SU1091196A1

SU1091196A1 - Object image recognition device

Info

Publication number: SU1091196A1
Application number: SU833544180A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Моргулев; Татьяна Николаевна Павлова
Original assignee: Предприятие П/Я М-5068
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1984-05-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗПАВАН11Я ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее блок сканировани , вход которого соединен с распределителем импульсов, а выход подключен к усилителю, соединенному с Одним входом модул тора, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен с компараторами , элементы И, входы которых подключены к соответствующем крмпара:торам а выхода соединены с одними входами соответствующих формирователей импульсов, другие входы которых подключены к генератору импульсов. соединенному с распределителем импульсов , группу сумматоров, входы которых соединены с соответствующими формировател ми импульсов и с распределителем импульсов, а выходы подключены к первой группе входов соответствующих блоков сравнени , втора группа входов которых соединена с рас .пределйтелем импульсов, а выходы подключены к соответствующим умножител м, и последовател-ьно соединенные сумматор , входы которого подключены к умножител м , и пороговый блок, выход которого вл етс выходом устройства, о тли ч ающ ее с тем, что, с целью повьплени надежности распознавани , оно содержит счетчик, соединенный с распределителем импульсов, делители напр жени , входы которых подключены к выходам соответствующих суммато ров группы и к счетчику, и блок пам ти, входы которого соединены с делител ми напр жени и с распределителем импульсов, а выход подключен к третьей группе входов блоков ;о сравнени . QD аA DEVICE FOR DISPLAYING IMAGES OF OBJECTS containing a scanning unit whose input is connected to a pulse distributor, and the output is connected to an amplifier connected to One modulator input, the other input is connected to a pulse generator, and the output is connected to comparators, And elements whose inputs are connected to the appropriate compressor: the output tori are connected to one of the inputs of the corresponding pulse shapers, the other inputs of which are connected to the pulse generator. connected to a pulse distributor, a group of adders, the inputs of which are connected to the corresponding pulse shapers and a pulse distributor, and the outputs are connected to the first group of inputs of the corresponding comparison blocks, the second group of inputs are connected to the distributor of pulses, and the outputs are connected to the appropriate multipliers and a serially connected adder, the inputs of which are connected to the multipliers, and a threshold unit, the output of which is the output of the device, propelling it with the fact that Purpose of recognition reliability, it contains a counter connected to the pulse distributor, voltage dividers, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding group accumulators and the counter, and a memory block whose inputs are connected to the voltage dividers and to the pulse distributor, and the output is connected to the third group of block inputs; QD

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл распознавани изображений , и может быть использовано дл oбнap; жeни . различного рода5The invention relates to automation and computer technology, in particular to image recognition devices, and can be used for computerization; zheni various kind5

аномальных областей на статистически однородных изображени х (нацример, в рентгеновской дефектоскопии, где по рентгеновскому снимку объекта необходимо выделить области внутренних аномалий, в медицинской диагностике , дл автоматического обнаружени различного рода тканевых аномаш1й по их вIкpocкoIшчecким изображени м , и т.п.),15abnormal areas on statistically homogeneous images (national test, in X-ray inspection, where it is necessary to identify areas of internal anomalies on the X-ray of the object, in medical diagnostics, to automatically detect various kinds of tissue anomalies by their highly visible images, etc.),

Известшл устройства дл распознавани изображений объектов l3 21, Первое из известных устройств содержит блок сканировани , соеданенный через коммутатор, подключенный 20 к блоку управлени , с логическим блоком, блок -прин ти решени , подключенный к блоку управлени , логическому блоку, и к вычислительномуA known device for recognizing images of objects l3 21. The first known device comprises a scanning unit connected via a switch connected 20 to a control unit with a logic unit, a decision unit connected to a control unit, a logic unit, and a computational unit.

блоку til25til25 block

Недостаток этого устройства заключаетс в его конструктивной сложНО ТИ .The disadvantage of this device lies in its constructive complexity.

vv

Наиболее близким к предлагаемому 30 по технической сущности вл етс устройство, содержащее блок сканировани , соединенный с распределителем импульсов и с последовательно подключенными усилителем, модул тором, дру- 35 гой вход которого соединен с генератором импульсов, компараторы, элементы И, формирователи импульсов, сумматоры групп, блоки сравнени , умножители, сумматор и пороговый40The closest to the proposed 30 by technical essence is a device containing a scanning unit connected to a pulse distributor and with a series-connected amplifier, modulator, another 35 input of which is connected to a pulse generator, comparators, AND elements, pulse shapers, group adders , comparison blocks, multipliers, adder and threshold40

блок, при этом генератор смпульсов соединен с формировател ми импульсов и распределителем С 23.block, while the emulsion pulse generator is connected to the pulse shaper and the C 23 distributor.

