SU1089455A1 - Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine - Google Patents
Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1089455A1 SU1089455A1 SU823557465A SU3557465A SU1089455A1 SU 1089455 A1 SU1089455 A1 SU 1089455A1 SU 823557465 A SU823557465 A SU 823557465A SU 3557465 A SU3557465 A SU 3557465A SU 1089455 A1 SU1089455 A1 SU 1089455A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- working
- working bodies
- stand
- frame
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
СТЕНД дл ИСПЫТАНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН, включающий установленную на раме тензометрическую тележку с узлом креплени рабочих органов и приводом перемещени и грунтовый контейнер, о т л и ч аю щ и и d тем, что, с целью повышени качества измерений путем обеспечени имитации частотных и амплитудных параметров переходных процессов и траектории движени рабочего органа , узел креплени рабочих органов выполнен из четырехзвенника, переднее звено которого образует тензометрическа тележка, а заднее - выполнено в виде рабочей горизонтальной бсшки с элементами креплени рабочих органов, котора св зана с рамой посредством винтовой пары с имеющим задатчик импульсов шаговым дви; гателем. (Л 00 j;;:. :п сд.STAND FOR TESTS OF WORKING BODIES OF EARTH MACHINES, including a strain gauge trolley mounted on the frame with an attachment unit for working parts and a displacement drive and a ground container, so that, in order to improve the quality of measurements by providing frequency simulation and the amplitude parameters of transients and the trajectory of movement of the working body, the attachment point of the working bodies is made of a four-link, the front link of which forms a strain-gauge trolley, and the back is made in the form of whose horizontal base with the fastening elements of the working parts, which is connected to the frame by means of a screw pair with a step motor having a pulse master; gatel. (L 00 j ;;:.: P sd.
Description
Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к стендам для исследования конструкции рабочих органов, параметров и режимов работы землеройных и землеройно-транспортных машин, например рыхлителей. ® Известен стенд, включающий раму, контейнер для грунта или эквивалентного ему материала, тележку с рабочим органом или его моделью и привод подачи тележки или контейнера [1] . ЮThe invention relates to earthmoving machines, and more particularly to stands for researching the design of the working bodies, parameters and operating modes of earthmoving and earth moving vehicles, for example rippers. ® A stand is known that includes a frame, a container for soil or equivalent material, a trolley with a working body or its model, and a feed drive for the trolley or container [1]. YU
Однако указанный стенд не обеспечивает высокой достоверности результатов исследований, а также возможности исследования переходных режимов резания (рыхления), имитирующих 15 процесс заглубления и выглубления рабочих органов с моделированием их траектории движения. Этот недоста ток вызван тем, что при рыхлении грунтадостижение на рабочем органе сопротивлений, близких к тяговому усилию трактора, вызывает буксование движителей. В результате для получения эффективного рыхления грунта необходимо уменьшение глубины рыхления с последующим увеличениемпри снижении сопротивлений. В то же время рабочие органы, испытываемые на известных стендах, работают в по ложении фиксированной глубины рыхления. При этом нагрузки (по величине, направлению, частоте максимальных значений) на рабочий орган, установленный на стенде, отличаются от действительных.However, this stand does not provide high reliability of the research results, as well as the possibility of studying transient cutting (loosening) regimes simulating the process of deepening and deepening of working bodies with modeling their motion paths. This drawback is caused by the fact that, when loosening the soil, reaching the resistance close to the tractor pulling force on the working body causes the movers to skid. As a result, to obtain effective loosening of the soil, it is necessary to reduce the depth of loosening with a subsequent increase with a decrease in resistance. At the same time, the working bodies tested at well-known stands work at a fixed loosening depth. At the same time, the loads (in magnitude, direction, frequency of maximum values) on the working body mounted on the stand differ from the actual ones.
Наиболее близким к предлагаемому 35 является стенд для испытаний рабочих органов землеройных машин, включающий установленную на раме тензометрическую тележку с узлом крепления рабочих органов и приводом перемеще- 40 ния и грунтовый контейнер [2J .Closest to the proposed 35 is a bench for testing the working bodies of earthmoving machines, which includes a strain gauge trolley mounted on the frame with a mounting unit for the working bodies and a drive 40 and a ground container [2J.
Недостатком известного стенда является невозможность осуществить имитацию переходных режимов по частоте и амплитуде при изменений глуби 45 ны рыхления и траектории движения рабочих органов.A disadvantage of the known stand is the inability to simulate transient modes in frequency and amplitude with changes in the depth of 45 holes and the path of movement of the working bodies.
Цель изобретения - повышение качества измерений путем обеспечения тырехзвенника, переднее звено которого образует тензометрическая тележка, а заднее - выполнено в виде рабочей горизонтальной балки с элементами крепления рабочих органов, которая связана с рамой посредством винтовой пары с имеющим задатчик импульсов шаговым двигателем.The purpose of the invention is to improve the quality of measurements by providing a three-link, the front link of which forms a strain gauge trolley, and the rear link is made in the form of a working horizontal beam with fastening elements of the working bodies, which is connected to the frame by means of a screw pair with a step motor having a pulse generator.
На чертеже изображен стенд, вид сбоку. .The drawing shows a stand, side view. .
