1 Изобретение относитс к автоматизации процессов сварки, в частности к устройствам дл направлени электрода по стыку, и может быть использовано в любой области машиностроени например энергомашиностроении при св ке различных балочных конструкций, а также обечаек и труб большого диа-: метра. Известно устройство дл направлени электрода по стыку, содержащее бесконтактную след щую систему с фотоэлектрическим преобразователем l Однако это устройство сложно в изготовлении, наладке и требует высококвалифицированного обслуживани . Известно устройство дл направлени сварочного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком дл сварочного электрода, держатель со смонтированными на нем копирным роликом, щупом, выключателем, св занным со схемой управлени приводом корректора поперечного перемещени головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействи с выключателем . Недостатком известного устройства вл етс невысокое качество шва из-з сбоев в слежении от вли ни прихваток . Цель изобретени - повьшение качества сварного шва путем исключени воздействи на систему слежени прихваток . Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл направлени сваро ного электрода по стыку, содержащее корпус и установленные на нем сварочную головку с мундштуком дл сварочного электрода, держатель со смон тированными на нем копирным роликом. щупом, выключателем, св занным со сх мой управлени приводом корректора поперечного перемещени головки, и упором, расположенным с возможностью взаимодействи с выключателем, снабжено смонтированными на держателе дополнительным щупом, плунжером, под пружиненным в осевом направлении, гильзой, телескопически соединенной с плунжером, и шарнирно-рьгчажным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, соединенного одним концом с плунжером, и двух св занных между собой т г, одна из которых сое динена со свободным концом рычага, а друга - с гильзой, при этом гильза 1094712 и соединенна с ней т га подпружинены относительно рычага, дополнительный щуп установлен на оси, соедин ющей концы т г, а основной щуп - на гильзе. рассто ние между щупами больше длины прихватки, копирныи.ролик закреплен на держателе жестко, а упор установлен на плунжере. ila фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в начале поиска разделки; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 , на фиг. 3 - положение рычагов, и выключател при запаДании щупа в разделку; на фиг. 4 Положение рычагов и выключател при нахождении щупа на прихваточный шов. Устройство дл направлени электрода по стыку содержит корпус 1, жестко св занный со сварочной головкой 2, снабженной мундштуком 3 и салазками 4, св занными винтовой передачей 5 с приводом корректора (не показан ) и подвижными относительно верхней подвески 6. В корпусе 1 пружиной 7 подпружинен рычаг 8, жестко закрепленный на держателе 9 и св занный с ползуном 10, снабженным экраном 11 и пружинами 12, размещенными в ползуне 10 симметрично экрану 1.1, св занными с бесконтактными датчиками 13. Держатель 9 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещени и поворота вокруг своей оси и снабжен копирным роликом 14, ширина которого больше ширины разделки кромок, и выключателем 15, св занным с системой управлени приводом корректора поперечного перемещени головки. Внутри держател 9 соосно ему pasMerf щен плунжерный механизм, плунжер 16 которого подпружинен пружиной 17 с возможностью вертикального перемещени в держателе и снабжен упором 18, контактирующим с выключателем 15, а на его гильзе 19 закреплен смещенный относительно оси плунжера 16 основной щуп 20 на рассто нии большем длины прихваток от дополнительного щупа 21, подвешенного посредством шарнирно-рычажного механизма , состо щего из двуплечего рычага 22, закрепленного на держателе и св занного одним плечом с плунжером 16, а другим - с. гильзой 19 через т ги 23 и 24, при этом гильза подпружинена относительно рычага пружиной 25, а щуп 21 установлен на оси, соедин ющей т ги 23 и 24. Оба щупа имеют профиль, соответствующий профилю разделки сварочного шва. Устройство работает следующим образом. В исходном положении все устройство подн то над изделием и смещено относительно салазок 4 в одно из крайних положений. При опускании уст ройства вместе со сварочной головкой .2 копирньй ролик 14, щупы 20 и 21 касаютс плоскости издели (фиг. 1) Рычаг 22 поворачиваетс в вертикальной плоскости, опускает плунжер 16, который упором 18 нажимает на выключатель 15, последний отключает бесконтактные датчики 13 и включает привод корректора, смеща винтом 5 устройство со сварочной головкой 2 по салазкам 4 относительно верхней подвески 6, осуществл поперечный поиск разделки (фиг.