SU1089328A1 - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear Download PDF

Info

Publication number
SU1089328A1
SU1089328A1 SU833538563A SU3538563A SU1089328A1 SU 1089328 A1 SU1089328 A1 SU 1089328A1 SU 833538563 A SU833538563 A SU 833538563A SU 3538563 A SU3538563 A SU 3538563A SU 1089328 A1 SU1089328 A1 SU 1089328A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellites
planetary mechanism
central
planetary
elastic element
Prior art date
Application number
SU833538563A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Тихонович Скойбеда
Александр Иванович Бобровник
Владимир Лаврентьевич Николаенко
Олег Казимирович Довнар
Петр Адамович Амельченко
Петр Александрович Стецко
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Минский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт, Минский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU833538563A priority Critical patent/SU1089328A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1089328A1 publication Critical patent/SU1089328A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий центральные колера, водило, состо щее из двух щек, соединенных перемычками, сателлиты и упругий элемент, св зывающий центральные элементы планетарного механизма, о тличающий с   тем, что, с целью увеличени  надежности механизма при динамических перегрузках, снижени  его габаритов и массы, на сателлитах выполнены срезы, параллельные плоскост м, проход щим через оси центральных колес и сателлитов , а кахсда  перемычка выполнена с упорами, поверхности которых контактируют с поверхност ми соответствующих срезов. A PLANETARY MECHANISM containing central colors, drove, consisting of two cheeks connected by bridges, satellites and an elastic element connecting the central elements of the planetary mechanism, distinguishing it from the fact that, in order to increase the reliability of the mechanism during dynamic overloads, reduce its dimensions and the masses, on the satellites, cuts are made parallel to the planes passing through the axes of the central wheels and satellites, and the bridge is made with stops, the surfaces of which are in contact with the surfaces of uyuschih sections.

