SU1094726A1

SU1094726A1 - Device for automatically controlling ball machining

Info

Publication number: SU1094726A1
Application number: SU833588810A
Authority: SU
Inventors: Игорь Павлович Филонов; Леонтий Антонович Олендер; Владимир Валерьянович Радкевич; Анатолий Хоневич Букенгольц; Виктор Владимирович Пташник
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1983-05-11
Publication date: 1984-05-30

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБРАБОТКИ ШАРИКОВ , содержащее две планшайбы, на обращенных одна к другой торцовых поверхност х которых соосно установлены инструменты, внутренние поверхности которых образуют дорожку дл размещени в ней шариков, а также сооснуго инструментам внутреннюю камеРУ расширени -сжатого воздуха с тангенциальными сопловыми отверсти ми в наружной периферийной поверхности, соединенную с магистралью подачи сжатого воздуха, и привод вращени планшайбы, отличающеес тем, что, с целью повьлшени производительности процесса путем автоматического поддержани посто нной величины абсолютной скорости вращени центра шарика, в магистраль подачи сжатого воздуха введен управл ющий пневмоцилиндр, шток которого св зан S с ползуном потенциометра, который (Л электрически соединен с приводом вращени планшайбы. со iAUTOMATIC CONTROL DEVICE OF MACHINE TREATMENT PROCESS, containing two faceplates, on facing end surfaces of which coaxially installed tools, inner surfaces of which form a path for placing balls in it, as well as coaxial tools, inner expansion chamber — compressed air with tangential nozzles and tangential nozzles. in the outer peripheral surface connected to the compressed air supply line, and a drive for rotating the faceplate, characterized in that, in order to In order to achieve the process performance by automatically maintaining a constant absolute magnitude of rotation of the center of the ball, a control pneumatic cylinder is inserted into the compressed air supply line, the rod of which is connected to the slider of the potentiometer (L is electrically connected to the rotary drive of the face plate. i

Description

Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к подшипниковой промышленности, и может быть использовано при обработке шариков.The invention relates to mechanical engineering, primarily to the bearing industry, and can be used in the processing of balls.

Известно устройство управлени процессом элеваторной рбработки шариков , содержащее прижимной и приводной рабочий инструменты и регулировочные приводы и обеспечивающее посто нство силового воздействи на каждый обрабатываемый шарик 1.A device for controlling the process of elevator working of balls, which contains clamping and driven working tools and adjusting drives and ensures constant force action on each processed ball 1, is known.

Однако в данном устройстве управлени при колебани х давлени в гидросистемах прижима измен етс сила прижати шариков, а его абсолютна скорость вращени при этом остаетс неизменной. Поскольку производительность процесса определ етс величиной силы прижима и величиной абсолютной скорости вращени шарика, то при уменьшении давлени снижаетс производительность. Кроме того, это устройство не может быть использовано дл безэлеваторной обработки.However, in this control device, when the pressure fluctuates in the pressing hydraulic systems, the force of pressing the balls changes, while its absolute rotational speed remains unchanged. Since the productivity of the process is determined by the magnitude of the pressing force and the magnitude of the absolute speed of rotation of the ball, the performance decreases with decreasing pressure. In addition, this device cannot be used for an elevatorless processing.

Известно также устройство дл обработки шариков, содержащее две планшайбы, на обращенных одна к другой торцовых поверхност х которых соосно установлены инструменты, внутренние поверхности которых образуют дорожку дл размещени в ней шариков а также соосную инструментам внутреннюю камеру расширени сжатого воздуха с тангенциальными сопловыми отверсти ми в наружной периферийной поверхности , соединенную с магистралью подачи сжатого воздуха. Устройство обеспечивает некоторую интенсификацию процесса обработки за счет обёс печени многоосного вращени шарика в зоне обработки 2.It is also known a device for treating balls, which contains two faceplates, on which face surfaces facing one another are equipped with instruments, whose inner surfaces form a path for placing balls in it and also an inner chamber expanding the compressed air with tangential nozzle openings in the outer peripheral surface connected to the compressed air supply line. The device provides some intensification of the treatment process due to the liver of the multi-axis rotation of the ball in the treatment zone 2.

