SU1095145A1 - Центробежный регул тор скорости - Google Patents
Центробежный регул тор скорости Download PDFInfo
- Publication number
- SU1095145A1 SU1095145A1 SU833564145A SU3564145A SU1095145A1 SU 1095145 A1 SU1095145 A1 SU 1095145A1 SU 833564145 A SU833564145 A SU 833564145A SU 3564145 A SU3564145 A SU 3564145A SU 1095145 A1 SU1095145 A1 SU 1095145A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- attached
- rods
- control unit
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ , содержащий вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце т ги, первую пластину, , изогнутую в виде полукубической- параболы , один конец которой прикреплен к валу, непосредственно, а другойВГГ ОЮЗН Я 13. ::J3 .через жесткую св зь и блок управлени двигателем, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора, в него введены датчики положени грузов, св занные с блоком управлени двигателем, второй груз, закрепленный на второй т ге , втора пластина, изогнута в виде полукубикеской параболы и закрепленна на валу симметрично относительно первой, и гибкие ленты из неупругого материала, причем т ги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены чрест-накрест одними концами к жестким стержн м, а други- f. ми концами - к пластинам. , .53 (Л X) 1п 4 СП
Description
Изобретение относитс к центробе ным регул торам скорости и может быть использовано дл автоматическо го регулировани скорости ведущего звена машин и приборов. Известен центробежный регул тор скорости, содержащий вал вращени , выполненный с прорез ми, в которых с возможностью перемещени расположены коромысла с инерционными масса ми, а коромысла установлены в средней части на штифте и соединены под вижно шатунами с двум плавающими оппозитными валами, на одном из которых установлен балластный груз l Недостатком регул тора вл етс невысока точность регулировани пр больших нагрузках. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс цен робежный регул тор скорости, содерж вши вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце т ги, первую .пластину,изогнутую в виде полукубической параболы, один конец которой прикреплен к валу непосредственно , а другой - через жёсткую св зь и блок управлени дви гателем 2 Недостатком регул тора вл етс дебаланс относительно оси вала за счет одного инерционного груза и невозможности передачи махового момента на ведущее звено из-за наличи гибкой т ги. Цель изобретени - повышение точ ности регул тора. Поставленна цель достигаетс тем, что в центробежный регул тор скорости, содержащий вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепле ный на конце т ги, первую пластину, изогнутую в виде полукубической пар болы, один конец которой прикреплен к валу -непосредственно, а другой через жесткую св зь и блок управлени двигателем, введены датчики поло Кени грузов, св занные с блоком управлени двигателем, второй груз, закрепленный на второй т ге, втора пластина,изогнута в виде полукубической параболы и закрепленна на валу симметрично относительно первой и гибкие ленты из неупругого матери ла, причем т ги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены крест-накрест одними концами к жест ким ртержн м, а другими концами к пластинам.; На фиг. 1 схематически представлен центробежный регул тор и его схема прив зки к машине и двигателю где ,н - радиус минимальной орбиты MoiKi радиус максимальной орбиты, иг - величина изменени радиуса орбит инерционных масс, В , С , D ,Е F , G - точки креплени гибких нераст жимых лент, Н - направление вращени вала, Ь - высота; на фиг. 2 представлена схема креплени гибких нераст жимых лент (жесткие стержни и пластины условно отт нуты) ; на фиг.3 кривые зависимости оборотов и радиуса Г( орбит от энергии Е движущих, с силJ на фиг. 4 - силы, действующие на инерционные грузы. Центробежный регул тор скорости содержит вал 1 вращени , на котором установлены пластины 2,отогнутые в разные стороны в виде полукубической параболы, жесткие стержни 3 с инерционными грузами 4 и гибкие ленты 5 из неупругого материала, присоединенные с предварительным нат жением крест-накрест в точках 3 , F ,D к жестким стержн м 3, а в точках Е , С , Q - к отогнутым част м пластин 2 . Точки В ,F,D иЕ ,С ,G образуют силовые треугольники,преп тствующие смещению ;хестких стержней 3 относительно отогнутой части пластин 2. Если разводить грузы 4, то жесткие стержни 3 благодар наличию .