- 3). При предварительном западании щупа 2 1 в разделку относительно копирного ролика 14 на величину, равную наименьшей глубине разделки, плунжер 16 поднимаетс , освобожда выключатель 15, который включает бесконтактные датчики 13, управл ющие дальнейшей работой привода корректора . Если при перемещении дополнительный щуп 21 сместитс относительно мундщтука 3 сварочной головки 2 за счет сил трени , между электродом и щупом 21 возникает рассогласование которое устран етс одним из включен ных датчиков 13, включаницих привод корректора в режиме слежени . Щуп 21 полностью западает в глубокую раздел ку, при этом рычаг 22 и т ги 23 и 24 поднимают гильзу 19 с щупом 20 над разделкой кромок, исключа возникновение помех со стороны щупа 20 на работу щупа 21. При сварке щуп 21 прижимаетс посредством подпружиненного плунжера 16 к боковым кромкам разделки и перемещаетс вдоль ее одновременно с мундщтуком 3. При отклонении стыка от направлени перемещени головки 2 кромки разделки смещают щуп 21, который через рычаг 22 и т ги 23 и 24 поворачивает держатель 9 с рычагом 8. Последний , смеща ползун 10 с экраном 11, включает через датчик 13 привод корректора до совмещени щупа 21 с электродом. Прр -этом экран возвращаетс в среднее положение между датчиками ТЗ, привод отключаетс . При нахождении щупа 21 на прихваточный шов (фиг. 4) рычаг 22 посредством т ги 23 поворачиваетс в вертикальной плоскости, опуска плунжер 16 с упором 18, воздействующим на выключатель 15. Щуп 20, наход щийс .от щупа 21 на рассто нии большем, чем длина прихваточного шва, западает в разделку под действием пружины 25, при этом т га 24 увеличивает угол между т гой 23 и рычагом 22, отвод щуп 21 от держател 9, плунжер 16 с упором 18 поднимаютс , не воздейству на выключатель 15. Система слежени остаетс включенной. Щуп 20, запав в разделку, не дает возможности щупу 21 соскальзьшать со шва, что приводит к сбою в работе включением одного из датчиков 13 и уводу устройства от шва. После прохода приваточного шва щуп 21 вновь западает в разделку кромок, поднима щуп 20 над плоскостью.1 The invention relates to the automation of welding processes, in particular, to devices for directing an electrode along a joint, and can be used in any field of mechanical engineering, for example, power engineering when connecting various beam structures, as well as shells and pipes of a large diameter: meter. A device for guiding an electrode through a junction, comprising a contactless tracking system with a photoelectric converter, is known. However, this device is difficult to manufacture, set up, and requires highly qualified service. A device for guiding a welding electrode along a joint is known, comprising a housing and a welding head mounted thereon with a mouthpiece for a welding electrode, a holder with a copier roller mounted on it, a probe, a switch associated with a control head for the transverse movement equalizer drive, and an abutment located with the ability to interact with the switch. A disadvantage of the known device is the low quality of the seam due to tracking failures due to the influence of tacks. The purpose of the invention is to improve the quality of the weld by eliminating the effect on the tacking tracking system. The goal is achieved by the fact that the device for guiding the welding electrode along the junction, comprising a housing and a welding head mounted thereon with a mouthpiece for the welding electrode, a holder with a copier roller mounted on it. A probe, a switch connected to the drive control circuit of the transverse displacement corrector of the head, and a stop arranged to interact with the switch are provided with an additional probe mounted on the holder, a plunger under the axially spring-loaded sleeve that is telescopically connected to the plunger and hinged - a clamping mechanism, made in the form of a two-arm lever connected at one end with a plunger, and two interconnected joints, one of which is connected to the free end of the lever, and the other - with a sleeve, while the sleeve 1094712 and the connecting rod connected to it are spring-loaded relative to the lever, an additional probe is mounted on the axis connecting the ends of the pull, and the main probe is mounted on the sleeve. the distance between the probes is greater than the length of the tack, the copier is fixed on the holder rigidly, and the stop is mounted on the plunger. ila FIG. 1 schematically shows the proposed device at the beginning of the search for cutting; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 - the position of the levers, and the switch when the probe is set in the groove; in fig. 4 The position of the levers and switch when