SU1093621A1

SU1093621A1 - Wave-type ship propelling gear

Info

Publication number: SU1093621A1
Application number: SU823498316A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Сенькин
Original assignee: Senkin Yurij F
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1984-05-23

Abstract

СУДОВОЙ ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ , содержащий небалансирное носовое и балансирное кормовое крыль , жестко установленные на валах, которые выступают за борт судна перпендикул рно его диаметральной плоскости и шарнирно«св заны т гой и жестко закрепленным на свободном конце вала кормового крыла рычагом, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности движител в работе путем обеспечени возможности его регулировани при различных сочетани х скорости хода судна и параметров волн, он снабжен дугообразной направл ющей, жестко св занной со свободным концом вала носового крыла и проход щей через ось этого вала, и фиксируемым в направл ющей ползуном, с которым щарнирно св зана упом нута т га, при этом центр радиуса кривизны направл ющей расположен в центре щарнирного соединени т ги с рычагом, при вертикальном положении последнего. IV СА:) О5 Ю V V S фиг.A SHIP WAVE ENGINE containing an unbalanced bow and balance stern wing rigidly mounted on shafts that protrude overboard the ship perpendicular to its center plane and pivotally connected by a lever rigidly fixed on the free end of the shaft of the stern wing, which is attached. in order to increase the efficiency of the propeller in operation by allowing its adjustment with various combinations of the ship’s speed and wave parameters, it is equipped with an arcuate guide, rigidly connected with the free end of the shaft of the nasal wing and passing through the axis of this shaft, and fixed in the guide slide, with which the joints are hinged, the center of the radius of curvature of the guide is located in the center of the hinge joint with the lever vertical position of the latter. IV SA :) O5 Yu V V S FIG.

