SU1093596A1 - Steerable axle of wheeled vehicle - Google Patents

Steerable axle of wheeled vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1093596A1
SU1093596A1 SU823440464A SU3440464A SU1093596A1 SU 1093596 A1 SU1093596 A1 SU 1093596A1 SU 823440464 A SU823440464 A SU 823440464A SU 3440464 A SU3440464 A SU 3440464A SU 1093596 A1 SU1093596 A1 SU 1093596A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bridge
steering
vehicle
supporting elements
wheeled vehicle
Prior art date
Application number
SU823440464A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Малюкин
Николай Яковлевич Говорущенко
Геннадий Федорович Кожемяченко
Марат Зарифофич Талыпов
Виталий Андреевич Филатов
Original Assignee
Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины filed Critical Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority to SU823440464A priority Critical patent/SU1093596A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1093596A1 publication Critical patent/SU1093596A1/en

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

1. УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий балку и поворотные кулаки,, каждый из которых закреплен на балке посредством шарнирного соединени  с наклонной осью,о тличающийс   тем, что, с целью обеспечени  возможности уменьшени  износа шин управл емых колес и повышени  надежности шарнирных соединений поворотных кулаков, на балке моста у каждого поворотного кулака закреплен кронштейн с наклонными площадками, выполненными по дуге окружности с центром, совпадающим с осью шарнирного соединени , а каждый поворотный кулак оборудован опорными элементами, контактирующими с указанными наклонными площадками, при этом опорные элементы размещены так, что при пр молинейном движении транспортного средства они расположены на наклонных площадках в положении устойчивого равновеси . W 2. Мост по п. 1, отличающийс  тем, что опорные элементы выполнены в виде конических роликов. CD СО ел 00 011. CONTROLLED BRIDGE OF WHEELED VEHICLE containing a beam and steering knuckles, each of which is fixed to the beam by means of a swivel with an inclined axle, characterized in that, with the aim of reducing the wear of tires on the driven wheels and increasing the reliability of the swivel joints kulaks, a bracket with inclined platforms made along an arc of a circle with a center coinciding with the axis of the hinge joint is fixed on the bridge beam at each steering knuckle, and each The fist is equipped with supporting elements in contact with the indicated inclined platforms, while the supporting elements are arranged so that, when the vehicle is moving in a straight line, they are located on inclined platforms in a position of stable equilibrium. W 2. A bridge according to claim 1, characterized in that the supporting elements are made in the form of tapered rollers. CD CO e el 00 01