Недостатками известного устройства вл ютс снижение производительности процесса и увеличение разноразмерности шариков в партии вследствие посто нного колебани абсолютной скорости вращени центра шарика , а следовательно,.и колебани св занной с ней центробежной силы прижима шариков к инструментам из-за изменени давлени в питак цей магист рали и камере расширени сжатого воздуха . Изменение абсолютной скорости вращени шариков происходит также из-за изменени осевого рассто ни между инструментами в результате возвратно-поступательных движений одного из инструментов и, кроме того требуетс дополнительный привод дл осуществлени этих движений.The disadvantages of the known device are a decrease in the productivity of the process and an increase in the different sizes of the balls in the batch due to constant fluctuations in the absolute speed of rotation of the center of the ball and, consequently, and fluctuations in the centrifugal force associated with it, pressing the balls to the tools due to pressure changes in the mainline and an expansion chamber of compressed air. The change in the absolute speed of rotation of the balls is also due to the change in the axial distance between the tools as a result of the reciprocating movements of one of the tools and, in addition, an additional drive is required to carry out these movements.

Цель изобретени - повышение производительности процесса обработки шариков путем автоматического поддержани посто нной величины абсолютной скорости вращени центра шарика.The purpose of the invention is to increase the productivity of the ball processing process by automatically maintaining a constant value of the absolute speed of rotation of the ball center.

Поставленна цель достигаетс тем что вустройстве автоматического управлени процессом обработки шариков содержащем две планшайбы, на обращенных одна к другой торцовых поверхност х которых установлены инстт рументы, внутренние поверхности которызс образуют дорожку дл размещени в ней шариков, а также соосную инструментам внутреннюю камеру расширени сжатого воздуха, с тангенциальными сопловыми отверсти ми в наружной периферийной поверхности, соединенную с магистралью подачи, сжатого воздуха, и привод вращени планшайбы, .в магистраль подачи сжатого воздуха введен управл ющий пневмоцилиндр, шток которого св зан с ползуном потенциометра, который электрически соединен с приводом вращени планшайбы.The goal is achieved by the fact that the device for automatic control of the process of processing balls contains two faceplates, on which face surfaces facing one another are installed tools, the internal surfaces of which form a path for placing balls in it, as well as an internal expansion chamber of compressed air coaxially with tools tangential nozzles in the outer peripheral surface, connected to the supply line, compressed air, and a drive for rotating the faceplate, into the mag Strahl compressed air introduced control air cylinder, the rod of which is associated with the slider of the potentiometer which is electrically connected with the drive chuck rotation.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG.

УСТРОЙСТВО дл обработки шариков состоит из вращающейс планшайбы 1 с инструментом 2 и соосной ей неподвижной планшай;бы 3 с инструментом 4, внутренние поверхности которшс образуют дорожку дл размещени в ней обрабатываемых шариков 5. Планшайба 3 установлена на полом валу 6 с крышкой 7, в наружной цилиндрической поверхности которой выполнены тангенциальные сопловые отверсти 8, через которые сжатый воздух св зан с обрабатываемыми шариками 5. Питающа магистраль 9 св зана с камерой расширени сжатого воздуха и посредством ,трубопровода 10 - с бесштоковой полостью управл ющего пневмоцилиндра 11, поршень 12 которого своим штоком жестко св зан с ползуном 13 линейного потенциометра 14. Жесткость пру5 )сины 15 выбираетс в зависимости от величины оптимального расчетного давлени сжатого воздуха в камере расширени . Потенциометр 14 электрическ св зан с двигателем 16 посто нного, тока, который через муфту 17 осуществл ет вращение инструмента 2. Устрюйство работает следуквдим образом.The device for treating the balls consists of a rotating faceplate 1 with tool 2 and a fixed face plate coaxial to it; if 3 with tool 4, the inner surfaces of the blade form a path for placing the processed balls 5 in it. The washer 3 is mounted on the hollow shaft 6 with a cover 7, in the outer shaft the cylindrical surface of which is made tangential nozzle holes 8, through which the compressed air is connected with the balls being processed 5. The supply line 9 is connected with the expansion chamber of the compressed air and by means of the pipeline 1 0 — with the rodless cavity of the control pneumatic cylinder 11, the piston 12 of which is rigidly connected with the rod to the slider 13 of the linear potentiometer 14. The rigidity of the pipe 5) 15 is selected depending on the optimum design pressure of the compressed air in the expansion chamber. The potentiometer 14 is electrically connected to the motor 16 of a constant current which, through the coupling 17, rotates the tool 2. The device works in the following manner.

