SU1086151A2 - Манипул тор дл буровых машин - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВЫХ МАШИН, по авт. св. № 912926, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , вилка кардана выполнена полой, а кинематическа  св зь стакана с приводным двигателем выполнена в виде соединенного с валом привода кулачкового генератора волн с гибким подшипником, размещенным внутри вилки кардана, гибких зубчатых колес, установленных на вилке кардана , и зубчатых колес, которые закреплены внутри поворотных стаканов. (Л 00 05 ел

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к манипул торам дл  буровых машин.

По основному авт. св. № 912926 известен манипул тор дл  буровых машин, используемый в горном деле, состо щий из опорной стойки, стрелы и кронштейна, стрела с опорной стойкой и кронштейном соединены при помош,и карданных шарниров, вилки которых жестко соединены с опорной стойкой, стрелой и кронштейном и расположены внутри поворотных стаканов. Стаканы размещены попарно скощенными торцами друг к другу между торцами опорной стойки и стрелы и между торцами стрелы и кронштейна . Поворотные стаканы представл ют собой цилиндрические кулачки, профили которых образованы сечением цилиндра плоскостью , расположенной под углом к оси цилиндра . При вращении стаканов от приводных двигателей происходит перемещение стрелы относительно стойки и кронштейна относительно стрелы 1.

Дл  обеспечени  вращени  стаканов они св заны с приводными двигател ми механическими передачами, которые должны иметь достаточно большое передаточное отношение , чтобы создать необходимый крут щий момент дл  вращени  стаканов. Выполнение таких передач в виде конструктивно обособленных редукторов приводит к увеличению массы и размеров манипул тора. Кроме того большое число звеньев в кинематической цепи приводит к увеличению зазоров и к снижению точности позиционировани  ма нипул тора.

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных свойств манипул тора путем уменьшени  подвижных масс и зазоров. Цель достигаетс  тем, что в манипул торе дл  буровых машин поворотные стаканы св заны с приводным двигател ми встроенными волновыми зубчатыми передачами причем зубь  жестких колес волновой передачи размещены непосредственно на внутренней поверхности поворотных стаканов, а зубь  гибких колес размещены на наружной поверхности вилок карданных шарниров , с внутренней поверхности которых контактируют гибкие подшипники генераторов волн.

Такое конструктивное решение значительно уменьшает массы подвижных звеньев. На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - щарнирный узел манипул тора с встроенными волНОВЫМИ передачами от приводных двигателей к стаканам.

Маниупл тор состоит из опорной стойки 1, стрелы 2 и кронштейна 3. Стрела 2 с опорной стойкой 1 и кронштейном 3 соединены при помощи карданных шарниров 4, вилки которых соединены с опорной стойкой 1, стрелой 2 и кронштейном 3 и расположены внутри поворотных стаканов 5, 6, 7 и 8. Стаканы 5-8 размещены попарно скощенными торцами друг к другу между торцами опорной стойки 1 и стрелы 2, между торцами стрелы 2 и кронштейна 3. Каждый из стаканов 5, 6, 7 и 8 имеет индивидуальный привод 9, 10, 11, 12 соответственно.

По оси опорной стойки 1 (фиг. 2) расположена пола  вилка 13 карданного шарнира 4. На наружной поверхности вилки нарезаны зубчатые венцы 14 и 15 с одинаковым числом зубьев. Такое же число зубьев имеет венец 16, нарезанный на внутренней поверхности опорной стойки 1. На внутренней поверхности поворотного стакана 5 нарезаны зубчатый венец 17. Внутри полой вилки 13 размещены кулачковый генератор волн 18 с гибким подшипником 19.

Таким образом, пола  часть вилки 13 по существу прдеставл ет собой гибкое колесо волновой передачи с зубь ми гибкого колеса 14, а поворотный стакан одновременно  вл етс  жестким колесом волновой передачи с зубь ми жесткого колеса 17. Зубчатый венец 15 входит в зацепление с зубчатым венцом 16, имеющим такое же количество зубьев . Оба венца, таким образом, представл ют собой зубчатую муфту, преп тсувующую повороту вилки 13 относительно опорной стойки 1.

Зубчатый венец 14  вл етс  рабочим и деформируетс  генератором 18 через гибкий подшипник 19. Генератор 18 закреплен на валу приводного двигател  9.

Вращение вала двигател  9 вызывает вращение поворотного стакана 5 с частотой, обусловленной передаточным отношением волновой передачи.

Аналогично св заны с приводными двигател ми и другие поворотные стаканы 6, 7 и 8 (фиг. 1).

Использование поворотных стаканов и вилок карданных шарниров дл  размещени  на них элементов волновых передач позво .т ет отказатьс  от применени  отдельных редукторов, что уменьщает число звеньев и подвижные массы манипул тора.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВЫХ МАШИН, по авт. св. № 912926, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, вилка кардана выполнена полой, а кинематическая связь стакана с приводным двигателем выполнена в виде соединенного с валом привода кулачкового генератора волн с гибким подшипником, разме щенным внутри вилки кардана, гибких зубчатых колес, установленных на вилке кардана, и зубчатых колес, которые закреплены внутри поворотных стаканов.