Description

Изобретение относитс  к автомобТТ лестроению и может быть использовано дл  обеспечени  стабилизации дви жени  колесных транспортных средств Одной из функций управл емого моста колесного транспортного средства  вл етс  обеспечение стабилиза ции его движени , под которой понимаетс  стремление управл емых колес самоустанавливатьс  в положение дл  движени  по пр мой. Известен управл емый мост колесного транспортного средства, содержащий балку и поворотные кулаки, каждый из которых закреплен на балк посредством шарнирного соединени  с наклонной осью Г13. В данном мосте углы наклона осей шарнирных соединений значительно меньше, чем в мосте автомобил  КИМ-10, вследствие чего износ шин уп равл емых колес при движении по кривым меньше. Однако вследствие того, что управл емые колеса установлены на поворотных кулаках со схождением имеет место повышенный износ шин при движении по пр мой. Кроме того, ресурс шарнирных соединений поворотных кулаков гораздо ниже ресурсов других узлов моста. Целью изобретени   вл етс  обеспе чение возможности уменьшени  износа шин управл емых колес и повышение надежности шарнирных соединений поворотных кулаков. Дл  достижени  поставленной цели в управл емом мосте колесного транспортного средства, содержащем балку и поворотные кулаки, каждый из которых закреплен на балке посредством шарнирного соединени  с наклонной осью, на балке NjocTa у каждого поворотного кулака закреплен кронштейн с наклонными площадками, выполненными по дуге окружности с центром, сов падающим с осью шарнирного соединени  , а каждый поворотный кулак обору дован опорными элементами, контактирующими с указанными наклонными площад ками , при этом опорные элементы размещены так, что при пр молинейном движении транспортного средства они расположены на наклонных площадках в положении устойчивого равновеси . Кроме того, опорные элементы выполнены в виде конических роликов. На фиг. 1 представлена одна из двух симметричных частей предлагаемо го управл емого моста колесного тран спортного средства, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Управл емый мост колесного транспортного средства включает балку -1 и кинематически св занные с рулевьлм KciwiecoM (не показано ) кулаки 2 дл  креплени  управл емых колес транспортного средства. Последние уставов лены на кулаках 2 без схождени  (или с незначительными углами схождени ). Каждый из кулаков 2 закреплен на балке 1 посредством шарнирного, например , шкворневого соединени  3, ось которого установлена с наклоном относительно вертикали. На балке 1, в частности симметрично продольной оси транспортного средства, закреплены наклонные площадки 4, а к каждому кулаку 2 жестко (например, по- . средством шпилек 5) прикреплен опорный элемент, контактирующий с соответствующей площадкой 4. Опорный элемент выполнен, в частности, в виде двух пар конических роликов 6. Ролики 6 закреплены на поворотных кулаках 2 таким образом, что при установке последних в положение дл  движени  транспортного средства по пр мой они (ролики 6 наход тс  на площадках 4 в положени х устойчивого равновеси  (в частности, в нижнем положении ). Устройство работает следующим образом . Ролики 6, наход сь в положении устойчивого равновеси  на наклонных площадках 4, удерживают поворотные кулаки 2 в положении дл  движени  транспортного средства по пр мой. Дл  совершени  поворота прикладывает;с  определенное усилие на рулевом колеса и кулак 2, поворачива сь относительно балки 1 вокруг шкворневого соединени  3, устанавливаетс  в положение дл  движени  по кривой. Ролики 6 при этом, перемеща сь по наклонной площадке 4, выход т из положени  устойчивого равновеси . Вернутьс  в это положение роликам 6 преп тствует усилие на рулевом колесе. Дл  выхода транспортного средства из поворота усилие на рулевом колесе снимаетс  и ролики б, возвраща сь под действием приход щейс  на них силы т жести транспортного средства в положение устойчивого равновеси , поворачивают поворотные кулаки 2 в положение дл  движени  по пр мой. Таким образом, предлагаемый управл емый мост обеспечивает стабилиза- . цию движе ни  транспортного средства без установки управл емых колес со схождением (или при незначительных углах схождени  ), что позвол ет снизить износ шин при эксплуатации транспортного средства. Кроме того, кажда  из наклонных площадок, контактирующа  с соответствующим .опорным элементом ,  вл етс  дополнительной опорой креплени  поворотного кулака к балке. Дополнительна  опора позвол ет разгрузить шарнирное соединение и, следовательно , повысить его срок службы .The invention relates to automotive TT-building and can be used to stabilize the movement of wheeled vehicles. One of the functions of a controlled axle of a wheeled vehicle is to stabilize its movement, which means the drive of the controlled wheels to self-align to the straight ahead position. A steering axle of a wheeled vehicle is known, comprising a beam and steering knuckles, each of which is fixed to the bulk by means of a hinged connection with an inclined axis G13. In this bridge, the angles of inclination of the axles of the hinged joints are significantly less than in the bridge of a KIM-10 automobile, as a result of which the wear of tires on adjustable wheels when driving along curves is less. However, due to the fact that the steering wheels are mounted on the steering knuckles with convergence, there is increased tire wear when driving straight. In addition, the resource of the articulated joints of the steering knuckles is much lower than the resources of other nodes of the bridge. The aim of the invention is to provide the possibility of reducing tire wear on the driven wheels and improving the reliability of the articulated joints of the steering knuckles. To achieve this goal, in the controlled wheeled vehicle bridge containing a beam and steering knuckles, each of which is fixed to the beam by means of a hinge with an inclined axis, a bracket with inclined platforms made along the arc of a circle with a center is fixed to the NjocTa beam coinciding with the axis of the hinge joint, and each knuckle is equipped with supporting elements in contact with the indicated inclined areas, while the supporting elements are placed so that when the vehicle is moving in a straight line, they are located on inclined platforms in a position of stable equilibrium. In addition, the supporting elements are made in the form of tapered rollers. FIG. Figure 1 shows one of the two symmetrical parts of the proposed controllable axle of a wheeled vehicle, a section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. A wheeled vehicle controlled axle includes a beam -1 and kinematically connected to a steering wheel KciwiecoM (not shown) cams 2 for fastening the steerable wheels of the vehicle. The last statutes of Lena on fists 2 without convergence (or with minor angles of convergence). Each of the fists 2 is fixed to the beam 1 by means of a hinged, for example, pivot joint 3, the axis of which is set with an inclination relative to the vertical. On beam 1, in particular symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle, inclined platforms 4 are fixed, and to each fist 2 rigidly (for example, by means of studs 5) is attached a support element in contact with the corresponding platform 4. The support element is made, in particular, in the form of two pairs of tapered rollers 6. The rollers 6 are fixed on the steering knuckles 2 in such a way that when the latter are set to the position for moving the vehicle along them straight (the rollers 6 are in areas 4 in positions of stable equilibrium (in in a downward position.) The device works as follows. Rollers 6, being in a stable equilibrium position on inclined platforms 4, hold the steering knuckles 2 in a position to move the vehicle in a straight direction. Applying a certain effort on the steering wheel the wheels and the cam 2, turning relative to the beam 1 around the pivot joint 3, are set to a position for moving along a curve. In this case, the rollers 6, moving along the inclined platform 4, leave the position of stable equilibrium. The return to this position of the rollers 6 is obstructed by the force on the steering wheel. In order to exit the vehicle from the turn, the force on the steering wheel is removed and the rollers b, returning under the action of the vehicle's gravitational force to a stable equilibrium position, turn the steering knuckles 2 to the straight ahead position. Thus, the proposed controlled bridge provides stabilization. driving a vehicle without installing steering wheels with convergence (or with low angles of convergence), which reduces tire wear during vehicle operation. In addition, each of the inclined pads in contact with a corresponding support element is an additional support for fastening the steering knuckle to the beam. The additional support allows the articulation to be relieved and, consequently, to increase its service life.