the probe on the tack weld. The device for guiding the electrode along the junction comprises a housing 1 rigidly connected with a welding head 2 equipped with a mouthpiece 3 and a slide 4 connected by a helical gear 5 with a corrector drive (not shown) and movable relative to the upper suspension 6. In the case 1 the spring 7 is spring-loaded a lever 8 fixed on a holder 9 and connected with a slider 10 equipped with a screen 11 and springs 12 placed in a slider 10 symmetrically with the screen 1.1 associated with proximity sensors 13. The holder 9 is mounted in the housing 1 with the possibility of vertical The leg movement and rotation around its axis and provided with a follower roller 14, the width of which is greater than the width of the cutting edges, and a switch 15 associated with the drive control system corrector transverse movement of the head. Inside the holder 9, the plunger mechanism is coaxial with it pasMerf, the plunger 16 of which is spring loaded 17 with the possibility of vertical movement in the holder and is equipped with a stop 18 in contact with the switch 15, and on its sleeve 19 fixed main probe 20 displaced relative to the axis of the plunger 16 lengths of tacks from an additional probe 21, suspended by means of a hinged-lever mechanism consisting of a two-arm lever 22 fixed to the holder and connected with one arm with the plunger 16, and the other with. the sleeve 19 is through the bars 23 and 24, while the sleeve is spring-loaded relative to the lever by the spring 25, and the probe 21 is mounted on the axis connecting the wires 23 and 24. Both probes have a profile corresponding to the profile of the weld. The device works as follows. In the initial position, the entire device is raised above the product and shifted relative to the slide 4 to one of the extreme positions. When the device is lowered together with the welding head .2, the copier roller 14, the probes 20 and 21 touch the plane of the product (Fig. 1). The lever 22 rotates in a vertical plane, lowers the plunger 16, which pushes the switch 15 by the stop 18, the latter turns off the proximity sensors 13 and turns on the drive of the corrector, displacing the device 5 with the welding head 2 along the slide 4 relative to the upper suspension 6 by means of a screw, carried out a transverse search for cutting (Fig. 3). When the probe 2 is pre-dropping into the groove relative to the copy roller 14 by an amount equal to the smallest groove depth, the plunger 16 rises, releasing the switch 15, which turns on the proximity sensors 13, controlling the further operation of the corrector drive. If the additional probe 21 is displaced relative to the mouthpiece 3 of the welding head 2 due to friction forces, a mismatch occurs between the electrode and the probe 21, which is eliminated by one of the included sensors 13, activating the corrector in tracking mode. The probe 21 completely falls into the deep section, while the lever 22 and the rods 23 and 24 lift the sleeve 19 with the probe 20 above the edge groove, eliminating interference from the probe 20 to the probe 21. When welding, the probe 21 is pressed by means of a spring-loaded plunger 16 to the side edges of the groove and moves along it simultaneously with the mouthpiece 3. When the joint deviates from the direction of movement of the head 2, the edges of the groove displace the probe 21, which through the lever 22 and the rod 23 and 24 rotates the holder 9 with the lever 8. Last, shifting the slider 10 s screen 11 including through the sensor actuator 13 to alignment corrector 21 with the electrode probe. The screen returns to the middle position between the TK sensors, the drive is turned off. When the probe 21 is located on the tack weld (Fig. 4), the lever 22 is rotated in a vertical plane by means of the rod 23, lowering the plunger 16 with the stop 18 acting on the switch 15. The probe 20, which is from the probe 21, is greater than the length of the tack weld, falls into the groove under the action of the spring 25, while the ha ha 24 increases the angle between the thrust 23 and the lever 22, retracting the dipstick 21 from the holder 9, the plunger 16 with the stop 18 rises, does not affect the switch 15. The tracking system remains included. The probe 20, having sunk into the groove, does not allow the probe 21 to slide off the seam, which leads to malfunction by turning on one of the sensors 13 and withdrawing the device from the seam. After the passage of the seam, the probe 21 again falls into the groove, raising the probe 20 above the plane.
А-АAa
13 (Put.l f313 (Put.l f3
1920 25 2k 21 (риг.З1920 25 2k 21 (rig. Z