SU1090524A1 - Clamping device - Google Patents

Clamping device Download PDF

Info

Publication number
SU1090524A1
SU1090524A1 SU833535641A SU3535641A SU1090524A1 SU 1090524 A1 SU1090524 A1 SU 1090524A1 SU 833535641 A SU833535641 A SU 833535641A SU 3535641 A SU3535641 A SU 3535641A SU 1090524 A1 SU1090524 A1 SU 1090524A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axial
elements
fingers
housing
working
Prior art date
Application number
SU833535641A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Федорович Федоров
Владимир Михайлович Климов
Ольга Леонидовна Летемина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1575
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1575 filed Critical Предприятие П/Я А-1575
Priority to SU833535641A priority Critical patent/SU1090524A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1090524A1 publication Critical patent/SU1090524A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с установочными элементами , центральную т гу и кинематически св занные с ней посредством рабочих элементов с копирными поверхност ми упоров , пальцев и осевых т г подпружиненные прихваты, установленные в корпусе с возможностью осевого и радиального перемещени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности закреплени  деталей с малой шириной торцового по ска, рабочие элементы с копирными поверхност ми установлены на корпусе, а упоры и пальцы - на прихватах, при этом установочные элементы, прихваты и рабочие элементы с копирными поверхност ми в осевом и радиальных направлени х установлены таким образом, что рабочий ход осевых т г больше осевого перемещени  пальцев в зоне их контакта с копирными поверхност ми рабочих элементов, а длины копирных поверхностей в радиальном наi правлении больше величины перемешени  в этом направлении прихватов. (ЛA CLAMPING DEVICE, comprising a housing with mounting elements, a central rod and kinematically associated with it by means of work elements with copier surfaces of the stops, fingers and axial bolts, spring-loaded hinges installed in the housing with the possibility of axial and radial movement, characterized in that in order to expand technological capabilities by providing the possibility of fixing parts with a small width of the end face, working elements with copy surfaces are mounted on the housing, and stops and the fingers are on the tacks, the mounting elements, the hooks and the working elements with the coping surfaces in the axial and radial directions are set in such a way that the working stroke of the axial tg is greater than the axial movement of the fingers in the zone of their contact with the coping surfaces of the working elements, and the length of the coping surfaces in the radial direction is greater than the amount of mixing in this direction of the sticking. (L