Description

Изобретение относитс к судостроению, в частности к судовым движител м, использующим энергию морских волн. Известен судовой волновой движитель, содержащий небалансирное носовое и балансирное кормовое крыль , жестко установленные на валах, которые выступают за борт судна перпендикул рно его диаметральной плоскости и щарнирно св заны т гой и жестко закрепленным на свободном конце вала кормового крыла рычагом 1. Недостатком судового волнового движител вл етс то, что у него не обеспечена работа в оптимальном режиме при различных сочетани х скорости кода судна и параметров волн, а это приводит к снижению эффективности его работы. Цель изобретени - повыЩение эффективности движител в работе путем обеспечени возможности его регулировани при различных сочетани х скорости хода судна и параметров волн. Цель достигаетс тем, что судовой волновой движитель, содержащий небалансирное носовое и балансирное кормовое крыль , жестко установленные на валах, которые выступают за борт судна перпендикул рно его диаметральной плоскости и шарнирно св заны т гой и жестко закрепленным на свободном конце вала кормового крыла рычагом , снабжен дугообразной направл ющей жестко св занной со свободным концом вала носового крыла и проход щей через ось этого вала, и фиксируемым в направл ющей ползуном, с которым шарнирно св зана упом нута т га, при этом центр радиуса кривизны направл ющей расположен в центре шарнирного соединени т ги с при вертикальном положении последнего. На фиг. 1 схематично изображено размещение волнового движител на судне; на фиг. 2 - разрез А-А. на фиг. 1; на фиг. 3-волновой движитель, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическа схема работы волнового движител в режимах движител и успокоител качки; на фиг. 5 - то же (а - в режимах измерител параметров качки и стабилизации судна на ходу; б - в режимах стабилизации судна на ходу и при сто нке судна); на фиг. 6 - то же, в режиме успокоител качки; на фиг. 7 - то же, в режиме гидродинамического откренивани судна. При этом, У„ - вектор скорости набегающего потока; о - угол атаки набегающего потока; - угол наклона носового крыла к горизонту; - то же, кормового крыла, Судовой волновой движитель содержит . небалансирное носовое 1 и балансирное кормовое 2 крыль , установленные соответственно на валах 3 и 4, которые выступают за борт 5 судна перпендикул рно его диаметральной плоскости. На свободном конце вала 3 жестко закреплена дугообразна направл юща 6, проход ща через ось этого вала. С направл ющей 6 сопр жен ползун 7, щарнирно св занный с т гой 8, котора щарнирно св зана с рычагом 9, жестко установленным на свободном конце вала 4. Центр радиуса кривизны направл ющей 6 совпадает с центром щарнирного соединени т ги 8 с рычагом 9 при вертикальном положении последнего. С ползуном 7 жестко св зан привод 10 с фиксатором 11 дл переключени режимов работы движител . Фиксатор 11 входит в зацепление с фиксирующими гнездами 12, выполненными на направл ющей 6. На ве|эхнем конце рычага 9 жестко закреплен сектор 13 который чекой 14 через ползун 15 соедин етс с приводом 16 поворота крыльев, а на нижнем конце рычага 9 установлен противовес 17. В ползуне 15 и секторе 13 выполнены отверсти , которые расположены соосно при нахождении рычага 9 в вертикальном положении и служат дл установки в них чеки 14. Часть чеки 14, взаимодействующа с внутренней поверхностью отверст1 в секторе 13, выполнена конусообразной, дает возможность обеспечивать поворот сектора на заданную величину при движении ползуна 15. Возможно несколько положений т ги 8 (фиг. 3): I - положение т ги в режимах движител и успокоител качки; II - то же, в режимах измерител параметров качки и стабилизации судна на ходу; III - то же, в режимах стабилизации судна на ходу при сто нке судна и гидродинамического откренивани судна; IV - то же, в режиме успокоител качки. Судовой волновой движитель работает следующим образом. Дл осуществлени его работы в режимах движител и успокоител качки (фиг. 3 и 4) приводом 10 перемещают т гу 8 с ползуном 7 в положение I на рассто ние от вала 3, при котором обеспечиваетс максимальна т га при заданной скорости хода судна и параметрах волны. При этом крыло 1 работа во флюгерном режиме, устанавливаетс вдоль потока под yглoMjб к горизонту и через вал 3, дугообразную направл ющую 6, ползун 7, т гу 8 и рычаг 9 передает усилие на крыло 2, поворачива его на уго Д(, который меньше . За счет угла атаки«( набегающего потока создаетс подъемна сила, горизонтальна составл юща которой направлена вперед. Дл перевода движители в режим измерени параметров качки (фиг. 3 и 5а) приводом перемещают т гу 8 с ползуном 7 в положение II. При этом крыло 2 оказываетс зафикси .рованным в горизонтальном положении и выполн ет функцию стабилизатора судна, а крыло 1 работает во флюгерном режиме.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding, in particular, to ship propulsion using the energy of sea waves. The ship wave propulsion is known, which contains an unbalanced fore and aft stern wing rigidly mounted on shafts that protrude perpendicular to its side of the center plane and pivotally attached to the free end of the stern wing shaft lever 1. The disadvantage of the ship wave propulsor is that it does not have optimal operation with different combinations of ship code speed and wave parameters, and this leads to a decrease in its efficiency. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the driver in operation by making it possible to regulate it at various combinations of the ship’s speed and wave parameters. The goal is achieved by the fact that a ship wave propulsion device containing an unbalanced fore and balance stern wing rigidly mounted on shafts that protrude perpendicular to its center plane and pivotally attached by a lever and rigidly fixed on the free end of the stern wing shaft is equipped with a lever an arcuate guide rigidly connected with the free end of the shaft of the nasal wing and passing through the axis of this shaft, and fixed in the guide slide, with which the hinged rod is articulated; The center of the radius of curvature of the rail is located in the center of the hinge joint with the vertical position of the latter. FIG. 1 shows schematically the placement of a wave propulsor on a ship; in fig. 2 - section A-A. in fig. one; in fig. 3-wave propulsion, side view; in fig. 4 - kinematic diagram of the operation of the wave propulsor in the propulsive and pacifying motion modes; in fig. 5 - the same (a - in the modes of measuring the parameters of the pitching and stabilization of the vessel on the move; b - in the modes of stabilization of the vessel on the move and when the vessel was stationary); in fig. 6 - the same, in the mode of pacifier pitching; in fig. 7 - the same, in the mode of hydrodynamic opening of the vessel. At the same time, У „is the velocity vector of the incident flow; o is the angle of attack of the incident flow; - the angle of inclination of the nasal wing to the horizon; - the same as the stern wing, the ship's wave propulsion contains. An unbalanced bow 1 and a balanced aft 2 wings, mounted respectively on shafts 3 and 4, which project overboard 5 of the vessel perpendicular to its center plane. At the free end of the shaft 3 there is a rigidly fixed arcuate guide 6 passing through the axis of this shaft. The guide 6 is aligned with the slide 7, which is hingedly connected to the pull 8, which is hingedly connected to the lever 9 fixed on the free end of the shaft 4. The center of the radius of curvature of the guide 6 coincides with the center of the hinge joint 8 to the lever 9 with the vertical position of the latter. A drive 10 is rigidly connected to the slider 7 with a latch 11 for switching the driving modes. The latch 11 engages with the fixing slots 12, made on the guide 6. On the upper end of the lever 9, the sector 13 is rigidly fixed, which by means of the slider 15 connects to the wing rotation actuator 16 and the counterweight 17 on the lower end of the lever 9 In the slider 15 and sector 13, holes are made which are aligned with the lever 9 in a vertical position and serve to install checks 14. A portion of the checks 14, which interact with the inner surface of the opening 1 in sector 13, is tapered, possibly It is necessary to ensure the sector rotates by a predetermined amount during the motion of the slide 15. There are several possible positions of thrust 8 (Fig. 3): I is the thrust position in propulsion and pacifier motion modes; II - the same, in the modes of measuring the parameters of the pitching and stabilization of the vessel on the go; III - the same, in the regimes of stabilization of the vessel on the move when the vessel is stationary and the hydrodynamic opening of the vessel; IV - the same, in the mode of pacifier pitching. Ship wave propulsion works as follows. In order to carry out its operation in propulsion and roll pitching modes (Figs. 3 and 4), drive 10 moves 8 with slider 7 to position I at a distance from shaft 3, which ensures maximum traction at a given speed of the vessel and wave parameters . In this case, the wing 1 operation in the vane mode, is established along the flow under the yokeMj to the horizon and through the shaft 3, the arcuate guide 6, the slider 7, the pull 8 and the lever 9 transfers the force to the wing 2, turning it by the corner D (which is less Due to the angle of attack "(an incoming flow creates a lift, the horizontal component of which is directed forward. To transfer the thrusters into the measurement mode of the roll parameters (Figs. 3 and 5a)), the actuator moves 8 with the slider 7 to position II. 2 is fixed in a horizontal position. Britain and performs the function of the stabilizer vessel and the fender 1 works in the directional mode.