Description

I Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к устройства дл  уменьшени  динамических нагрузок . Известен планетарный механизм, предназначенный дл  уменьшени  дина мических нагрузок, содержащий центральное колесо, водило, состо щее из двух щек, соединенных перемычками , сателлиты и упругий элемент, соедин ющие центральные элементы планетарного механизма и обеспечива щие его работу в режиме динамическо муфты ij . Недостаткрм указанного плаНетарн го механизма  вл етс  отсутствие строго заданного относительного угла поворота-элементов механизма относительно друг друга, что при динамических , перегрузках может привести к разрушению упругих элементов (вследствие превышени  допустимого угла их закручивани ) и выходу из стро  всего планетарного механизма . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  планетарньп механизм, содержащ1ш Центральные колеса, водило , состо щее из двух DIBK, соединен ных перемычками, и сателлиту, в котором действие реактивного момента на трансмиссию при динамических перегрузках уменьшает упругий элемент установленный между центральными элементами планетарного механизма, а именно, между водилом и корпусом. Упругий элемент указанного -механизма установлен с возможностью поворо та на угол, больший угла закручиван элементов трансмиссии механизма, а также снабжен упорами, ограничивающими угол его поворота в направлении , противоположном направлению реактивного момента 2 . Недостаток указанного планетарно го механизма заключаетс  в том, что упругий элемент, установленный межд водилом и корпусом и снабженный упо рами, ограничивающими угол его поворота , уменьша  действие динамичес ких перегрузок, не распредел ет их действие на весь механизм, заставл  его работать в этом случае как единое целое. Воспринима  всю динамическую нагрузку , упругий элемент и упоры пре Ставл ют наиболее слабое звено в ил нетарном механизме и, следовательно снижают его надежность. При этом 8 габариты и масса планетарного механизма достаточно велики. Цель изобретени  - увеличение надежности планетарного механизма при динамических перегрузках, снижение его габаритов и массы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в планетарном механизме, содержащем центральные колеса, водило , состо щее из двух щек, соединенных перемычками, сателлиты и упругий элемент, св зывающий центральные элементы планетарного механизма, на сателлитах выполнены срэзы, параллельные плоскост м, проход щим через оси центральных колес и сателлитов, а кажда  перемычка выполнена с упорами , поверхности которых контактируют с поверхност ми соответствукщих срезов . Такое выполнение устройства обеспечивает уменьшение динамических нагрузок за счет скручивани  гибкого элемента при перегрузках, увеличение надежности планетарного механизма за счет обеспечени  его работы при динамических перегрузках как единого целого, снижение габаритов и массы механизма за счет выполнени  гибкого элемента и упоров непосредственно в виде элементов планетарной передачи. На фиг.1 изображен планетарный механизм , продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. Планетарный механизм состоит из центральных колес 1 и 2, водила 3 с сателлитами 4, установленными на ос х 5 в водиле, упругого элемента 6. св зывающего центральные элементы планетарного механизма, а именно, центральные колеса и 2. Водило 3 состоит из двух щек 7 и 8, соединенных перемычками 9, выполненными с упорами 10. Сателлиты 4 выполнены со срезами 11, параллельными плоскост м, проход щим через оси центральных колес и сателлитов. Планетарный механизм работает следующим образом. При передаче крут щего момента от водила 3 к центральным колесам 1 и 2,, планетарный за счет св зи центральных колес 1 и 2 упругим элементом 6 работает как единое це- лее. В случае возникновени  реактивного момента при динамических перегрузI The invention relates to mechanical engineering, in particular, to a device for reducing dynamic loads. A planetary mechanism for reducing dynamic loads is known, comprising a central wheel, a carrier consisting of two cheeks connected by bridges, satellites and an elastic element connecting the central elements of the planetary mechanism and ensuring its ij dynamic coupling operation. The disadvantage of this planetary mechanism is the absence of a strictly specified relative angle of rotation of the mechanism elements relative to each other, which, under dynamic overloads, can lead to the destruction of elastic elements (due to exceeding the allowable angle of twisting) and the failure of the entire planetary mechanism. Closest to the proposed is a planetary mechanism containing central wheels, a carrier consisting of two DIBKs connected by bridges, and a satellite in which the action of the reactive torque on the transmission under dynamic overloads reduces the elastic element installed between the central elements of the planetary mechanism, namely , between the carrier and the hull. The elastic element of the specified mechanism is installed with the possibility of rotation at an angle, a greater angle of twisting of the transmission elements of the mechanism, and also provided with stops that limit its angle of rotation in the direction opposite to the direction of the reactive moment 2. The disadvantage of this planetary mechanism lies in the fact that the elastic element installed between the carrier and the body and equipped with stops limiting its angle of rotation, reducing the effect of dynamic overloads, does not distribute their effect on the whole mechanism, making it work in this case as single whole. Perceived all the dynamic load, the resilient element and the stops are the weakest link in the silt mechanism and, therefore, reduce its reliability. At the same time, 8 dimensions and mass of the planetary mechanism are rather large. The purpose of the invention is to increase the reliability of the planetary mechanism during dynamic overloads, reducing its size and weight. This goal is achieved by the fact that in a planetary mechanism containing central wheels there is a carrier consisting of two cheeks connected by bridges, satellites and an elastic element connecting the central elements of the planetary mechanism, on the satellites there are serases parallel to the planes passing through the axes central wheels and satellites, and each jumper is made with stops, the surfaces of which are in contact with the surfaces of the corresponding cuts. Such an embodiment of the device provides a reduction in dynamic loads due to twisting of the flexible element during overloads, increasing the reliability of the planetary mechanism by ensuring its operation during dynamic overloads as a whole, reducing the size and weight of the mechanism by performing the flexible element and stops directly in the form of planetary transmission elements. Figure 1 shows the planetary mechanism, a longitudinal section; in Fig.2 a section aa in Fig.1. The planetary mechanism consists of central wheels 1 and 2, drove 3 with satellites 4 mounted on axles 5 in the carrier, an elastic element 6. connecting the central elements of the planetary mechanism, namely the central wheels and 2. The carrier 3 consists of two cheeks 7 and 8, connected by jumpers 9, made with lugs 10. Satellites 4 are made with sections 11 parallel to planes passing through the axes of the central wheels and satellites. The planetary mechanism works as follows. When transmitting torque from the carrier 3 to the central wheels 1 and 2, the planetary one due to the connection of the central wheels 1 and 2 by the elastic element 6 operates as a single target. In the event of a reactive moment during dynamic overloads

