Изобретение относитс к подвижным системам дл хранени штучных изделий и может быть использовано в складах или магазинах. Известна кольцева контейнерна система , содержаща установленные д,вум параллельными р дами вплотную друг к другу на рельсовых пут х контейнеры, снабженные направл ющими элементами, приводное поворотное устройство с криволинейными пут ми дл направл ющих элементов контейнеров и систему управлени , где направл ющие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит т говый горизонтальный замкнутый орган, на когором закреплен толкатель дл взаимодействи с упом нутым упором 1. Однако указанное устройство характеризуетс педостагочной надежностью, так как отсутствует принудительное удержание первого контейнера в зоне поворотного устройства перед криволинейными пут ми после перемещаемого контейнера по криволинейным пут м. Поэтому происходит инерционный выбег последнего на криволинейные пути, наезд шасси двух контейнеров друг на друга. Цель изобретени - повыщение надежности . Цель достигаетс тем, что кольцева контейнерна система, содержаща установленные двум параллельными р дами вплoт yю друг к другу на рельсовых пут х контейнеры, снабженные направл ющими элементами, приводное поворотное устройство с криволинейными пут ми дл направл ющих элементов контейнеров и систему управлени , где направл ющие элементы выполнены в виде расположенных вдоль продольной оси симметрии контейнера пальцев, на одном из которых закреплен упор, а поворотное устройство содержит т говый горизонтальный замкнутый орган, на котором закреплен толкатель дл взаимодействи с упом нутым упором, снабжена размещенными в зоне поворотного устройства перед криволинейными пут ми поворотными в горизонтальной плоскости, св занными между собой и подпружиненными рычагами, один из которых имеет на конце ролик, а другой - фиксатор упора пальца контейнера , и смонтированными посредством общей вертикальной оси на подпружиненной вдоль пути перемеп ени контейнера платформе, и датчиком состо ни толкател , включенным в цепь управлени приводом поворотного устройства, а под толкателем поворотного устройства на т говом органе смонтирована горка дл взаи.модействи с упом нутым роликом. На фиг. 1 схематично показана предла|аема система, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - участок системы перед криволинейными пут .ми в аксонометрии. Кольцева система содержит контейнеры 1, установленные двум параллельными р дами на рельсовых пут х 2, поворотные устройства 3 и 4 с приводами 5 и систему автоматического управлени (не показана). Контейнеры 1 имеют пальцы 6, на одно.м из которых закреплен упор 7. Каждое поворотное устройство включает в себ криволинейные пути 8 дл размещени пальцев 6 и закрепленный на гибком т говом органе 9 толкатель 10. В зоне каждого поворотного устройства перед криволинейными пут ми 8 размещены поворотные в горизонтальной плоскости, св занные между собой и подпружиненные рычаги 11 и 12, один из которых имеет ролик 13, а другой - фиксатор 14 упора 7 пальца 6 контейнера. Рычаги 11 и 12 смонтированы посредством общей вертикальной оси 15 на подпружиненной вдоль пути перемещени контейнера платформы 16. Систе.ма снабжена размещенными в зоне каждого поворотного устройства датчика, включенным в цепь управлени приводом поворотного устройства. Датчик выполнен в виде чувствительного элемента 17. На платформе 16 закреплен клин 18 дл взаимодействи с элементом 17. Платформа 16 ycTanoBJieHa в направл ющих 19. На т говых органах 9 под толкателем 10 закреплена горка 20 дл взаимодействи с роликом 13. Работа осу1цествл етс следующим образом . В исходном положении фиксатор 14 находитс на пути следовани первого контейнера 1 при переходе его с пр молинейного участка направл юп их путей 2 на криволинейные пути 8. Рычаги 11 и 12 обеспечивают принудительное удержание этого KOHTeiiHepa, который следует за разворачиваемым контейнером, наход щимс на криволинейном пути. Упор 7 контейнера удерживаетс фиксатором 14 до момента подхода горки 20, котора , взаимодейству с роликом 13, отводит фиксатор 14, поворачива рычаги 11 и 12, и освобождает упор 7, который толкателе.м 10 перемепхаетс по направл ющим криволинейным пут .м 8. При подходе каждого последующего контейнера ситуаци гювтор етс . Кольцева контейнерна систе.ма работает от двух независи.мых приводов, одним из которых осуществл етс разворот и проталкивание одного р да контейнеров, а вторым - разворот и послед ющее передвижение второго р да контейнеров. При
нарушении синхронной работы систем, например, в результате непроизвольной остановки одного из двигателей, происходит выталкивание в сторону разворота не одною, а двух последовательно располсженных контейнеров 1, что и приводит к аварии . При этом происходит заклинивание пальцев 6 контейнеров в направл ющем пазу участка разворота контейнера или попадание шасси одного контейнера на шасси другого. В случае возникновени указанной аварийной ситуации фиксатор надежно удерживает упор 7 первого контейнера , так как нормальна расфиксаци невозможна из-за отсутстви движени горки 20.
В то же происходит продвижение клипа 18, закреп,1ениого на подвижной платформе 16. до момепта взаимодействи горки 20 с чувствительным элементомвыключателем 17 за счет соответствующего сжати этой платформой. При этом выключаетс привод соответствуюп 1его поворотного устройства I контейнеры на пр мо.шнейном участке направл ющих останавливаютс и не выталкиваютс в зону криволинейных путей.
Изобретение п()В1)Ппает надежность системы путем остановки контейнеров перед криво.пшейными пут ми до по.гхода к первому перед эти.ми пут ми контейнеру толкател .
7 /J /7 16