лент 5 окатывают, профили отогнутых частей пластин 2,при этом грузы 4 перемещаютс в пространстве по параболическим кривым, что удовлетвор ет шестой теореме Гюйгенса. На фиг. 1 изображены также машина 6, кинематическа передача 7 двигател 8, датчики 9 положени грузов, блок10 управлени двигателем 8. I . Центробежный регул тор скорости работает следующим образом. При подаче на устройство электрического тока датчик 9 минимальной орбиты включает двигатель 8, который начинает вращать через кинематическую передачу 7 регул тор по стрелке Н с плавно нарастающими оборотами (участок .О-К кривой 11 на фиг. 3. Одновременно вращаетс и машина 6. По достижении угловой скорости заданного параметра стабилизации инерционные грузы 4 начинают расходитьс . Начало расхождени грузов 4 соответствует минимальному радиусу орбиты г, . Дальнейшее увеличение центробежной силы и момента количества движени от действи движущих сил двигател происходит за счет увеличени радиуса ь, , а не за счет увеличени угловой скорости со . По достижении инерционнылет грузами 4 максимальной орбиты наступает верхний предел стабилизации оборотов точки L (см. кривые 11 и 12j , а датчик 9 положени максимальной орбиты тключает двигатель 8. Дальнейшее
Claims (1)
- ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, содержащий вал, связанный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце тяги, первую пластину, , изогнутую в виде полукубической- параболы, один конец которой прикреплен к валу, непосредственно, а другой- через жесткую связь и блок управления двигателем,' отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены датчики положения грузов, связанные с блоком управления двигателем, второй груз, закрепленный на второй тяге, вторая пластина, изогнутая в виде полукубической параболы и закрепленная на валу симметрично относительно первой, и гибкие ленты из неупругого материала, причем тяги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены <рест-накрест одними концами к жестким стержням, а други- с ми концами - к пластинам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833564145A SU1095145A1 (ru) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Центробежный регул тор скорости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833564145A SU1095145A1 (ru) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Центробежный регул тор скорости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1095145A1 true SU1095145A1 (ru) | 1984-05-30 |
Family
ID=21053684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833564145A SU1095145A1 (ru) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Центробежный регул тор скорости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1095145A1 (ru) |
-
1983
- 1983-03-15 SU SU833564145A patent/SU1095145A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1.Авторское свидетельство СССР 962878, кл. G 05 D 13/00, 1971. 2.ГИНДИКИН С.Г. Рассказы о физиках и математиках. М., 1981, с. 115-116 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3405390B1 (en) | Resonant operating rotor assembly | |
CN106516127B (zh) | 一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机 | |
US4293274A (en) | Vertical axis wind turbine for generating usable energy | |
US4495423A (en) | Wind energy conversion system | |
US3698663A (en) | Rotary wing pylon mounting system | |
US4648785A (en) | Industrial robot employing direct drive operation | |
US4595336A (en) | Wind powered apparatus | |
JPS6130154B2 (ru) | ||
WO2006086342A2 (en) | Variable pitch rotor blade with double flexible retention elements | |
US4470770A (en) | Wind powered apparatus | |
US4653982A (en) | Windmill with controller for controlling rotor RPM | |
SU1095145A1 (ru) | Центробежный регул тор скорости | |
EP0776820B1 (en) | Propeller propulsion unit for aircrafts in general | |
US4695227A (en) | All composite, constant speed universal joint for use in a shaft driven tiltable main rotor for a helicopter | |
US4764002A (en) | Balanced optical system | |
RU2147545C1 (ru) | Способ движения несущей поверхности в текучей среде и устройство для его осуществления (варианты "муха" и "веер") | |
US4297080A (en) | Rotor blade pitch control linkage | |
EP0506749B1 (en) | Wind turbine | |
US4029435A (en) | Retractable blade for a helicopter rotor | |
US5054376A (en) | Electric ceiling fan | |
CN209568566U (zh) | 自走式全方向转动惯量驱动控制系统 | |
JP3601854B2 (ja) | ジャイロ機構による制振方法 | |
US4549707A (en) | Torque optimizing neutral inertia device | |
RU2063547C1 (ru) | Универсальный инерционный движитель | |
SU1363154A1 (ru) | Регул тор скорости вращени вала |