку, в котором параллельно рабочему тиристору включена , последовательна цепь, состо ща из индуктивности и нелинейного ре зистивного элемента, ттараллельно укаг завкому элементу включена цепь коммутации , состо ща из последовательно включенных коммутирующего тиристора иконденсатора ,при этом нагрузка шунтирована обратным диодомС. Недостатком этого устройства вл етс низка динамическа устойчивость при изменении характера и величины на грузки и низкий КПД из-за потерь энер гии Б коммутирующих элементах в режим холостого хода. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению вл етс тиристор ный прерыватель посто нного тока, содержащий рабочий тиристор, включенный последовательно с нагрузкой, коммутирующую цепь из последовательно соединенных конденсатора и коммутирующего тиристора, подключенную параллельно рабочему тиристору, перезар дную цепь из последовательно включенных дроссел и вспомогательного тиристора и обратный вентиль, включенный параллельн нагрузке 2 . Однако это устройство также имеет низкую динамическую устойчивость и низкий КПД, так как надежность коммутации ограничена напр жением на комму тирующем конденсаторе и не зависит от тока нагрузки, а КПД - потер ми в эле ментах коммутации, которые почти не измен ютс с уменьшением мощности в нагрузке. Цель изобретени - по1вьппение динамической устойчивости и КПД. Поставленна цель достигаетс тем, что в тиристорный прерыватель посто н ного тока, содержащий рабочий тиристор , включенный последовательно с нагрузкой , коммутирующую цепь из последовательно соединенных конденсатора и коммутирующего тиристора, подклю-;енную параллельно рабочему -тиристору , перезар дную цепь конденсатора из последовательно включенных, дроссел и вспомогательного тиристора и обратный вентиль, включенный параллел но нагрузке, введены пороговый элемент , интегрирующа RC-цепь, параметрический стабилизатор и коммутирующий диод, при этом управл ющий электрод обратного вентил через пороговый элемент соединен с выходок интегрирующей КС-цепи, вход которой соединен с выходом параметрического стабилизатора , а его вход через коммутирующий диод соединен с анодом обратного вентил . Кроме того, параллельно дросселю между катодом рабочего тиристора и катодом вспомогательного тиристора включена последовательна цепь, котора состоит из первого и второго стабилитронов , резистора и дополнительного коммутирующего диода, причем точка соединени первого и второго стабилитронов соединена с управл ющим электродом рабочего тиристора. На фиг.1 показана принципиальна электрическа схема устройства; на фиг.2 - эпюры напр жений и токов основных точек схемы. Устройство содержит рабочий тиристор 1, включенный последовательно с источником 2 питающего напр жени и нагрузкой 3. В качестве нагрузки 3, например, используетс двигатель посто нного тока. Параллельно рабочему тиристору 1 подключена коммутирующа цепь, состо ща из последовательно соединенных тиристора 4 и конденсатора 5. Параллельно конденсатору 5 подключена перезар дна цепь из тиристора 6 и дроссел 7, параллельно которому, в свою очередь, под- соединена ограничивающа цепочка. Она состоит из последовательно соединенных диода 8, резистора 9 и двух стабилитронов 10 и 11, параллельно последнему из которых подключен управл ющий электрод рабочего тиристора 1. Параллельно нагрузке 3 включен обратный вентиль 12, к управл ющему электроду которого через последовательно соединенные интегрирующую RC-цепь из резистора 13 и конденсатора 14 и пороговый элемент, например стабилитрон 15, подключен выход параметрического стабилизатора посто нного напр жени , состожпин из резистора 16 и стабилитрона 17. Вход этого стабилизатора через диод 18 подключен параллельно нагру-же 3. Управл ющие электроды THpiiiTcipoB 4 и 6 подключены к схеме 19 упрлплени . 3109540 Устройство работает следующим образом . Схема 19 управлени после включени начинает вьфабатывать две последовательности импульсов (фиг.2а,б),5 которые имеют небольшой начальный фазовый сдвиг t . Причем опережающа последовательность (фиг.2а) поступает на вход тиристора 6, а отстающа (фиг.2б) - на вход тиристора 4. 10 Устройство не критично к тому, кака из импульсных последовательностей {фиг.2а,б) поступит на него вначале. Так как в исходном положеНИИ конденсатор 5 не зар жен, то с ts приходом в момент времени t , например , импульса на вход тиристора 6 выходного тока в нем не по витс . Далее в момент времени 2 приходом , импульса на вход тиристора 4 происхо- 2G дит его включение и по контуру 4-5-3-2 начинает протекать ток, зар жа конденсатор 5 напр жением, пол рность которого указана без скобок. Диаграммы напр жени и тока конденсатора и на- 25 грузки представлены соответственно на фиг.2в,г,д,е. Если не было бы активньк потерь в контуре зар да, то напр жение на конденсаторе в конце этого процесса в момент времени i бьшо Q бы в 2 раза больше напр жени источника питани . В практической схеме оно составл ет около 1 ,8 (J, В момент времени t оп ть поступает открывающий импульс на вход тиристора 6 и через него и дроссель 7 происходит колебательный процесс перезар дкь конденсатора 5 до пол рности, указанной на фиг.1 в скобках. В мо . мент времени t схема 19 управлени оп ть открывает тиристор 4 и через него и далее по контуру 4-5-3-2 происходит колебательный процесс перезар дки конденсатора 5 до еще большего напр жени на величину,почти равную Uyj. , гак как вначале процесса источник 2 «. конденсатор 5 по пол рности своих напр жений включены согласно в перезар дном контуре. В следующий момент