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий центральные колеса, водило, состоящее из двух щек, соединенных перемычками, сателлиты и упругий элемент, связывающий центральные элементы планетарного механизма, о тл ич ающий ся тем, что, с целью увеличения надежности механизма при динамических перегрузках, снижения его габаритов и массы, на сателлитах выполнены срезы, параллельные плоскостям, проходящим через оси центральных колес и сателлитов, а каждая перемычка выполнена с упорами, поверхности которых контактируют с поверхностями соответствующих срезов.A PLANETARY MECHANISM containing central wheels, a carrier, consisting of two cheeks connected by jumpers, satellites and an elastic element connecting the central elements of the planetary mechanism, which requires that, in order to increase the reliability of the mechanism during dynamic overloads, reduce its dimensions and mass, on the satellites sections are made parallel to the planes passing through the axes of the central wheels and satellites, and each jumper is made with stops, the surfaces of which are in contact with the surfaces of the corresponding call. SUnil 1089328 >SU nil 1089328> II
SU833538563A 1983-01-11 1983-01-11 Planetary gear SU1089328A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833538563A SU1089328A1 (en) 1983-01-11 1983-01-11 Planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833538563A SU1089328A1 (en) 1983-01-11 1983-01-11 Planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1089328A1 true SU1089328A1 (en) 1984-04-30

Family

ID=21044928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833538563A SU1089328A1 (en) 1983-01-11 1983-01-11 Planetary gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1089328A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5106355A (en) * 1990-02-14 1992-04-21 Mitsubishi Denki K.K. Planetary gear unit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство С № 517731, кл. F 16 К 33/08,1974. 2. Авторское свидетельство ССС М 234163, кл. F 16 Н 3/52, 1967 (прототип). Н Фм./ (54) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5106355A (en) * 1990-02-14 1992-04-21 Mitsubishi Denki K.K. Planetary gear unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4370091A (en) Remote manipulator arm
EP0098822A3 (en) A device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like
CN102632906A (en) Compact buffer with overload protection
SU1089328A1 (en) Planetary gear
GB975547A (en) Improvements in or relating to couplings for transmitting a drive between rotatable driving and driven members
US3388615A (en) Bushings for tie-bars
GR3005216T3 (en)
EP0359261A3 (en) Subsignal transmitting system
US4943261A (en) Flexible shaft coupling having flexible elements interspersed between alternating attachment wedges
EP0876955A3 (en) Torque-dividing transmission, particularly for aircraft
US3884050A (en) Force transmitting coupling
US3242693A (en) Coupling devices, in particular for shafts intended to transmit high torques
BE902685A (en) HIGH TORQUE HOMOCINETIC JOINT.
McElhatton et al. Time pressure as a causal factor in aviation safety incidents- The'hurry-up' syndrome
RU2048370C1 (en) Device for mooring floating landing stage to shore
EP0376452A3 (en) Railroad vehicle
RU2029897C1 (en) Chain
SU1747789A1 (en) Carrier of planetary gear train
CN208577959U (en) A kind of road and bridge speed reducer for vehicle
SU1121521A1 (en) Shaft joint
US4423924A (en) Star coupler bulkhead connector
RU2093775C1 (en) Device fro breakaway interunit cable joint of rocket
SU1222942A1 (en) Planetary gearing
SU1081071A1 (en) Fender
SU1419941A1 (en) Self-locking vehicle differential gear