SU1095145A1 - Центробежный регул тор скорости - Google Patents

Abstract

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ , содержащий вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце т ги, первую пластину, , изогнутую в виде полукубической- параболы , один конец которой прикреплен к валу, непосредственно, а другойВГГ ОЮЗН Я 13. ::J3 .через жесткую св зь и блок управлени  двигателем, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, в него введены датчики положени  грузов, св занные с блоком управлени  двигателем, второй груз, закрепленный на второй т ге , втора  пластина, изогнута  в виде полукубикеской параболы и закрепленна  на валу симметрично относительно первой, и гибкие ленты из неупругого материала, причем т ги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены чрест-накрест одними концами к жестким стержн м, а други- f. ми концами - к пластинам. , .53 (Л X) 1п 4 СП

Description

Изобретение относитс  к центробе ным регул торам скорости и может быть использовано дл  автоматическо го регулировани  скорости ведущего звена машин и приборов. Известен центробежный регул тор скорости, содержащий вал вращени , выполненный с прорез ми, в которых с возможностью перемещени  расположены коромысла с инерционными масса ми, а коромысла установлены в средней части на штифте и соединены под вижно шатунами с двум  плавающими оппозитными валами, на одном из которых установлен балластный груз l Недостатком регул тора  вл етс  невысока  точность регулировани  пр больших нагрузках. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  цен робежный регул тор скорости, содерж вши вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце т ги, первую .пластину,изогнутую в виде полукубической параболы, один конец которой прикреплен к валу непосредственно , а другой - через жёсткую св зь и блок управлени  дви гателем 2 Недостатком регул тора  вл етс  дебаланс относительно оси вала за счет одного инерционного груза и невозможности передачи махового момента на ведущее звено из-за наличи  гибкой т ги. Цель изобретени  - повышение точ ности регул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в центробежный регул тор скорости, содержащий вал, св занный с двигателем, первый груз, закрепле ный на конце т ги, первую пластину, изогнутую в виде полукубической пар болы, один конец которой прикреплен к валу -непосредственно, а другой через жесткую св зь и блок управлени  двигателем, введены датчики поло Кени  грузов, св занные с блоком управлени  двигателем, второй груз, закрепленный на второй т ге, втора  пластина,изогнута  в виде полукубической параболы и закрепленна  на валу симметрично относительно первой и гибкие ленты из неупругого матери ла, причем т ги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены крест-накрест одними концами к жест ким ртержн м, а другими концами к пластинам.; На фиг. 1 схематически представлен центробежный регул тор и его схема прив зки к машине и двигателю где ,н - радиус минимальной орбиты MoiKi радиус максимальной орбиты, иг - величина изменени  радиуса орбит инерционных масс, В , С , D ,Е F , G - точки креплени  гибких нераст жимых лент, Н - направление вращени  вала, Ь - высота; на фиг. 2 представлена схема креплени  гибких нераст жимых лент (жесткие стержни и пластины условно отт нуты) ; на фиг.3 кривые зависимости оборотов и радиуса Г( орбит от энергии Е движущих, с  силJ на фиг. 4 - силы, действующие на инерционные грузы. Центробежный регул тор скорости содержит вал 1 вращени , на котором установлены пластины 2,отогнутые в разные стороны в виде полукубической параболы, жесткие стержни 3 с инерционными грузами 4 и гибкие ленты 5 из неупругого материала, присоединенные с предварительным нат жением крест-накрест в точках 3 , F ,D к жестким стержн м 3, а в точках Е , С , Q - к отогнутым част м пластин 2 . Точки В ,F,D иЕ ,С ,G образуют силовые треугольники,преп тствующие смещению ;хестких стержней 3 относительно отогнутой части пластин 2. Если разводить грузы 4, то жесткие стержни 3 благодар  наличию .лент 5 окатывают, профили отогнутых частей пластин 2,при этом грузы 4 перемещаютс  в пространстве по параболическим кривым, что удовлетвор ет шестой теореме Гюйгенса. На фиг. 1 изображены также машина 6, кинематическа  передача 7 двигател  8, датчики 9 положени  грузов, блок10 управлени  двигателем 8. I . Центробежный регул тор скорости работает следующим образом. При подаче на устройство электрического тока датчик 9 минимальной орбиты включает двигатель 8, который начинает вращать через кинематическую передачу 7 регул тор по стрелке Н с плавно нарастающими оборотами (участок .О-К кривой 11 на фиг. 3. Одновременно вращаетс  и машина 6. По достижении угловой скорости заданного параметра стабилизации инерционные грузы 4 начинают расходитьс . Начало расхождени  грузов 4 соответствует минимальному радиусу орбиты г, . Дальнейшее увеличение центробежной силы и момента количества движени  от действи  движущих сил двигател  происходит за счет увеличени  радиуса ь, , а не за счет увеличени  угловой скорости со . По достижении инерционнылет грузами 4 максимальной орбиты наступает верхний предел стабилизации оборотов точки L (см. кривые 11 и 12j , а датчик 9 положени  максимальной орбиты тключает двигатель 8. Дальнейшее

Claims (1)

1. ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, содержащий вал, связанный с двигателем, первый груз, закрепленный на конце тяги, первую пластину, , изогнутую в виде полукубической- параболы, один конец которой прикреплен к валу, непосредственно, а другой- через жесткую связь и блок управления двигателем,' отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены датчики положения грузов, связанные с блоком управления двигателем, второй груз, закрепленный на второй тяге, вторая пластина, изогнутая в виде полукубической параболы и закрепленная на валу симметрично относительно первой, и гибкие ленты из неупругого материала, причем тяги выполнены в виде жестких стержней, а гибкие ленты из неупругого материала прикреплены <рест-накрест одними концами к жестким стержням, а други- _с ми концами - к пластинам.