SU1087787A1

SU1087787A1 - Device for measuring forces on belt conveyer

Info

Publication number: SU1087787A1
Application number: SU833568841A
Authority: SU
Inventors: Яков Ильич Баскевич; Владлен Фатыхович Валеев; Леонард Мордухович Шадкин
Priority date: 1983-02-08
Filing date: 1983-02-08
Publication date: 1984-04-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ IIA КОНВЕЙЕРЕ, содержаще обечайку, установленную на двух по . луос х, свободные концы которых закреплены в шарнирных опорах, под шипниковые опоры и измерительный датчик, отличающеес I .-, / 7Ч тем, что, с целью повышени точности измерени , одна из полуосей выполнена полой с перпендикул рной оси перегородкой с отверсти ми и размещена одним концом в первой подшипниковой опоре, ее другой конец выполнен в виде втулки, размещенной во второй подшипниковой опоре, „ а друга полуось установлена подвижно во втулке и снабжена двум фланцами, расположенными по обе стороны от перегородки внутри полости, жестко соединенными между собой . стержн ми, установленными в отверсти х перегородки с возможностью перемещени , причем измерительный датчик установлен на ближнем к первой подшипниковой опоре фланце со стороны, обращенной к перегородке, и прижат через нажимной элемент и пружину к перегородке. 2. Устройство по п., отличающеес тем,что перегородка и стержни второй полуоси снабжены предохранительными упорами.1. A DEVICE FOR MEASURING EFFORTS IIA CONVEYOR, containing shell, installed on two by. Luos x, the free ends of which are fixed in the hinge bearings, under the hip supports and measuring sensor, characterized by the I .-, / 7H in that, in order to improve the measurement accuracy, one of the semi-axes is made hollow with perpendicular axis with holes and placed one end in the first bearing support, its other end is made in the form of a sleeve placed in the second bearing support, “and the other semi-axle is mounted movably in the sleeve and equipped with two flanges located on both sides of the partition inside the cavity, ECTS interconnected. the rods installed in the openings of the partition are movable, with the measuring sensor mounted on the flange closest to the first bearing support on the side facing the partition and pressed through the pressure element and spring to the partition. 2. The device according to p., Characterized in that the partition and the rods of the second axis are provided with safety stops.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, используемой при автоматизации технологических проце сов с конвейерным транспортом, в ча ности к конвейерным сило- и весоизмерительньм устройствам. Известно устройство дл силоизмерени , содержащее обечайку, подшипниковые опоры и ось с неклеенным тензорезисторными датчиками 1 J « Недостатком данного устройства вл етс невысока точноогь измерени , обусловленна тем, что при сме щении центра т жести нагрузки упру гий элемент (ось | не воспринимает деформацию изгиба, передаваемую об чайкой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство, содержащее обечайку, подшипниковые и шарнирные опоры, две полуоси, жестко св занные с магнитоанизотроп ным преобразователем с датчиками С2 Недостатком устройства вл етс требование равномерного распределени нагрузки на подшипниковые опо-. ры, что в услови х ленточных конвейеров , в частности, роторных экскаваторов практически трудно осущес вимо и требует создани дополнитель ных уравнительных устройств; кроме того, магнитоанизотропный преобразователь с полуос ми создает ;кесткую ось устройства, прогиб которого не ограничен при увеличении нагрузки на устройство сверх расчетной (большие куски-глыбы попадающие на 1енту ), что ухудшает работу подшипников , Целью изобретени вл етс повы шение точности измерени . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени уонт ЛИЙ на конвейере, содержащем обечайку , установленную на двух полуос х , свободные концы которых закре лены в шарнирных опорах, подшипниковые опоры и измерительный датчик, одна из полуосей выполнена полой с перпендикул рной оси перегородкой с отверсти ми и размещена одним кон цом в первой подшипниковой опоре, ее другой конец выполнен в виде втул ки, размещенной во второй подшипниковой опоре, а друга полуось установлена подвижно во втулке и снабжена двум фланцами, расположенными по обе стороны от перегородки внутри полости, жестко соединенными между собой стержн ми, установленными в отверсти х перегородки с возг можностью перемещени , причем измерительный датчик установлен на ближнем к первой подшипниковой опоре фланце со стороны, обращенной к перегородке, и прижат через на;кимной элемент и пружину к перегородке, Кроме того, перегородка и стержни второй полуоси снабжена предохранительными упорами, На фиг.1 показано устройство, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1. Устройство содержит обечайку 1, подшипниковые 2 и 3 и шарнирные 4 и 5 опоры, две полуоси 6 и 7 измерительный датчик 8 силы. Свободные концы полуосей 6 и 7 закреплены в шарнирных опорах 4 и 5, Перва полуось 6, размещенна в первой подшипниковой опоре 2, выполнена полой и полость разделена перпендикул рно продольной оси перегородкой 9с отверсти ми 10, а второй конец первой полуоси 6 выполнен в виде втулки II, размещенной во второй подшипниковой опоре 3, Втора полуось 7 неподвижно установлена во втулке 11 первой полуоси 6 и снабжена двум фланцами 12 и 13, расположенными внутри полости по разные стороны перегородки 9 и жестко соединенньа и между собой стержн ми 14, проход щими через отв.