Сжатый воздух из питающей магистрали 9 поступает во внутреннюю полость вала б и через тангенциальные сопла 8 приводит во вращательное движение шарики 5, прижима их к коническим поверхност м инструментов 2 и 4 центробежной силой, котора пропорциональна квадрату скорости вращательного движени шариков. Дополнительное вращение.шариков 5 йокруг собственной оси обеспечиваетс вращением инструмента 2. При посто нном давлении в питающей магистрали 9 давление в бесштоковой полости управл ющего пневмоцилиндра 11 уравновешено пружиной и поршень неподвижен .Compressed air from supply line 9 enters the internal cavity of shaft b and, through tangential nozzles 8, rotates balls 5 into rotation, pressing them against conical surfaces of tools 2 and 4 by centrifugal force, which is proportional to the square of the speed of balls rotational motion. The additional rotation of the balls 5 around one's own axis is ensured by the rotation of the tool 2. With a constant pressure in the supply line 9, the pressure in the rodless cavity of the control pneumatic cylinder 11 is balanced by the spring and the piston is stationary.

При увеличении давлени увеличиваютс скорость вращени шариков 5, а следовательно, и сила прижима их к инструментам 2 и 4. Избыточное давление через трубопровод 10 воздействует на поршень .12 и выводит его из равновееи , поршень смещаетс и своим штоком перемещает ползун 13 потенциометра 14. При этом сопротивление потенциометра увеличиваетс , уменьша силу тока в цепи двигател 16, и, следовательно, скорость вращени его вала уменьшаетс на такую величину, чтойл обеспечить первоначальное значение абсолютной скорости в питающей магистрали 9. Поршень 12, перемеща йолзун 13 потенциометра 14, уменьшает его электрическое сопротивление и, следовательно, увеличивает скорость вращени инструмента 2.As the pressure increases, the speed of rotation of the balls 5 increases, and consequently, the force of pressing them to tools 2 and 4. Excessive pressure through the pipe 10 acts on the piston .12 and removes it from the equal, the piston moves and moves the slider 13 of the potentiometer 14 with its rod. In this way, the resistance of the potentiometer increases, reducing the current in the motor circuit 16, and, consequently, the rotation speed of its shaft decreases by such a value as to ensure the initial value of the absolute speed in the supply line 9. P The gear 12, by moving the slider 13 of the potentiometer 14, reduces its electrical resistance and, therefore, increases the speed of rotation of the tool 2.

Использование предлагаемого устройства автоматического управлени процессом обработки шариков позвол ет повысить производительность процесса за счет автомаА1ческого поддержани посто нства абсолютной скорости шариков в процессе обработки.The use of the proposed device for automatic control of the process of processing balls makes it possible to increase the productivity of the process by automatically maintaining the constancy of the absolute speed of the balls during processing.

Claims

DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE BALL PROCESSING PROCESS, containing two faceplates, on which end surfaces facing one another are coaxially mounted tools, the inner surfaces of which form a track for placement of balls in it, and also an internal expansion chamber of compressed air with tangential nozzle holes coaxial to the tools in the outer peripheral surface connected to the compressed air supply line and the faceplate rotation drive, characterized in that, in order to increase the the productivity of the process by automatically maintaining a constant value of the absolute speed of rotation of the center of the ball, a control pneumatic cylinder is introduced into the compressed air supply line, the rod of which is connected with a slider of the potentiometer, which. electrically connected to the faceplate rotation drive.

SU „1094726