времени tg схема 19 управлени открывает тиристор 6 и происходит очередна перезар дка конденсатора 5 через дроссель 7. Качественно ничего нового в рассмотренных процессах не происходит 5,5 до тех пор, пока напр жение на конденсаторе 5 не превзойдет рпределенньм уровень -U(, . I который обеспечивает 74 с заданнымзапасом его способность скоммутировать рабочий тиристор 1. Величина1{ , . устанавливаетс подбором напр жени стабилизации стабилитронов 10 и 11. Допустим, к моменту времени -fcj напр жение на конденсаторе 5 превысило этот уровеньи,, за предыдущий перезар д t,--t (фиг,2в) . Тогда в момент времени t в стабилитроны 10 и 11 по цепи 8-9-10-11 потачет ток. Напр жение на стабилитррне 11, приложенное к управл ющему переходу тиристора 1, откроет его обеспечит прохождение тока от источника 2 питающего напр жени через тиристор 1 к нагрузке 3. Затем через интервал времени который должен быть не меньш определенной величиныТ . , со схемы управлени поступает очередной открывающий импульс на вход тиристора 4. Величина V - обусловлена временем перезар дки Конденсатора 5 через дроссель 7(tg-tg) и временем восстановлени запирающих свойств тиристора 6. с открытием тиристора 4 в момент , вpeмeниt..кoндeнcaтop 5 создает встреч- ную коммутирующую составл ющую тока через тиристор 1, котора превосходит Г по величине основной рабочий ток ти- . ристора 1 и он практически мгновенно закрываетс . Конденсатор 5, перехватив ток нагрузки с тиристора 1, начинает перезар жатьс по цепи 2-4-5-3. Если пренебречь падением напр жени на открытом тиристоре 4, то в любой момент этого перезар дного процесса ( - t.-j ) напр жение на нагрузке 3(Up) равно сумме напр жений источника 2 питани {U,v,.) и конденсатора 5 (Uc) H ист сПитающее напр жение схемы посто нно (иц con5-ti, поэтому характер изме-нени напр жений U и Uj. одинаковьй. Из уравнени видно, что в момент времени t, полного разр да конденсатора 5 Uj О, напр жение на нагрузке и,- . При дальнейшей перезар дке конденсатора 5 до питающего напр жени и, U, в момент време . И О I ни зпр- жение нанагрузке равно нулю. В течение времени р дка конденсатора 5 осуществл етс реактивным током нагрузки, напр жение которой начинает расти с нул в обратном направлении. Обратна пол рность напр жени на нагрузке вл етс открывающей дл диода 18, через которьй и далее через резисторы 16 и 13 с момента времени i: начинаетс процесс зар дки конденсатора 14. Как только его напр жение превзойдет уровень пробо порогового элемента 15()s момент времени .л последний пробиваетс и разр жает конденсатор 14 через управл ющий переход обратного вентил 12, открыва его. При этом обратный вентиль 12 перехватывает ток нагрузки, обрыва процесс зар дки конденсатора 5 реактивным током нагрузки 3. Дл стабилизации интервапа задержки fg включени обратного вентил 12 с момента перехода через нуль напр жени нагрузки включен стабилитрон 17, который совместно с резистором 16 образует схему парамет рического стабилизатора посто нного напр жени . С его выхода через рези тор 13 осуществл етс зар дка конденсатора 14. Ввиду того, что интервал времени за который напр жение нагрузки 3 возрастает от нул до порога стабилизации параметрического стабилизатора,достаточно мал по,абсолютной величине и малы ег изменени в зависимости от варьировани нагрузки, то режим зар дки кон денсатора 14 до уровн срабатывани TioporoBoro элемента 15 U , а ста ло быть и создаваема задержка включени обратного вентил 12 ( Г ) остаютс посто нными но всем диапазо не изменени нагрузки и выходного на пр жени прерывател . После открыти обратного вентил 12 в момент времени i.- ток нагрузки, замкнутый через него, начинает спадать по экспоне те (фиг.2д). Далее в момент времени-t c со схемы 19 управлени поступает очередной открывающий импульс на вход тиристора 6 и повтор ютс все процессы в схеме,имеющие место на рабочем интер-; JQ вале времени t,-t,.. . Изменением фазы между импульсами управлени тиристорами 4 и 6 осуществл етс регулирование среднего значени выходного напр жени и тока нагрузки устройства. На интервале времени-t n показаны эпюры выходных напр жени и тока нагрузки прерывател дл предельного запаздывани входных открывающих импульсов тиристора 4 относительно импульсов тиристора 6. Итак, предлагаемое устройство обеспечивает посто нство интервала дозар дки конденсатора 5 в конце коммутационных процессов. При этом с ростом нагрузки увеличиваетс и реактивный ток дозар да конденсатора. При посто нном времени дозар дки в соответствии с известным соотношением параметров конденсатора cSap с . с с ответственно напр жение, зар д, емкость , зар дный ток и интервал зар да конденсатора, с ростом тока будет пропорционально возрастать и напр жение и . Это позвол ет увеличить коммутирующую способность и динамическую устойчивость устройства . Кроме того, в известных устройствах в качестве обратного вентил обычно используетс диод, поэтому коммутирующий конденсатор перезар жаетс в конце коммутационных процессов до определенного неизменного уровн независимо от любых регулировок и изменений выходного напр жени и .нагрузки . Это приводит к выбору величины емкости коммутирующего конденсато ра по наиболее т желому режиму пагрузки , чтоснижает КПД цепи коммутации и устройства в целом. В предлагаемом устройстве за счет обеспечени пр мо пропорциональной зависимости коммутирующей способности от изменени нагрузки (ее тока) удаетс в 2-3 раза по сравнению с известными схемами уменьшить емкость коммутирующего конденсатора и коммутационные потери, увеличив на 5-10% КПД.