SU1089602A1 - Shaft turn angle encoder - Google Patents

Shaft turn angle encoder Download PDF

Info

Publication number
SU1089602A1
SU1089602A1 SU813265077A SU3265077A SU1089602A1 SU 1089602 A1 SU1089602 A1 SU 1089602A1 SU 813265077 A SU813265077 A SU 813265077A SU 3265077 A SU3265077 A SU 3265077A SU 1089602 A1 SU1089602 A1 SU 1089602A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
trigger
angle
switch
Prior art date
Application number
SU813265077A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вагиф Багирович Ибрагимов
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Научного Центра "Геофизика" Ан Азсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Научного Центра "Геофизика" Ан Азсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Научного Центра "Геофизика" Ан Азсср
Priority to SU813265077A priority Critical patent/SU1089602A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1089602A1 publication Critical patent/SU1089602A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА.В КОД, содержащий источник питани , выход которого подключен к входу датчика угла, первый выход которого соединен с входом фазовращател  , первый элемент сравнени , выход которого соединен с первым входом триггера, первый выход триггера соединен с первым входом первого элемента Н, выход которого соединен с входом счетчика, выход счетчика соединен с первым входом регистра, второй элемент сравнени , первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу фазовращател  и второму выходу датчика угла, а выход соединен с вторым входом триггера , второй выход триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом регистра, вторые входы первого и второго элементов И подключены соответственно к выходу генератора импульсов и к клемме Пуск, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  преобразовател  путем расширени  диапазона измерени  угла поворота, в него введены переключатель и блок выбора квадранта, первый выход которого соединен с первым входом перек- § лючател , выход которого соединен с (Л входом первого элемента сравнени , выходы источника питани  и датчика угла подключены к входам блока выбора квадранта, второй выход которого соединен с третьим входом регистра, выход фазовращател  соединен с вторым входом переключател , второй выход датчика угла соединен с третьим входом переключател .CONVERTER ANGLE OF TURNING THE SHAFT. In the CODE containing the power source, the output of which is connected to the input of the angle sensor, the first output of which is connected to the input of the phase shifter, the first comparison element, the output of which is connected to the first trigger input, the first output of the trigger the output of which is connected to the input of the counter, the output of the counter is connected to the first input of the register, the second comparison element, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the phase shifter and the second output yes ticker angle, and the output is connected to the second trigger input, the second trigger output is connected to the first input of the second element, the output of which is connected to the second input of the register, the second inputs of the first and second elements of AND are connected respectively to the output of the pulse generator and to the Start terminal, which differs that, in order to expand the scope of application of the converter by expanding the range of measuring the angle of rotation, a switch and a quadrant selection unit are introduced into it, the first output of which is connected to the first input of the switch; The output of which is connected to (L input of the first comparison element, the outputs of the power source and the angle sensor are connected to the inputs of the quadrant selection unit, the second output of which is connected to the third register input, the output of the phase shifter is connected to the second input of the switch, the second angle sensor output is connected to the third input switch