Claims (2)

1. УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий балку и поворотные кулаки,, каждый из которых закреплен на балке с я тем, что, с целью обеспечения возможности уменьшения износа шин управляемых колес и повышения надежности шарнирных соединений поворотных кулаков, на балке моста у каждого поворотного кулака закреплен кронштейн с наклонными площадками, выполненными по дуге окружности с центром, совпадающим с осью шарнирного соединения, а каждый поворотный кулак оборудован опорными элементами, контактирующими с указанными наклонными площадками, при этом опорные элементы размещены так, что при прямолинейном движении транспортного средства они расположены на наклонных площадках в положении устойчивого § равновесия.1. CONTROLLED BRIDGE OF A WHEELED VEHICLE, comprising a beam and steering knuckles, each of which is fixed to the beam so that, in order to ensure the possibility of reducing tire wear on steered wheels and increasing the reliability of the swivel joints of the steering knuckles, on the axle beam of each steering the bracket fixed bracket with inclined pads made along an arc of a circle with a center coinciding with the axis of the swivel, and each knuckle is equipped with support elements in contact with the specified inclined platforms, while the supporting elements are placed so that when the vehicle is moving rectilinearly, they are located on inclined platforms in a stable equilibrium position. 2. Мост поп. 1, отличаю-2. Bridge pop. 1, distinguish- SU „1093596 щий с я выполнены тем, что опорные в виде конических элементы роликов.SU „1093596 with are made in that support in the form of conical roller elements. посредством шарнирного соединения с наклонной осью, о т л и ч а юby swiveling with an inclined axis Фиг.1Figure 1
SU823440464A 1982-03-30 1982-03-30 Steerable axle of wheeled vehicle SU1093596A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440464A SU1093596A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Steerable axle of wheeled vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823440464A SU1093596A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Steerable axle of wheeled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093596A1 true SU1093596A1 (en) 1984-05-23

Family

ID=21012552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823440464A SU1093596A1 (en) 1982-03-30 1982-03-30 Steerable axle of wheeled vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1093596A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Яковлев Н.А. Теори и растет автомобилей. М., Государственное научно-тех йческре издательство машиностроительной литературы, 1949, с. 295. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2931670B2 (en) Vehicle suspension system
JP2001055034A (en) Automobile with system for controlling camber of wheel in curve
US4153272A (en) Torsion rod stabilizer assemblies for vehicular steerable front wheels
JPS58209605A (en) Rear suspension for car
US4653772A (en) Independent wheel suspension for motor vehicles
KR950013756A (en) Steering wheel suspension
JP2649398B2 (en) Automobile wheel independent suspension
US5114176A (en) Suspension mechanism for vehicles
RU2092329C1 (en) Truck driving axle and bogie
US6764084B1 (en) Suspension system for a steerable wheel
US4614358A (en) Stabilizer for vehicles
GB2347398A (en) Vehicle suspensions
US20100294163A1 (en) Rail vehicle
SU1093596A1 (en) Steerable axle of wheeled vehicle
US4655474A (en) Independent vehicle wheel suspension
FI100178B (en) Axle construction for vehicles
KR100507096B1 (en) Suspension system for vehicles
JP2647096B2 (en) Steering wheel suspension
SU1527073A1 (en) Semitrailer carriage
JPS6322715A (en) Double-link type suspension device
JPH0550817A (en) Suspension device
JPS6355446B2 (en)
KR0136258B1 (en) Suspension apparatus
KR0131308B1 (en) Rear suspension apparatus
KR200156275Y1 (en) Caster control structure of suspension