Стенд состоит из контейнера 1 с грунтом или эквивалентным материалом, рамы 2 с приводом 3 тензотележки, тензотележки 4, винтовой пары 5 изменения глубины рыхления и шарнирного четырехзвенника, моделирующего навеску рыхлителя, обеспечивающего любую наперед заданную траекторию движения рабочего органа с помощью задатчика серии импульсов шагового двигателя. Шарнирный четырехзвенник содержит верхние 6 и нижние 7 тяги и горизонтальную рабочую балку 8, на которой с помощью элементов крепления, например болтов 9 крепятся рабочие органы 10, которые могут перемещаться вдоль рабочей балки.The stand consists of a container 1 with soil or equivalent material, a frame 2 with a drive 3 of a strainer, a strainer 4, a screw pair 5 of a change in the depth of cultivation and an articulated four-link, simulating a sample of a cultivator that provides any predetermined path of movement of the working body using a setter of a series of pulses of a stepper motor . The articulated four-link contains upper 6 and lower 7 rods and a horizontal working beam 8, on which, using fasteners, for example bolts 9, working bodies 10 are mounted that can be moved along the working beam.
Во время проведения опытов рабочие органы устанавливаются с требуемым углом и шагом рыхления.Регулировка угла рыхления производится посредством пальцев, смонтированных в установочных отверстиях горизонтальной балки.During the experiments, the working bodies are installed with the required angle and step of loosening. The adjustment of the loosening angle is carried out by means of the fingers mounted in the mounting holes of the horizontal beam.
Исследуемые рабочие органы при ослабленных болтовых креплениях могут свободно перемещаться вдоль горизонтальной рабочей балки. При установке их на определенном расстоянии один от другого они закрепляются,, таким образом устанавливается шаг рыхления.The investigated working bodies with loose bolts can freely move along the horizontal working beam. When installing them at a certain distance from one another, they are fixed, thus the loosening step is established.
Траектория движения рабочего органа определяется геометрическими размерами звеньев шарнирного четырехзвенника, а также задатчиком для управления шаговым двигателем, который производит заглубление и выглубление рабочего органа через винтовую пару 5.The trajectory of the working body is determined by the geometric dimensions of the links of the articulated four-link, as well as the master for controlling the stepper motor, which deepens and deepens the working body through a screw pair 5.
имитации частотных и амплитудных параметров переходных процессов и траектории движения рабочего органа.simulation of frequency and amplitude parameters of transients and the trajectory of the working body.
Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытаний рабочих органов землеройных машин, включаю- ’ _ щем установленную на раме тензометри-’>э ческую тележку с узлом крепления рабо чих органов и приводом перемещения и грунтовый контейнер, узел крепления рабочих органов выполнен из чеВо время проведения экспериментов привод тензометрической тележки осуществляется через цепную передачу ти ристорным электроприводом.This goal is achieved by the fact that in the test bench for the working bodies of earthmoving machines, including the _ _ mounted strain gauge frame on the frame > the electric trolley with the mounting unit for the working bodies and a displacement drive and a ground container, the mounting unit for the working bodies is made of black During the experiments, the strain gauge trolley is driven through a chain transmission by a thyristor electric drive.
II
Применение изобретения обеспечивает сопоставимость и достоверность результатов исследования землеройных машин й конструкции рабочих органов.The application of the invention provides comparability and reliability of the results of the study of earthmoving machinery and the design of the working bodies.
ВНИИПИ Заказ 2923/39 Тираж 823 ПодписноеВНИИПИ Order 2923/39 Circulation 823 Subscription
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4Branch of PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823557465A SU1089455A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823557465A SU1089455A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1089455A1 true SU1089455A1 (en) | 1984-04-30 |
Family
ID=21051395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823557465A SU1089455A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1089455A1 (en) |
-
1982
- 1982-12-27 SU SU823557465A patent/SU1089455A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 248310, кл. G 01 N 3/58, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР 509813, кл, G 01 М 19/00, 1973 .(прототип). . * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206362648U (en) | Pipeline shock resistance test machine | |
| CN108716993B (en) | Potato production machines comprehensive properties test bench | |
| CN103616192A (en) | Method and system for evaluating vibration comfort of excavator | |
| CN108362418B (en) | Force snesor setting method and operation resistance test method based on loading machine test experimental bed | |
| CN106092413A (en) | Soil bin test test platform | |
| SU1089455A1 (en) | Stand for testing excavating parts of an earth-moving machine | |
| JPH10309108A (en) | Self-propelled hole digger | |
| CN109141855B (en) | Tunneling load testing rack of digging shovel of harvester | |
| US3746100A (en) | Mounting for vibrating tool having damping means for isolating vibrations | |
| CN210775100U (en) | Multifunctional device for rock-soil body cutting mechanism research and cutter tooth optimization | |
| CN108344567A (en) | Loading machine experimental bench and loading machine front end work department operation resistance test method | |
| CN205843860U (en) | Soil bin test test platform | |
| CN110249723A (en) | A kind of electric cultivation test platform | |
| Brixius et al. | Soil failure characteristics for oscillating tillage tool and bulldozer blade models | |
| SU1091049A1 (en) | Stand for investigating excavating parts of earth-moving machines | |
| CN112161824A (en) | Excavator fatigue test device | |
| CN110702391A (en) | Agricultural machinery rotating part vibration soil box experiment testing arrangement | |
| CN113483980B (en) | A accurate cloth medicine device for explosion test under water | |
| DE3802844A1 (en) | Single-root-ball extractor/row lifter | |
| CN214316196U (en) | Vibration ditching machine for beet planting | |
| CN104316301B (en) | A kind of soil slot test stand | |
| SU1717985A1 (en) | For studying soil processing spring work tools | |
| CN109156118B (en) | A digging device that is used for many pits of pear tree field planting to open simultaneously | |
| SU1229633A2 (en) | Bed for testing metal structures of earth-moving machine excavating part | |
| SU1521316A1 (en) | Arrangement for checking the depth of travel of working member |