ерсти 10 в перегородке 9 и выполненными с возможностью перемещени в этих отверсти х, Фланцы 12 и 13 снабжены роликами 15 и 16 дл перемещени второй полуоси 7 в Йолости первой полуоси 6, а измерительный датчик 8 силы установлен на блкк ем к первой подшипниковой опоре фланце со стороны, обращенной к перегородке, и прижат через нижний нажимной элемент 17 и пружину 18 к перегородке 9, Перегородка 9 и Утер ми 14 полуоси 7 снабжены предохранительными упорами , перегородка g -резьбовьми - винтами 19, а полуось 7 -диском-стопором 20,снабженным втулкой 21 с отверстием 22,выполненным с возможностью перемещени в нем нажимного элемента 17, Ролики на полуоси 7 снабжены регулировочным устройством, состо щим из двухплечевого рычага 23, винта 24 и опоры 25.The invention relates to a measurement technique used in the automation of technological processes with conveyor transport, in particular, to conveyor force and weight measuring devices. A force measuring device is known that contains a shell, bearing supports and an axis with an unglued strain gauge 1 J sensors. The disadvantage of this device is a low measurement accuracy due to the fact that when the center of gravity of the load is displaced, the elastic element (axis | does not perceive bending deformation, The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device containing a shell, bearing and articulated supports, two semi-axes rigidly connected with magnesium C2 transducer with transducer The disadvantage of the device is the requirement to evenly distribute the load on the bearing supports, which is practically difficult to implement under conditions of belt conveyors, in particular rotary excavators, and requires additional equalizing devices; in addition, the magnetoanisotropic transducer with semi-axes it creates; a crested axis of the device, the deflection of which is not limited by increasing the load on the device beyond the calculated one (large pieces-blocks falling on 1 cent), It degrades the performance of the bearings, object of the invention povy shenie measuring accuracy. This goal is achieved by the fact that in the device for measuring LIU on the conveyor containing a shell installed on two semiaxes, the free ends of which are fixed in the hinge bearings, bearing supports and the measuring sensor, one of the semiaxes is made hollow with perpendicular axis holes and placed one end in the first bearing support, its other end is made in the form of a sleeve placed in the second bearing support, and the other semi-axis is movably mounted in the sleeve and equipped with two flanges Rods fixed on both sides of the partition inside the cavity, rigidly interconnected, mounted in the openings of the partition with the possibility of movement, the measuring sensor mounted on the flange closest to the first bearing support on the side facing the partition and pressed through to the Kimna the element and the spring to the partition; In addition, the partition and the rods of the second half-axis are provided with safety stops; FIG. 1 shows a device, a longitudinal section; figure 2 - section aa in Fig, 1. The device contains a shell 1, bearing 2 and 3 and hinged 4 and 5 support, two semi-axes 6 and 7 measuring sensor 8 force. The free ends of the axles 6 and 7 are fixed in the hinged supports 4 and 5, the First half axis 6, placed in the first bearing support 2, is hollow and the cavity is divided perpendicular to the longitudinal axis by a partition 9c with holes 10, and the second end of the first semi-axis 6 is made in the form of a sleeve II, placed in the second bearing support 3, the second semi-axis 7 is fixedly mounted in the sleeve 11 of the first semi-axis 6 and is provided with two flanges 12 and 13 located inside the cavity on opposite sides of the partition 9 and rigidly connected and interconnected by rods 14, pro Flanges 12 and 13 are provided with rollers 15 and 16 for moving the second semiaxis 7 in the jugularity of the first semiaxis 6, and the measuring force sensor 8 is mounted on the block the first bearing support flange on the side facing the partition, and pressed through the lower pressure element 17 and spring 18 to partition 9, Partition 9 and Uter mi 14 half axes 7 are equipped with safety stops, partition g is threaded with screws 19, and half is 7 with a disk -stop 20, equipped With a bushing 21 with an opening 22 adapted to move the pressure element 17 therein, the rollers on the half-axis 7 are provided with an adjusting device consisting of a double shoulder lever 23, a screw 24 and a support 25.

