SU1090645A1 - Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system - Google Patents

Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system Download PDF

Info

Publication number
SU1090645A1
SU1090645A1 SU823520244A SU3520244A SU1090645A1 SU 1090645 A1 SU1090645 A1 SU 1090645A1 SU 823520244 A SU823520244 A SU 823520244A SU 3520244 A SU3520244 A SU 3520244A SU 1090645 A1 SU1090645 A1 SU 1090645A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
transport
output
sensor
products
Prior art date
Application number
SU823520244A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Егоров
Александр Владимирович Карандасов
Наум Исакович Коган
Евгений Александрович Ларюкин
Владилен Иванович Лопатин
Игорь Константинович Петров
Юрий Овшиевич Резник
Original Assignee
Московское Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Роспищереммаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Роспищереммаш" filed Critical Московское Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Роспищереммаш"
Priority to SU823520244A priority Critical patent/SU1090645A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1090645A1 publication Critical patent/SU1090645A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

устройство ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ i РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ 11ГГУЧНЬ|К ИЗДЕЛИЙ В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТШЕ содержащее датчик перемещени  грузонесущего органа транспортной системы, по числу .транспортных лилий датчики наличи  штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока . сравнени , выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности транспортной cиcтe a)I, оно снабжено датчиком и задатчиком числа вьщаваемых изделий, по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразовател ми и элементами ШШ, ка (дый из которых одним из входрв соединен с выходом кодоимпульсного преобразовател ,один из входов которого подключен к датчику числа въщаваемых изделий, а другой - к датчику перемещени  грузонесущего органатранспортной системы , соединенного другим выходом с другими входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразовател  соединены с соответствующими выходами задатчика числа вьщаваемых изделий, кажЩ||й датчик наличи  (Л щтучных изделий подключен к третьему входу элемента И предыдущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего .счетчика, выполненного реверсивным, а другим - с вы- ; ходом соответствующего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к.входу Исполнительного блока подключен высо ход элемента И предыдущей транспорто ной линии, при этом другой вход О) каждого блока сравнени  соединен с 4& выходом реверсивного счетчика предалдущёй транспортн(К линии. слCONTROL DEVICE i DISTRIBUTION OF 11GLUND | TO PRODUCTS IN A BRANCHED TRANSPORT SISTLE containing a displacement sensor of the load-carrying body of the transport system, according to the number of transport lilies, sensors of the presence of piece products, counters connected by outputs to the inputs of the unit. A comparison, the output of which is connected to one of the inputs of the element I, and the execution units, characterized in that, in order to increase the productivity of the transport system a) I, it is equipped with a sensor and unit for the number of products to be installed, according to the number of transport lines, pulse-voltage transducers and elements SH , each (one of which is connected to the output of a code-impulse converter, one of the inputs of which is connected to the sensor of the number of inserted products, and the other to the movement sensor of the load-carrying organ-transport the system connected to another output with other inputs of the AND elements, the remaining inputs of the code-impulse converter are connected to the corresponding outputs of the setter of the number of installed products, each sensor is available (Lm products connected to the third input of the AND element of the previous transport line and to one of the corresponding inputs). counter, made reversible, and the other - with the output; the course of the corresponding element OR, to the other input of which the height of the element AND the previous tran is connected to the input of the Executive Block porto hydrochloric line, while the other input D) each comparison unit is connected to the 4 & the output of the reversive counter predaldushchey transport (To the line.