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано в информационноизмерительных системах дл  построени  аналого-цифровых преобразователей угловых перегтещениЯ. Известен преобразователь угла по ворота вала в код, содержащий датчи угла, например синусо-косинусовый вращающийс  трансформатор (СКВТ), обмотка возбуждени  которого соедин на с источником питани , перва  выходна  обмотка соединена с первым ВХОДОМ первого элемента сравнени , а втора  выходна  обмотка соединена tjepes фазовращатель со вторым входом этого же элемента сравнени  второй элемент сравиейи , триггер, первыл элемент И, входи которого соединены с выходом триггера и с вы ходом генератора иг-шульсов, а выход с входом счетчика, и второй элемент И, один из входов которого соединен с клеммой Пуск преобразовател . Другой вход и выход второго элемента И соединены с выходом второго элеме та сравнени  и входом триггера, соот ветственно, вход второго элемента сравнени  - с выходом фазоврашател  а третий вход первого элемента И - с выходом первого элемента сравнени t Недостатком данного преобразовател   вл етс  ограничительный диапазон -однозначного измерени  угла пово рота, что ограничивает область его применени . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь угла поворо та вала в год, содержащий источник питани , выход которого подключен к входу датчика угла (СНВТ), первый выход которого соединен с входом фазовращател , первый элемент сравнени , выход которого соединен с первы входом триггера, первый выход тригге ра соединен с первым входом первого элемента Н, выход которого соединен с входом счетчика, выход счетчика со динен с первым входом регистра, второй элемент сравнени , первый и второй входы которого подключены соотнетственно к выходу фазовращател  и второму выходу датчика угла, а выход соединен с в-торвот входом триггера, второй выход триггера соединен с пер вЕлм входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом ре гистра вторые входы первого и Бторо го элементов И подключены соответственно к выходу генератора и myльcoв и к клемме Пуск t23. Недостатком известного преобразовател   вл етс  то, что диапазон однознагшого измерени  угла поворота ограничен одним -квадрантом, что. огра ничивает область его применени . Цель изобретени  - расширение области применени  преобразовател  путем расширени  диапазона измерени  угла поворота. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питани , выход которого подключен к входу датчика угла, первый выход которого соединен с входом фазовращател , первый элемент сравнени , выход которого соединен с первым входом триггера, первый вход триггера соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом.счетчика, выход счетчика соединен с первь / входом регистра, второй элемент сравнени  первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу фазовращател  и второму выходу датчика угла, а выкод соединен с вторым входом триггера , второй выход триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым 6ХОДОМ регистра, вторые входы первого и второго элементов И подключены соответственно к выходу генератора 11мпульсов и к клемме Пуск, введены переключатель и блок выбора КБалранта, первый выход которого соединен с первым входом переключател , выход которого соединен с; входом первого элемента сравнени , выходы источника питани  и датчика угла подключены к входам блока выбора квадранта, второй выход которого соединен с третьим входом регистра , выход фазовращател  соединен с вторым входом переключател , второй выход датчика угла соединен с третьим входом переключател . На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит датчик 1 угла, элемент 2 сравнени , фазовращатель 3, переключатель 4, элемент 5 сравнени  триггер б, элемент И 7, генератор 8 импульсов, счетчик 9, элемент И 10, регистр 11, блок 12 выбора квадранта, источник 13 питани  и Пуск 14. Преобразователь работает следующим образом. Выходные напр жени  U., и U датика 1 угла, например СКВТ, подаютс  а элемент 2 сравнени  непосредствено (и и через фазовращатель 3 (, оторый формирует сигнал U, , сдвину1лй по фазе относительно U на 90°. лок 12 выбора квадранта в зависимоти от фазовых соотношений между зодыми напр жени ми Ц , О Uf, (где и - напр жение питани  СКВТ|, форирует , во-первых, код квадранта уга п-оворота ротора датчика 1 угла оворота ротора датчика 1 (CKBTJ, коО13ЫЙ заноситс  в два старших разр а регистра 11, и, во-вторых, упр в310896 л ющий сигнёш, соответствующий данному квадранту и устанавливгиощий переключатель 4 в положение, при котором к входу элемента 5 сравнени  подклю-1 чаетс  напр жение Щ (в 1 и Ш квадрантах ) или U (во П и (У квадран-5 I При переходе напр жени  через нулевое значение, например,.,. из отрицательной области в положи- тельную элемент 5 сравнени  срабатывает , фо млиру  старт-импульс, который устанавливает триггер б в положение 1. При этом потенцигш высокого уровн , соответствующего уров- 5 ню 1, с пр мого выхода триггера разрешает прохождение импульсов с выхода генератора 8 импульсов через элемент И 7 в счетчик 9.- В момент времени, соответствующий равенству20 напр жений Ul, и U (в области положительных значений, срабатывает элемейт 2 сравнени , формиру  стоп-импульс , который возвращает триггер б , в исходное положение, и при этом25 024 прекращаетс  поступление импульсов с генератора 8 импульсов на счет ик 9. Содержимое счетчика 9 оказываетс  пропорциональным углу поворота . д зависимости от временного положени  стоп-импульса относительно момен-з а ip подачи разрешающего потенциала вьюокого уровн  на клемму Пуск 14, код счетчика 9 переписываетс  в млалщие разр ды регистра 11 в моментi,. времени, соответствующий по влению стоп-импульса (если -tp опережает , или в момент ip времени, соответствующий подаче разрешающего потенциала высокого уровн  на клемму Пуск 14 (если tj, опережает tp/ . В обоих случа х сигнал, разрешающий запись кода в регистр 1, формируетс  элемент 1 И 10. Таким образом, предлагаемый преобразсжатель обеспечивает однозначное измерение угла поворота во всем диапазоне его изменени  и исключает веро тность завышени  (занижени ) получаемых в том же диапазоне показаний.The invention relates to automation and computing and can be used in information measurement systems for building analog-to-digital converters. A known shaft angle converter is a code containing angle sensors, for example, a sine-cosine rotary transformer (CCST), whose excitation winding is connected to a power source, the first output winding is connected to the first INPUT of the first reference element, and the