В полуоси 6 вьшолнены каналы (отверсти ) дл прокладки проворов (не показаны).In the axle 6, the channels (holes) for laying the artifacts (not shown) are filled.

Позицией -(Г обозначен зазор между упорами 19 и 20.Position - (G marked the gap between the stops 19 and 20.

Устройство устанавливаетс под лентой транспортера . (не показан( так, чтобы на обечайку 1 передавалс вес груза, наход щийс на измерительном участке ленты.The device is installed under the conveyor belt. (not shown (so that the weight of the load located on the measuring section of the tape is transferred to the shell 1.

Под воздействием груза, наход -щегос на движущейс ленте конвейера , расход тс опоры 4 и 5, увлека за собой полуоси 6 и 7, которые начинают перемещатьс одна относитель но другой, при этом полуось 7 свободно перемещаетс на роликах 15 и 16 по поверхности полости полуоси 6, а второй ее конец свободно перемещаетс во втулке 11, и стержни 14 полуоси 7 так же свободно перемещаютс в отверсти х 10 перегородки 9, при этом пружина 18, распо женна между перегородкой 9 полуоси и диском 20 полуоси 7, сжимаетс до тех пор, пока развиваемое ею усклкеUnder the influence of the load, which is located on the moving conveyor belt, supports 4 and 5 are carried away, semi-axes 6 and 7, which begin to move one relative to the other, are carried along, while semi-axle 7 freely moves on rollers 15 and 16 along the surface of the cavity of the semi-axle. 6, and the second end moves freely in the sleeve 11, and the rods 14 of the semi-axis 7 also freely move in the openings 10 of the partition 9, while the spring 18 located between the semi-axis partition 9 and the disk 20 of the semi-axis 7, is compressed until while it is developing acceleration

не станет равным .допускаемому усилию на силоизмерительньш датчик 8. В этот момент стопорные винты 19, пройд зазор cf , войдут в контакт с диском 20 и при дальнейшем возрастании нагрузки на ленте она будет передаватьс не на измерительный датчик 8 силы, а на полуоси 6 и 7. Таким образом осуществл етс з щита датчика от аварийных нагрузрк.will not be equal to the allowable force on the force-measuring sensor 8. At this moment, the locking screws 19, having passed the gap cf, will come into contact with the disk 20 and with a further increase in the load on the tape it will be transmitted not to the force measuring sensor 8, but to the half-axis 6 7. Thus, the sensor shield from emergency loads is protected.

Такое конструктивное выполнение устройства не требует об зательного равномерного распределени нагрузки между подшипниковыми опорами и не требует дополнительных ycтpoйctв дл ее распределени .Such a constructive implementation of the device does not necessarily require uniform distribution of the load between the bearing supports and does not require additional costs for its distribution.

Кроме того, устройство может использоватьс в конвейере как с канатным , так и с жестким ставом, однако при использовании в конвейере с ; жестким ставом одна из шарнирных опор должна обеспечить подвижность полуоси в направлении продольной оси устройства.In addition, the device can be used in a conveyor with both cable and rigid beams, however when used with a conveyor; rigidly, one of the articulated supports must ensure the mobility of the semi-axis in the direction of the longitudinal axis of the device.

Датчик устройства надежно защищен от аварийных нагрузок.The device sensor is reliably protected from emergency loads.

Фг/г.Fg / g

Claims

1. DEVICE FOR MEASURING EFFORTS ON THE CONVEYOR, containing a shell mounted on two half-axes, the free ends of which are fixed in articulated bearings, bearing bearings and a measuring sensor, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, one of the half-axes is hollow with a perpendicular axis, a partition with holes and placed at one end in the first bearing support, its other end is made in the form of a sleeve placed in the second bearing support, and the other axis is mounted movably in the sleeve and supply on two flanges located on both sides of the partition inside the cavity, rigidly connected to each other. rods mounted in the baffle openings with the possibility _of movement, the measuring $ sensor mounted on the flange closest to the first bearing support from the side facing the baffle, and pressed through the pressure element and spring to the baffle.

2. The device according to claim 1, characterized in that the partition and the rods of the second axis are equipped with safety stops.

SU ™ 1087787