Description

Изобретение относитс  к транспортированию и распределению готовы изделий, в частности к устройствам автоматического управлени  распреде лением штучных изделий, в разветвле ной транспортной системе, и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности дл  управлени  распределением печень  на конвейерах дл  питани  упаковочных мащин. Известно устройство дл  управлени  распределением штучных изделий, содержащее датчик продукции, задатчик адреса, Вифратор, соединенны с регистром сдвига., к которому подключен датчик перемещени  грузонесущего органа TpaHcnopTHO систе «ы и логические элементы И, соединенные выходами с исполнительными механизмами , причем задатчик адреса выполнен на распределителе, входом подключенным к выходу датчика проду ции , а выходами - через последовательно соединенные формирователь и коммутатор к пифратору дл  записи соответствующего кода в регистр сдвига щ. Недостатком устройства  вл етс  невозможность определени  количества распредел емых штучных изделий по транспортным лини м, что снижает производительность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе, содержащее датчик перемещени  грузонесущего органа транспортной системы, по числу тран портных линий датчики наличи  штучных изделий, счетчики, соединен ные выходами с входами блока сравнени , выход которого подключен к одному из входов элемента И, и йс полнительные блоки И. Недостатком устройства  вл етс  низка  точность распределени  штучных изделий по транспортным лини м что снижает производительность. Цель изобретени  - увеличение производительности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что У9тройство дл  управлени  распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе содержащее датчик перемещени  грузо 5 2 несущего органа транспортной системы , по числу транспортных линий датчики наличи  штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока сравнени , выход которого подкл§)чен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, снабжено датчиком и задатчиком числа вьщаваемых изделий, и по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразовател ми и элементами ИЛИ, из которых одним из входов соединен с выходом кодоимпульсного Преобразовател , один из входов которого подключен к датчику числа выдаваемых изделий, а другой - к датчику перемещени  грузонесущего органа транспортной системы, соединенного другим выходом с други1-да входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразовател  соединены с соответствующими выходами задатчика числа вьщаваемых изделий, каждый датчик наличи  штучных изделий подключен к третьему входу элемента И предьздущей транспортной линии и к одному из входов соответс;твующего счетчика, выполненного реверсивным , другим входом - с выходом соответствукщего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к входу исполнительного блока подключен выход элемента И предыдз ей транспортной линии, при этом другой вход блока сравнени  соединен с выходом реверсивного счетчика предыдущей транспортной линии. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик 1 перемещени  грузонесущего органа транспортной системы, датчик 2 гшсла выдаваемых изделий, блок 3 начал:ьной установки, по числу транспортных линий датчики 4 наличи  штучных изделий , исполнительные блоки 5, элементы И 6, реверсивные счетчики 7,кодоимпульсные преобразователи 8, блоки 9 сравнени , задатчики 10 вы- , . даваемых изделий, элементы ИЛИ 11. Датчик 1 перемещени  грузонесущего органа транспортной системы подключён к одтм КЗ входов кодоимпульсных преобразователей 8 и к одним из входов элементов И 6, другие входы которых соединены с выходами соответствукнцих блоков 9 сравнени , третьи входы - с датчиками 4 наличи  штучных изделий последующих I транспортных линий, а выходы - с входами исполнительньк блоков 5 и одними из входов элементов или 11 последующих транспортных линий. Другие входы элементов ИЛИ 11 по ключены к выходам соответствующих кодоимпульсных преобразователей 8, другие входы которых соединены с датчиком 2 числа выдаваемы изделий. Остальные входы кодоимпуль кых преобразователей 8 соединены с выходами соответствующих задатчикой 10 выдаваемых ;: изделий. Выход элементов ИЛИ 11 соединены с одним входов соответствующих реверсивных счетчиков 7, другие входы которого подкл11ачеиы к датчикам 4 наличи  штучных изделий и к выходу блока 3 начальной установки, а выходы - к о ним из входов соответствующих блоков 9 сравнени  и к другим входам блоков 9 сравнени  последзгющих тран портных линий. Устройство работает следунмцим образом. После подачи питани  на устройст во от блока 3 начальной установки (например, генератор одиночных импульсов ) поступает сигнал на вход предварительной записи реверсивных счетчиков 7, На информационные вход реверсивных счетчиков 7 посто нно поданы сигналы, соответствующие записи числа, равного полови не максимальной емкости счетчика. Например дп  четырехразр дного счетчика таким числом может  вл тьс  число семь. Таким образом, после поступ лени  сигнала от блока 3 начальной установки содержимое всех реверсив ных счетчиков одинаково. Содервкимое реверсивного счетчик формируетс  следуюпщм образом. От датчика А на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 поступает им пульс о наличии штучного издели i который увеличивает содержимое, счетчика на единицу. В случае поступлени , сигнала на исполнительный блок 5 рассматриваемой транспортной линий от элемента И 6 предь(аущей транспортной линии штучное изделие должно быть передано на следующую транспортную линию, следовательно не попадет на операцию отбора. Содержимое реверсивного счетчика 7 уменьшаетс  на едини. 