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках. Известно устройство дл  закреплени  деталей, содержащее корпус, в радиальных пазах которого размещены прихваты, оснащенные рабочими элементами, самоустанавливающимис  по обрабатываемой поверхности детали 1. Недостаток этого устройства - возможность закреплени  деталей только значительной длины. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  зажимное устройство, содержащее корпус с установочными элементами, центральную т гу и кинематически св занные с ней посредством рабочих элементов с копирными поверхност ми упоров, пальцев и осевых т г подпружиненные прихваты, установленные в корпусе с возможностью осевого и радиального перемещени  2. Недостаток известного устройства - ограниченные технологические возможности , не позвол ющие производить закрепление детали при малой щирине торцового по ска детали. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, обеспечивающих возможность закреплени  деталей, имеющих малую щирину торцового по ска, используемого дл  их креплени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в зажимном устройстве, содержащем корпус с установочными элементами, центральную т гу и кинематически св занные с ней посредством рабочих элементов с копирными поверхност ми упоров, пальцев и осевых т г подпружиненные прихваты, установленные в корпусе с возможностью осевого и радиального перемещени , рабочие элементы с копирными поверхност ми установлены на корпусе, а упоры и пальцы - на прихватах, при этом установочные элементы , прихваты и рабочие элементы с копирг ными поверхност ми в осевом и радиальном направлени х установлены таким образом , что рабочий ход осевых т г больще осевого перемещени  пальцев в зоне их контакта с копирными поверхност ми рабочих элементов , а длины копирных поверхностей в радиальном направлении больще величины перемещени  в этом направлении прихватов. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое зажимное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2, при зажатой детали; на фиг. 5 - то же, при отжатой детали. Зажимное устройство содержит корпус 1 с рабочими элементами и направл ющими 2, в которых имеетс  копирна  поверхность а (фиг. 4 и 5). В каждой направл ющей 2 установлена осева  т га 3 с прихватом 4, имеющим возможность перемещатьс  в направл ющей 2 и по направл ющим поверхност м с т ги 3 под действием пружины 5, расположенной между пробкой 6 и упором 7, соединенным с прихватом 4. В последнем имеетс  палец 8, который может взаимодействовать с копирной поверхностью а направл ющей 2. Т ги 3 соединены качалкой 9 с центральной т гой 10. Корпус 1 закреплен на щпинделе 11 станка. Обрабатываема  деталь 12 устанавливаетс  на установочные элементы 13 корпуса 1. Устройство работает следующим образом . При зажиме обрабатываемой детали 12 под действием механического привода станка центральна  т га 10 вместе с качалкой 9, т гами 3 и прихватами 4 перемещаетс  влево. Палец прихвата 4 касаетс  копирной поверхности а направл ющей 2 и скользит по ней, дава  возможность прихвату 4 под действием пружины 5 перемещатьс  по направл ющим поверхност м с т ги 3 до соприкосновени  с поверхностью в обрабатываемой детали 12. Затем палец 8 отрываетс  от копирной поверхности а направл ющей 2, и прихват 4 скользит по поверхности в детали 12 до того момента, пока не осуществл етс  ее зажим всеми прихватами по ее торцу. При отжиме обрабатываемой детали центральна  т га 10, качалка 9, т ги 3 и прихваты 4 перемещаютс  вправо. Прихват 4 отжимает деталь 12 и под действием пружины 5, каса сь поверхности в детали 12, скользит по ней до тех пор, пока палец 8 не касаетс  копирной поверхности а направл ющей 2. После этого палец 8 скользит по копирной поверхности а и вынуждает прихват отодвигатьс  от детали 12. В это врем  прихват 4 перемещаетс  по направл ющим поверхност м с т ги 3, сжима  упором 7 пружину 5. В правом крайнем положении прихват 4 отодвинут от детали 12 настолько, чтобы не мещать сн тию об работанной и установке новой детали 12. Перемещение прихватов до соприкосновени  с зажимаемой деталью даже при больщих отклонени х диаметральных размеров детали дает возможность полнее использовать его торцовую поверхность, особенно при малой ее щирине, что обеспечивает надежный зажим детали. Вместе с этим устройство дает возможность исключить ручной подвод и отвод прихватов, что позвол ет использовать его в автоматизированных приспособлени х в роботизированных комплексах.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for securing parts to machine tools. A device is known for fastening parts, comprising a housing, in the radial grooves of which are placed clamps equipped with working elements that self-align along the surface of the workpiece 1. The disadvantage of this device is the possibility of securing parts of only considerable length. Closest to the present invention is a clamping device comprising a body with mounting elements, a central link and kinematically associated with it by means of working elements with copier surfaces of the stops, fingers and axial threads and spring loaded hooks mounted in the housing with the possibility of axial and radial movement. 2. A disadvantage of the known device is the limited technological capabilities that do not allow fixing the part at a small width of the face of the part. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities that make it possible to fasten parts that have a small width of the end face used to fasten them. This goal is achieved by the fact that in the clamping device, comprising a housing with mounting elements, a central link and kinematically associated with it by means of working elements with copier surfaces of the stops, fingers and axial plugs, spring-loaded hooks installed in the housing with the possibility of axial and radial displacements, working elements with copier surfaces are mounted on the body, and stops and fingers are mounted on tacks, with the installation elements, clamps and work elements with copier surfaces in axial and dially directions are set so that the axial stroke of the connecting rods of Large Live axial movement of fingers in the area of their contact with the follower surfaces of the working elements and the length of sensing surfaces radially Large Live amount of movement in the sticking direction. FIG. 1 schematically shows the proposed clamping device, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2, with clamped parts; in fig. 5 - the same, with pressed parts. The clamping device comprises a housing 1 with working elements and guides 2 in which there is a coping surface a (Figs. 4 and 5). In each rail 2, an axial thrust rod 3 is installed with a sticking 4 that can move in a thrust 2 and along the thrust surfaces with the thrust 3 under the action of a spring 5 located between the stopper 6 and the stop 7 connected to the sticking 4. the last one is the finger 8, which can interact with the copier surface and the guide 2. The tee 3 is connected by a rocking chair 9 to the central thrust 10. The body 1 is fixed on the pin 11 of the machine. The workpiece 12 is mounted on the installation elements 13 of the housing 1. The device operates as follows. When clamping the workpiece 12 under the action of a mechanical drive of the machine, the central tractor ha 10 together with the rocking chair 9, the rods 3 and the clamps 4 are moved to the left. The grip finger 4 touches the copier surface and guides 2 and slides over it, allowing the sticking 4 under the action of the spring 5 to move along the guide surfaces from the rod 3 until it touches the surface in the workpiece 12. Then the finger 8 is detached from the copier surface a a guide 2, and the clamp 4 slides along the surface in the part 12 until it is clamped by all the hooks on its face. During the spinning of the workpiece, the central part of the hectare 10, the rocking chair 9, the gi 3 and the clamps 4 are moved to the right. The clamp 4 presses the part 12 and, under the action of the spring 5, touches the surface in the part 12, slides over it until the finger 8 touches the copier surface a of the guide 2. After that, the finger 8 slides along the copier surface a and forces the grapple to move away from part 12. At this time, the clamp 4 moves along the guide surfaces with the rod 3, compressing the spring 7 with the support 7. In the right extreme position, the clamp 4 is moved away from the component 12 so as not to remove the removal of the new part 12 Moving tacks before contact Eni with the clamped part even with large deviations of the diametrical dimensions of the part makes it possible to better use its face surface, especially when its width is small, which ensures reliable clamping of the part. At the same time, the device makes it possible to eliminate the manual approach and removal of tacks, which makes it possible to use it in automated devices in robotic complexes.