как датчик вектора скорости набегающего потока.as a ram velocity vector sensor.

Дл перевода движител в режим стабилизации судна на ходу, а также дл его стопорени при сто нке судна (фиг. 3 и 56) приводом 10 перемещают т гу 8 в горизонтальное положение III; подкл1бчают привод поворота крыльев, дл чего чеку 14 вставл ют в отверсти ползуна 15 и сектора 13.To transfer the propeller to the stabilization mode of the vessel on the move, as well as to lock it when the vessel is stationary (Fig. 3 and 56), the drive 10 moves the train 8 to the horizontal position III; The drive of the rotation of the wings is connected, for which the check 14 is inserted into the holes of the slider 15 and sector 13.

Оба крыла 1 и 2 при этом фиксируютс в горизонтальном положении. Они стабилизируют судно на ходу и не создают помех при маневрировании судна.Both wings 1 and 2 are thereby fixed in a horizontal position. They stabilize the vessel on the move and do not interfere with the maneuvering of the vessel.

Дл перевода движител в режим успокоител качки (фиг. 3 и 4) приводом 10 перемещают т гу 8 в положение IV, при этом рассто ние центра ползуна 7 от оси вала 3 устанавливаетс в зависимости от скорости хода судна и параметров качки.To translate the propulsion mode to the roll pitching mode (Figs. 3 and 4), the drive 10 moves the train 8 to the IV position, while the center distance of the slide 7 from the shaft axis 3 is set depending on the speed of the ship and the pitching parameters.

В данном режиме носовое и кормовое крыль отклон ютс в противоположные стороны, благодар чему кормовое крыло работает с большим углом атаки.In this mode, the bow and stern wings are deflected in opposite directions, so that the stern wing works with a large angle of attack.

Дл перевода движител в режим гидродинамического откренивани судна (фиг. 7) приводом 16 при установленной чеке 14 в отверсти ползуна 15 и сектора 13 перевод т оба крыла 1 и 2 на необходимый угол к горизонту. В данном режиме оба крыла отклон ютс в одну сторону и обеспечивают гидродинамическое откренивание судна во врем хода.To transfer the propeller to the hydrodynamic opening mode of the vessel (Fig. 7), the actuator 16, with the installed check 14, in the apertures of the slide 15 and sector 13 translate both wings 1 and 2 to the required angle to the horizon. In this mode, both wings deviate to one side and provide hydrodynamic unloading of the vessel during the course.

Предлагаемое .изобретение обеспечивает повышение эффективности работы волнового движител , что дает возможность увеличить скорость хода судна без дополнительного расхода топлива, повышение безопасности плавани судна и улучшает его мореходность .The proposed invention provides an increase in the efficiency of the wave drive, which makes it possible to increase the speed of the vessel without additional fuel consumption, improving the safety of navigation of the vessel and improves its seaworthiness.

фиг 2fig 2

фиг.Зfig.Z

Claims

A SHIP WAVE ENGINE containing an unbalanced fore and balancing stern wings rigidly mounted on shafts that protrude overboard the ship perpendicular to its diametrical plane and pivotally connected by a thrust lever and rigidly fixed on the free end of the stern wing shaft, characterized in that, with In order to increase the propulsion efficiency in work by providing the possibility of its regulation with various combinations of the ship's speed and wave parameters, it is equipped with an arcuate guide, rigidly connected the free end of the shaft of the nose wing and passing through the axis of the shaft and lockable in the guide slide, which is hinged to said rod, with the center of radius of curvature of the guide is located in the center of the articulation rod with the lever in the vertical position of the latter.

7 2