54 Корректировка содержимого реверсивного- счетчика 7 соответствующа  заданному распределению штучных изделий в данной транспортной линии осуществл етс  по сигналу датчика 2 путем вычитани  числа вьщаваемых штучных изделий, отбираемых из данного бункера за 1 цикл, установленного задатчиком 10 и преобразованного в количество импульсов, кодоимпульсным преобразователем 8. Таким образом, в каждый момент времени содержимое реверсивного счетчика 7 соответствует числу штучных изделий, наход щихс  в данном бункере. Блок 9 сравнивает содержимое реверсивных счетчиков 7 соответствующей и предыдущей транспортных линий, в случае, если содержимое-реверсивного счетчика 7 одной линии меньше содержимого реверсивного счетчика 7 другой линии (что указывает на нарушение заданного распределени  изделий) формируетс сигнал разрешени  на перемещение издели . Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 6. Дл  исключени  ложного срабатывани  исполнительного блока 5, и соответственно ложного вычитани  из содержимого реверсивного счетчика 7 предьщущей линии при отсутствии штучного издели  введена блокировочна  св зь между выходом датчика 4 наличи  издели  в предьщущей линии и первым входом элемента И 6 соответствующей линии. В случае наличи  штучного издели  в предыдущей линии блокировка снимаетс  и на первом входе элемента И 6 формируетс  сигнал разрешени  на перемещение издели  из предьщущего р да.. С приходом импульса от датчика 1 перемещени  грузонесущего. органа транспортной системы на третий вход элемента И 6 на его выкоДе формиругетс  сигнал, поступдюищй на исполнительный блок 5 предащущего р да, последний срабатывает и штучное изделие перемещаетс  из предьщуцей линии , тем csatOH компенсиру  рассогласование между заданным распределением изделий в смежных лини х. Благодар  тому, что содержимое реверсивного счетчика 7 первой линии сравниваетс  с содержимым реверсивного счетчика 7 второй линии, содержимое реверсивного счетчика 7 второго р да линии с содержимым реверсивного счетчика 7 третьей линии и т.д., а также тому, что издели  могут перемещатьс  из первого р да во второй, из второго р да в третий и т.д., из последнего р да в первый то любое рассогласование между зада ными распределени ми изделий в лини х вызывает перераспределение штучных изделий, направленное на компенсацшо такого рассогласовани . Таким образом, по в л етс  возможность формировани  многор дного потока с заданным распределением изделий между лини ми из потока с произвольным поступлением изделий. Датчик 1 выполнен в виде двух фотоэлектрических преобразователей и диска с отверсти ми, механически 5 св занного с транспортной системой перемещени  штучных изделий. Необходимо отметить, что положение штучных изделий на транспортной системе строго фиксировано. В диске имеетс  р д отверстий с одинаковым шагом, расположенных по окружности радиуса R и одиночное отверстие, лежащее на окружности радиуса Все отверсти  имеют взаимное угловое смещение, что обеспечивает правильную очередность ввода импульсов в реверсивный счетчик 7. Фotoэлeктpичecкие преобразователи установлены,соответственно , на рассто ни х Р и Р от оси вращени  диска. Устройство позвол ет повысить точность и надежность, упростить эксплуатацию .The invention relates to the transportation and distribution of finished products, in particular, automatic control devices for the distribution of piece goods, in an extensive transport system, and can be used, for example, in the confectionery industry to control the distribution of liver on conveyors for feeding packaging machines. A device for controlling the distribution of piece goods is known, which contains a product sensor, an address setter, Vifrator, connected to a shift register. To which the displacement sensor of the load-carrying body TpaHcnopTHO system and logic elements I are connected, connected to the outputs of the actuators, and the address setter is configured the distributor, the input connected to the output of the sensor of the blowing, and the outputs through serially connected shaper and switch to the python box to write the corresponding code in the register p shift u. The drawback of the device is the impossibility of determining the quantity of distributed piece goods along transport lines, which reduces productivity. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device for controlling the distribution of piece goods in an extensive transport system, which contains a sensor for moving the load-carrying body of the transport system, for the number of transport lines, sensors for the presence of piece goods, meters connected to the outputs of the comparison unit , the output of which is connected to one of the inputs of the element I, and the additional modules I. The disadvantage of the device is the low accuracy of the distribution of piece products. ly by the transport lines which lowers productivity. The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that a device for controlling the distribution of piece goods in an extensive transport system contains a load displacement transducer 5 2 body transport system, sensors for the presence of piece products, the number of transport lines, the outputs connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is connected) To one of the inputs of the element I, and the execution units, is equipped with a sensor and unit for the number of products to be installed, and, by the number of transport lines, code-impulse converters and elements by the OR inputs, from which one of the inputs is connected to the output of the code-impulse Converter, one of the inputs of which is connected to the sensor of the number of output items, and the other - to the movement sensor of the load-carrying body of the transport system connected to the other output of the other 1-component inputs of the AND elements, the remaining inputs of the code-pulse the converter is connected to the corresponding outputs of the setter of the number of installed products, each sensor of the presence of piece products is connected to the third input of the element AND the previous transport line and to The input counter corresponding to a returning counter, another input is connected to the output of the corresponding OR element, to another input of which is connected to the input of the control unit the output of the AND output element of the transport line, while the other input of the comparison unit is connected to the previous one. transport line. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains a sensor 1 for moving the load-carrying body of the transport system, a sensor 2 for output items, unit 3 began: installation, for the number of transport lines, sensors 4 for the presence of piece products, actuating units 5, elements 6, reversible counters 7, code-pulse converters 8, blocks 9 comparisons, knobs 10 you-,. of produced items, elements OR 11. Sensor 1 of the movement of the load-carrying body of the transport system is connected to the short-circuit inputs of the code-pulse converters 8 and to one of the inputs of elements AND 6, the other inputs of which are connected to the outputs of the corresponding comparison units 9, the third inputs with sensors 4 the products of the subsequent I transport lines, and the exits - with the inputs of executive units 5 and one of the element inputs or 11 subsequent transport lines. Other inputs of the OR 11 elements are connected to the outputs of the corresponding code-pulse converters 8, the other inputs of which are connected to the sensor 2, the numbers of output products. The remaining inputs of the code-impulse transducers 8 are connected to the outputs of the corresponding setpoint 10 output;: products. The output of the OR 11 elements is connected to one input of the corresponding reversible meters 7, the other inputs of which are connected to sensors 4 for the presence of piece goods and to the output of block 3 of the initial installation, and the outputs to them from the inputs of corresponding blocks 9 of the comparison and to the other inputs of blocks 9 of comparison subsequent transport lines. The device works in the following way. After supplying power to the device from the initial installation unit 3 (for example, a single pulse generator), a signal is sent to the pre-recording input of reversible counters 7. For example, a four-bit dp counter such number may be the number seven. Thus, after receiving a signal from the initial installation block 3, the contents of all reversible counters are the same. Sodervkimu reversible counter is formed as follows. From sensor A to the summing input of the reversible counter 7, they receive a pulse indicating the presence of a piece product i which increases the content of the counter by one. In the case of the arrival of a signal to the executive unit 5 of the considered transport line from element 6, the unit product must be transferred to the next transport line, therefore it will not fall on the selection operation. The content of the reversible counter 7 is reduced by one. 54 Correction of the content of the reverse - a counter 7 corresponding to a given distribution of piece goods in a given transport line is carried out according to a signal from sensor 2 by subtracting the number of piece goods to be picked For example, from each bunker in 1 cycle, set by the setting device 10 and converted to the number of pulses by code pulse converter 8. Thus, at each instant of time, the contents of the reversible counter 7 correspond to the number of piece products that are in this bunker. Block 9 compares the contents of the reversible counters 7 the corresponding and previous transport lines, in case the content-reversing counter 7 of one line is less than the contents of the reversing counter 7 of the other line (which indicates a violation of the specified distribution of products) enable signal is generated on movement of the article. This signal is sent to the second input of the element 6. To eliminate the false triggering of the execution unit 5, and accordingly false subtraction from the contents of the reversible counter of the previous line, in the absence of the piece, a blocking connection is inserted between the output of the sensor 4 of the product in the previous line and the first input And 6 corresponding lines. In the case of a piece product in the previous line, the blockage is released and at the first input of element 6, a permission signal for moving the product from the previous row is formed. With the arrival of a pulse from the load-carrying movement sensor 1. The organ of the transport system to the third input of the element And 6 at its output generates a signal, arrives at the executive unit 5 of the preceding row, the latter is triggered, and the piece product moves from the previous line, the csatOH to the offset between the specified distribution of products in adjacent lines. Due to the fact that the contents of the reversing counter 7 of the first line are compared with the contents of the reversing counter 7 of the second line, the contents of the reversing counter 7 of the second row of the line with the contents of the reversing counter 7 of the third line, etc., as well as the fact that the products can be moved row in the second, from the second row in the third, etc., from the last row in the first, then any mismatch between the specified product distribution in the lines causes a redistribution of piece goods, aimed at compensating for such mismatch neither Thus, it is possible to form a multi-stream with a given distribution of products between the lines of the stream with an arbitrary arrival of products. Sensor 1 is made in the form of two photoelectric converters and a disk with holes mechanically 5 connected with a transport system for moving piece goods. It should be noted that the position of piece products on the transport system is strictly fixed. The disk has a number of holes with the same pitch, located around a circle of radius R and a single hole lying on a circle of radius. All holes have a mutual angular displacement, which ensures the correct sequence of input pulses into the reversing counter 7. The photoelectric converters are installed, respectively, at distances x P and P from the axis of rotation of the disk. The device allows to increase accuracy and reliability, simplify operation.