second output winding is connected tjepes phase shifter with the second input of the same element, the second element is compared with the trigger, the trigger, the first element is AND, whose inputs are connected to the trigger output and to the generator output of ig-pulses, and the output to the counter input, and the second element I, one of the inputs of which is connected to the Start terminal of the converter. The other input and output of the second element I are connected to the output of the second comparison element and the trigger input, respectively, to the input of the second comparison element to the phase generator output and the third input of the first I element to the output of the first comparison element t The disadvantage of this converter is unambiguous measurement of the angle of rotation, which limits its scope. The closest to the present invention is a shaft rotation angle converter per year containing a power source, the output of which is connected to the input of the angle sensor (SNTF), the first output of which is connected to the input of the phase shifter, the first comparison element, the output of which is connected to the first trigger input, the first trigger output is connected to the first input of the first element H, the output of which is connected to the input of the counter, the output of the counter is connected to the first input of the register, the second comparison element, the first and second inputs of which are connected respectively the output of the phase shifter and the second output of the angle sensor, and the output is connected to the trigger input, the second output of the trigger is connected to the first input of the second element, the output of which is connected to the second input of the register, the second inputs of the first and second elements, and connected respectively to generator output and mylcov and to the start-up terminal t23. A disadvantage of the known transducer is that the range of the one-sided measurement of the angle of rotation is limited to one quadrant, which. limits the scope of its application. The purpose of the invention is to expand the scope of application of the converter by expanding the range of measurement of the angle of rotation. The goal is achieved by the fact that in a shaft rotation angle converter into a code containing a power source, the output of which is connected to the input of an angle sensor, the first output of which is connected to the input of the phase shifter, the first comparison element, the output of which is connected to the first trigger input, the first trigger input is connected with the first input of the first element And, the output of which is connected to the input of the counter, the output of the counter is connected to the first / register input, the second element of the first and second inputs of which are connected respectively to the output the phase shifter and the second output of the angle sensor, and the pin is connected to the second trigger input, the second trigger output is connected to the first input of the second element And whose output is connected to the second 6 register IN, the second inputs of the first and second elements And are connected respectively to the output of the 11-pulse generator and to the terminal Start-up, a switch and a Kbalrant selection unit are introduced, the first output of which is connected to the first input of the switch, the output of which is connected to; the input of the first comparison element, the power supply and angle sensor outputs are connected to the quadrant selection block inputs, the second output of which is connected to the third register input, the phase shifter output is connected to the second switch input, the second angle sensor output is connected to the third switch input. The drawing shows a structural diagram of the proposed Converter. The converter contains angle sensor 1, reference element 2, phase shifter 3, switch 4, comparison element 5, trigger b, element 7, pulse generator 8, counter 9, element 10, register 11, quadrant selection block 12, power supply 13 and start 14. The converter operates as follows. The output voltages U., and U of the angle sensor 1, for example, SCPT, are fed directly to the comparison element 2 (and through the phase shifter 3 (which forms the signal U, shifting in phase to U by 90 °). on the phase relationships between the zodes of the voltages C, O Uf, (where u is the power supply voltage of the SCWT), firstly, the quadrant code of the ng rotor rotor of the sensor 1 of the rotor angle of the rotor of sensor 1 (CKBTJ, which is entered in two senior bits of register 11, and, secondly, the control in 310896 is the corresponding sign corresponding to this quadrant and set the switch 4 to the position in which the input of the comparison element 5 is connected to the voltage-1 (in 1 and 3 quadrants) or U (in O and (4 quadrant I) When the voltage goes through zero, for example, .,. from the negative region to the positive comparison element 5 is triggered, for the start-pulse formula, which sets the trigger b to position 1. In this case, the high level corresponding to the level of 5 nude 1, from the forward trigger output permits the passage of pulses from the generator output 8 pulses through the element And 7 in counter 9.- At the moment of time corresponding to the equality of 20 voltages Ul, and U (in the range of positive values, element 2 compares, forming a stop pulse, which returns trigger b, to its original position, and at the same time, 25 024 the pulses from the generator stop 8 pulses per count IR 9. The contents of counter 9 turn out to be proportional to the angle of rotation. Depending on the time position of the stop pulse relative to the moment ip of the supply of the permitting potential of the high voltage level to the Start 14 terminal, the counter code 9 is written into the register bits 11 at time i ,. time corresponding to the appearance of a stop pulse (if -tp is ahead, or at time ip time corresponds to the application of a high-level permitting potential to the Start 14 terminal (if tj, is ahead of tp /. In both cases, the signal that allows the code to be written to register 1 , element 1 and 10 is formed. Thus, the proposed converter provides an unambiguous measurement of the angle of rotation throughout the entire range of its change and eliminates the likelihood of an overestimation (underestimation) obtained in the same range of readings.