Его недостаток заключаетс в недостаточно высокой йадежности рас- 45 пЭзнавани изображений.Its disadvantage lies in the inadequate reliability of the recognition of images.

Цель изобретени - повьшение надежности распознавани устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of device recognition.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее50The goal is achieved by the fact that the device containing 50

блок сканировани , вход которого соединен с распредеоштелем импульсов, а подключен к усилителю, соединенному с одним входом модул тора, другой вход которого подключен кa scanning unit, the input of which is connected to the pulse distributor, and connected to an amplifier connected to one input of the modulator, the other input of which is connected to

гене| агору импульсов, а выход соеинен с компараторa ei, элементы И, входы которых подключены к соответствукицим компараторам, а ходы соединены с одними входами соответствующих формирователей импульсов, другие входы которых подключены к генератору импульсов, соединенному с распределителем импульсов, группу сумматоров, входы которых соединены с соответствуюищми формировател ми импульсов и с распределителем импульсов, а вь1хЬды подключены первой группе входов соответствующих блоков сравнени ,втора группа входов которых соединена с распределителем импульсов, а выходы подключены к соответствующим умножител м, и последовательно соединенные сумматор , входы которого подключены к умножител м, и пороговый блок, выход которого вл етс выходом устройства введены счетчик, соединенный с распределителем импульсов, делители напр жени , входы которых подключены к выходам соответствуищих сумматоров группы и к счетчику, и блок пам ти, входы которого соединены с делител ми напр жени и с распределителем импульсов, а выход подключен к третьей -группе входов блоков сравнени .gene | Agora pulses, and the output is connected with the comparator ei, the elements And, the inputs of which are connected to the respective comparators, and the strokes are connected to one input of the corresponding pulse shaper, the other inputs of which are connected to the pulse generator connected to the pulse distributor, a group of adders, the inputs of which are connected to corresponding to the pulse shaper and with the pulse distributor, and the first three inputs are connected to the corresponding comparison blocks, the second group of inputs of which are connected to pa a distributor of pulses, and the outputs are connected to corresponding multipliers, and a series-connected adder, whose inputs are connected to multipliers, and a threshold unit, the output of which is an output of the device, a counter connected to the pulse distributor, voltage dividers, whose inputs are connected to the outputs the corresponding group adders to both the counter and the memory block, the inputs of which are connected to voltage dividers and the pulse distributor, and the output is connected to the third group of inputs of the comparison blocks.

На чертеже представлена блоксхема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство включает блок 1 сканировани , усилитель 2, модул тор 3, компараторы 4-8, элементы 9-13 И, формирователи 14-18 импульсов, групп сумматоров 19-23, блоки 24-28 сравнени , умножители 29-33, выполненные , например, в виде схем возведе-, ВИЯ в квадрат, сумматор 34, порогош . блок 35, генератор 36 импульсов, делители 37-41 напр жени , блок 42 пам ти, распределитель 43 импульсов и счетчик 44.The device includes a scanning unit 1, amplifier 2, modulator 3, comparators 4-8, elements 9-13 AND, pulse formers 14-18, accumulator groups 19-23, comparison units 24-28, multipliers 29-33, made, for example , in the form of circuits erected, VIA squared, adder 34, porogosh. block 35, pulse generator 36, voltage dividers 37-41, memory block 42, pulse distributor 43 and counter 44.

На чертеже также показан блок 45 индикации.;The drawing also shows the display unit 45 .;

Устройство работает следующим образом .На первом этапе распознавани реализуетс обучение распознавающего устройства, в результате которого в блоке 42 пам ти формируетс выборочна гистогра№1а ркостей всего изображени , на котором производитс обнаружение аномальных убластей. Именно блок 1 сканировани произ вод трастровое построчное сканироваHiie изображени и формирование со ответствуищего видеосигнала, который усиливаетс в усилителе 2 и подвергаетс временной дискретизации в модул торе 3.The device operates as follows. At the first recognition stage, the recognition device is trained, as a result of which, in memory block 42, a selective histogram of the whole image is formed, on which anomalous patterns are detected. It is the scanning unit 1 that produces the output line-by-line scanning of the image and the formation of a corresponding video signal, which is amplified in the amplifier 2 and subjected to time sampling in the modulator 3.