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ; РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ, содержащее датчик перемещения грузонесущего органа транспортной системы, по числу .транспортных линий датчики наличия штучных изделий, счетчики, соединенные выходами с входами блока сравнения, выход которого подключен к одному из входов элемента И, и исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности транспортной системы, оно снабжено датчиком и задатчиком числа выдаваемых изделий, по числу транспортных линий кодоимпульсными преобразователями и элементами ИЛИ, каждый из которых одним из входов соединен с выходом кодоимпульсного преобразователя,один из входов которого подключен к датчику числа выдаваемых изделий, а другой - к датчику перемещения грузонесущего органатранспортной системы, соединенного другим выходом с другйми входами элементов И, остальные входы кодоимпульсного преобразователя соединены с соответствующими выходами задатчика числа выдаваемых изделий, каждый датчик наличия штучных изделий подключен к третьему входу элемента И предыдущей транспортной линии и к одному из входов соответствующего .счетчика, выполненного реверсивным, а другим - с выходом соответствующего элемента ИЛИ, к другому входу которого и к.входу Исполнительного блока подключен выход элемента И предыдущей транспортной линии, при этом другой вход каждого блока сравнения соединен с выходом реверсивного счетчика предыдущей транспортной линии.DEVICE FOR MANAGEMENT; BY THE DISTRIBUTION OF PIECES IN THE BRANCHED TRANSPORT SYSTEM, containing the displacement sensor of the load-carrying body of the transport system, by the number of transport lines, sensors for the availability of piece goods, counters connected to the outputs of the inputs of the comparison unit, the output of which is connected to one of the inputs of the And element, and execution units, differing the fact that, in order to increase the productivity of the transport system, it is equipped with a sensor and a setter for the number of issued products, by the number of transport lines with pulse-code converters carriers and OR elements, each of which is connected by one of the inputs to the output of the code-pulse converter, one of the inputs of which is connected to the sensor for the number of issued products, and the other to the movement sensor of the load-carrying organ-transport system, connected to the other output with other inputs of the AND elements, the rest of the code-pulse inputs the transducer is connected to the corresponding outputs of the setter of the number of items to be delivered, each piece goods sensor is connected to the third input of the AND element of the previous transport of the line and to one of the inputs of the corresponding counter made reversible, and the other with the output of the corresponding OR element, to the other input of which and to the input of the Executive unit the output of the AND element of the previous transport line is connected, while the other input of each comparison block is connected to output of the reverse counter of the previous transport line. SUn., 1090645SU n ., 1090645
SU823520244A 1982-12-08 1982-12-08 Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system SU1090645A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823520244A SU1090645A1 (en) 1982-12-08 1982-12-08 Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823520244A SU1090645A1 (en) 1982-12-08 1982-12-08 Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1090645A1 true SU1090645A1 (en) 1984-05-07

Family

ID=21038630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823520244A SU1090645A1 (en) 1982-12-08 1982-12-08 Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1090645A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство.СССР ; 477915, кл. В 65 G 47/46, ,14.07.72. 2. Авторское свидетельство СССР 647201, кл. В 65 G 47/46, 11.02.76 . (прототип). . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008243C1 (en) Device for row-by-row feeding products at set spacings
US3696946A (en) Conveyor system having a plurality of carrier position sensors
US4388975A (en) Combination weighing device
US3223225A (en) Collision prevention system
CA2066058A1 (en) Method and Apparatus for Producing Groups from Different Printed Products
US3845715A (en) System for positioning a vehicle
US3563395A (en) Electronic counter memory means for sorting systems
US3627127A (en) Sorting apparatus
EP0307252A3 (en) Combinatorial weighing apparatus
SU1090645A1 (en) Apparatus for controlling the distribution of unit articles in a ramified transportation system
US3612250A (en) Recirculation limit system for conveyors
US3785510A (en) Method for the destination control of objects fed into a distributing conveying system and distributing conveying system for performing such method
US3136423A (en) Document processing system
SU972243A1 (en) Device for checking material weight in bunkers
SU477916A1 (en) Device for controlling the sorting of piece goods
GB1290839A (en)
SU1179396A1 (en) Device for counting items
SU1168493A1 (en) Method of distributing identical standard articles to accumulators
JP2001019151A (en) Carrying article sorting method and carrying article sorting device
SU432560A1 (en) DEVICE FOR PRODUCT ACCOUNT LA CONVEYEER
SU1038957A1 (en) Device for program counting of separate article
SU491552A1 (en) Device for polling jobs and entering information into the addressing system
SU770456A1 (en) Egg weight sorting automatic machine
SU430410A1 (en) DEVICE FOR ACCOUNTING OF CARGO
SU1412819A1 (en) Apparatus for checking and sorting ball articles by external sizes