Claims (1)

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА.В КОД, содержащий источник питания, выход которого подключен к входу датчика угла, первый выход которого соединен с входом фазовращателя , первый элемент сравнения, выход которого соединен с первым входом триггера, первый выход Триггера соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выход счетчика соединен с первым входом регистра, второй элемент сравнения, первый и второй входы которого подключены со- ответственно к выходу фазовращателя и второму выходу датчика угла, а выход соединен с вторым входом триггера , второй выход триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом регистра, вторые входы первого и второго элементов И подключены соответственно к выходу генератора импульсов и к клемме Пуск, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения преобразователя путем расширения диапазона измерения угла поворота, в него введены переключатель и блок выбора квадранта, первый выход которого соединен с первым входом перек- § лючателя, выход которого соединен с ~ входом первого элемента сравнения, выходы источника питания и датчика угла подключены к входам блока выбора квадранта, второй выход которого соединен с третьим входом регистра, выход фазовращателя соединен с вторым входом переключателя, второй выход датчика угла соединен с третьим входом переключателя.SHAFT ANGLE CONVERTER. A CODE containing a power source whose output is connected to the input of an angle sensor, the first output of which is connected to the input of the phase shifter, the first comparison element, the output of which is connected to the first input of the trigger, the first output of the Trigger is connected to the first input of the first AND element the output of which is connected to the input of the counter, the output of the counter is connected to the first input of the register, a second comparison element, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the phase shifter and the second output of the sensor angle, and the output is connected to the second input of the trigger, the second output of the trigger is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the second input of the register, the second inputs of the first and second elements And are connected respectively to the output of the pulse generator and to the Start terminal, characterized in that, in order to expand the scope of the converter by expanding the range of measurement of the angle of rotation, a switch and a quadrant selection unit are introduced into it, the first output of which is connected to the first input of the switch, the output of which connected to the input of the first comparison element ~, the outputs of the power source and the angle sensor are connected to the inputs of the quadrant selection unit, the second output of which is connected to the third input of the register, the output of the phase shifter is connected to the second input of the switch, the second output of the angle sensor is connected to the third input of the switch. SU„„ 1089602SU „„ 1089602
SU813265077A 1981-04-17 1981-04-17 Shaft turn angle encoder SU1089602A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265077A SU1089602A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Shaft turn angle encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265077A SU1089602A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Shaft turn angle encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1089602A1 true SU1089602A1 (en) 1984-04-30

Family

ID=20949425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813265077A SU1089602A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Shaft turn angle encoder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1089602A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 466520, кл. G 08 С 9/04, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 849263, кл. G 08 С 9/04, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1089602A1 (en) Shaft turn angle encoder
JPH0565827B2 (en)
SU756447A1 (en) Multichannel shaft angular position-to-code converter
SU922852A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU765845A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU758218A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU656090A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU830466A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1113830A2 (en) Shaft turn angle encoder
SU1290524A1 (en) Shaft turn angle-to-time interval converter
SU760152A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1109779A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU1184095A1 (en) Shaft position-to-digital converter
SU1339591A1 (en) Analog-to-digital integrator
SU1068963A1 (en) Shaft rotation angle encoder
SU830468A2 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU362336A1 (en) CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE
SU1282078A1 (en) Reversible servosystem
SU1213543A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU1226669A1 (en) Angle-to-digital converter
SU1119052A1 (en) Encoder of turn angle of radar installation
SU796885A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU710057A1 (en) Angle-to-phase discrete increment converter
SU1126986A1 (en) Position encoder
SU448397A1 (en) Phase meter