Claims (1)

ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с установочными элементами, центральную тягу и кинематически связанные с ней посредством рабочих элементов с копирными поверхностями упоров, пальцев и осевых тяг подпружиненные прихваты, установленные в корпусе с возможностью осевого и радиального перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности закрепления деталей с малой шириной торцового пояска, рабочие элементы с копирными поверхностями установлены на корпусе, а упоры и пальцы — на прихватах, при этом установочные элементы, прихваты и рабочие элементы с копирными поверхностями в осевом и радиальных направлениях установлены таким образом, что рабочий ход осевых тяг больше осевого перемещения пальцев в зоне их контакта с копирными поверхностями рабочих элементов, а длины копирных поверхностей в радиальном направлении больше величины перемещения в этом направлении прихватов.CLAMPING DEVICE, comprising a housing with mounting elements, a central rod and kinematically connected to it by means of working elements with copier surfaces of the stops, fingers and axial rods, spring-loaded grips installed in the housing with the possibility of axial and radial movement, characterized in that, in order to expand technological possibilities by providing the possibility of fixing parts with a small width of the end girdle, working elements with copy surfaces are installed on the body, and stops and fingers s - on tacks, while the mounting elements, tacks and working elements with axial and radial directions are installed in such a way that the working stroke of the axial rods is greater than the axial movement of the fingers in the area of their contact with the carbon surfaces of the working elements, and the length of the copy surfaces is the radial direction is greater than the amount of displacement in this direction of the tack. 3 /3 / Фиг. /FIG. /
SU833535641A 1983-01-10 1983-01-10 Clamping device SU1090524A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833535641A SU1090524A1 (en) 1983-01-10 1983-01-10 Clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833535641A SU1090524A1 (en) 1983-01-10 1983-01-10 Clamping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1090524A1 true SU1090524A1 (en) 1984-05-07

Family

ID=21043931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833535641A SU1090524A1 (en) 1983-01-10 1983-01-10 Clamping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1090524A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Ансеррв М. А. Приспособление дл токарных и круглошлифовальных станков. Лениздат, 195S, с. 67, рис. 54. 2. Болотин X. Л. Механизаци и автоматизаци станочных приспособлений. М., Машгиз, 1962, с. 21, фиг. 91 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4518187A (en) Parallel movement gripper head
KR840000333A (en) Electric work tools
JPS645976B2 (en)
SU1090524A1 (en) Clamping device
SU1033282A1 (en) Apparatus for clamping parts
SU645812A1 (en) Clamping device
JP2688228B2 (en) Clamping device
SU829357A1 (en) Apparatus to broaching machine
CN220145257U (en) Non-positioning clamp
CN210877941U (en) Connecting rod self-holding loosens frock
SU914235A1 (en) Part securing apparatus
SU568534A1 (en) Automated line for machining of housing components
SU1054014A1 (en) Apparatus for orientating and securing parts
SU509391A1 (en) Device for securing processed low-profile parts
SU1271616A1 (en) Wire feed apparatus
SU1155413A1 (en) Clamping device
SU1220888A1 (en) Device to milling machine for working slots
SU1404241A1 (en) Additional adjustable support
SU971580A2 (en) Chuck
RU2065808C1 (en) Cramp for pressing and removing wedges
SU706229A1 (en) Work-clamping device
RU2060152C1 (en) Device for automatic replacing of grippers
SU396234A1 (en) MULTI-PLACE CLAMP ADAPTATION
SU115507A1 (en) Pneumatic chuck for turning and other similar machines
RU40235U1 (en) COLLET