Сформ1{рованные таким образом импульсные отсчеты видеосигнала подаютс на входы компараторов 4-8, последовательно соедине нных с ними элементов И-9-13, формирователей 14-18 импульсов и сумматоров 19-23. В результате на Ш11ходах сумматоров 19-23 формируютс сигналы, соответствукицие :отсчетам гистограммы изображени норшсрованной ко всей его площади. Счетчик 44 формирует на выходе число, .равное количеству растров , полностью накрывак цих изображение при сканировании, иа которое затем в делител х 37-41 напр жени дел тс напр жени выходных сигналов сумматоров 19-23 чем обеспечиваетс необходимое дл дальнейшего распознавани нормирование сформированной гистограм к площади растра.The form1 {video signal pulse samples thus prepared are fed to the inputs of comparators 4-8, I-9-13 elements connected in series with them, pulse formers 14-18 and adders 19-23. As a result, signals are formed at the Shchods of the adders 19-23, corresponding to: the histogram counts of the image of the image that is normal to its entire area. The counter 44 generates at the output a number, equal to the number of rasters, completely covering the image during scanning, which then in voltage dividers 37-41 voltage of the output signals of adders 19-23 than provides the rationality of the generated histogram necessary for further recognition raster area.

Второй этап - собственно этап распознавани . Блок I сканировани осуществл ет последовательное формирование видеосигналов растровых участков изображени , на которых производитс обнаружение аномальных областей. Указанные сигналы усиливаютс в усилителе 2 и дискретизируютс в модул торе 3, посще чего компараторы 4-8, элементы И 9-13,формирователи 14-18 импульсов и сумматорыThe second stage is the actual recognition stage. The scanner unit I sequentially forms the video signals of the raster image regions in which the anomalous areas are detected. These signals are amplified in amplifier 2 and sampled in modulator 3, just as the comparators 4–8, elements 9–13, pulse formers 14–18, and adders

19-23 обеспечивают формирование отсчетов выборочной гистограммы каждого из анализируемых участков (растров Сигналы отсчетов указанных гистограмм с выходов сумматоров 19-2319-23 provide the formation of samples of the sample histogram of each of the analyzed areas (rasters Signals of samples of the indicated histograms from the outputs of adders 19-23

поступают на входа блоков 24-28, сравнени , на вторые входы которых с выходов блока 42 пам ти поступают эталонной-гистограмьш. Блоки 24-28 сравнени формируют на выходеarrive at the inputs of blocks 24-28, comparing, to the second inputs of which from the outputs of memory block 42 the reference histogram is fed. Comparison units 24-28 are formed at the exit

сигналы, пропорциональные разности отсчетов текущей и эталонной гистограммы , которые после возведени в квадрат в умножител х 29-33 суммируютс в сумматоре 34. Выходной сигналsignals proportional to the difference of the current and reference histogram samples, which, after squaring in multipliers 29-33, are summed in the adder 34. The output signal

сумматора выдаетс на порогои.1й блок 35. Если значение суммы разностей отсчетов гиcтoгpaм ы,пpieвыcит порог, принимаетс решение об обнаружении аномалии, которое индицируетс вthe adder is given at threshold 1 and block 35. If the value of the sum of the differences of counts in the gyroscopes, raises the threshold, it is decided to detect an anomaly that is indicated in

блоке 45 индикации.block 45 display.

Введение новых узлов и блоков позволило существенно пон 1сить надежность распознавани изображений.The introduction of new nodes and blocks has significantly improved the reliability of image recognition.

МM

Claims

DEVICE FOR RECOGNITION »IMAGES OF OBJECTS, containing a scanning unit, the input of which is connected to a pulse distributor, and the output is connected to an amplifier connected to one input of the modulator, the other input of which is connected to a pulse generator, and the output is connected to comparators, AND elements, inputs which are connected to the corresponding comparators * and the outputs are connected to one of the inputs of the respective pulse shapers, the other inputs of which are connected to the pulse generator connected to the pulse distributor c, a group of adders, the inputs of which are connected to the respective pulse shapers and to the pulse distributor, and the outputs are connected to the first group of inputs of the corresponding comparison units, the second group of inputs of which are connected to the pulse distribution, and the outputs are connected to the corresponding multipliers, and the adder connected in series , the inputs of which are connected to the multipliers, and the threshold block, the output of which is the output of the device, except that in order to increase the recognition reliability, it holding a counter coupled to the pulse distributor, voltage dividers whose inputs are connected to outputs of the respective adders Groups and to the counter, and a memory unit having inputs connected to the voltage divider and a pulse distributor, and the output is connected to the third group of blocks inputs ¹ comparisons.

>