SU1085864A1

SU1085864A1 - Transportation system with linear induction motors

Info

Publication number: SU1085864A1
Application number: SU833547753A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Шаповаленко; Александр Дмитриевич Гуральник; Наталья Михайловна Лапенко
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1983-01-28
Publication date: 1984-04-15

Abstract

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА С ЛИНЕЙНЬШИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ , содержаща установленные на пути индукторы, снабженные расположенными по их поперечным ос .м датчиками управлени , включенными в цепи управлени индукторами, и экипажи на тележках, снабженные вторичными элементами упом нутых двигателей и расположенными симметрично относительно поперечной оси вторичных элементов подвижными управл ющи .ми щунтами, взаимодействующими с датчиками управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени безопасности на транспортпой магистрали, управл ющие шунты выполнены магнитопровод щими и установлены с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости вдоль поперечной оси соответствующих экипажей, а на пути расположень .магнитные устройства аварийного отключени , содержащие объединенные в магнитопровод щий, замыкаемый управ1Ю л ющим щунтом контур посто нный магнит, (Л полюсные пластины и магнитоуправл емый замыкающий контакт, подсоединенный к линии питани инд кторов. J /TRANSPORT SYSTEM LINEYNSHI asynchronous motor comprising inductors mounted on the path, provided with spaced along their transverse axes .m control sensors, inductors included in the control circuit, and carriages on carts, provided with secondary elements of said engine and arranged symmetrically relative to the transverse axis of the secondary movable elements control shuntami interacting with control sensors, characterized in that, in order to increase the safety of the transport master and, the control shunts are made of magnetic conductors and are installed with the possibility of moving in the horizontal plane along the transverse axis of the respective crews, and on the way are magnetic emergency shutdown devices containing a permanent magnet circuit integrated into the magnetic core, closed by a control loop, pole plates and a magnetically controlled make contact connected to the power supply line of indors. J /

Description

, срие. i I ж Ll Л/ , srie i I LL L /

Изобретение относитс к наземному транспорту , в частности к транспортным средствам с приводом от линейных асинхронных двигателей.The invention relates to land transport, in particular to vehicles driven by linear asynchronous motors.

Известно транспортное средство с линейным асинхронным двигателем, содержащее установленные на пути индукторы, каждый из которых снабжен, по крайней мере, одним датчиком управлени , и экипаж на тележках , снабженный вторичным элементом двигател 1.It is known a vehicle with a linear asynchronous motor, containing inductors installed in the path, each of which is equipped with at least one control sensor, and a crew on carriages equipped with a secondary element of the engine 1.

Однако известное транспортное средство (несмотр на то, что каждый индуктор запитываетс индивидуально по сигналу датчика ) характеризуетс наличием энергетических потерь из-за работы части индуктора вхолостую, так как включение индуктора с учетом времени срабатывани датчика происходит, когда вторичный элемент двигател набежал только на 50-70% его длины.However, a known vehicle (despite the fact that each inductor is supplied individually by the sensor signal) is characterized by the presence of energy losses due to the work of the inductor part idle, since the inductor switching on the sensor response time occurs when the secondary element of the engine ran only 50 70% of its length.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс транспортна система с линейными асинхронными двигател ми, содержапда установленные на пути индукторы, снабженные расположенными по их поперечным ос .м датчиками управлени , включенны.ми в цепи управлени индукторами, и экипажи на тележках, снабженные вторичными элелгентами упом нутых двигателей и расположенными си.мметрично относительно поперечной оси вторичных эле.ментов подвижныMii управл ющими щунтами, взаимодейстиуюигими с датчиками управлени 2.The closest in technical essence and effect achieved to the invention is a transport system with linear asynchronous motors, containing inductors installed in the path, equipped with control sensors arranged along their transverse axes, included in the inductor control circuits, and carriages, equipped with secondary electives of the above-mentioned engines and located symmetrically relative to the transverse axis of the secondary elements of the moving Mii by control shunt, interacting with the sensors board 2.

Дл данной транспортной системы характерно то, что при подн тии управл ющих щунтов не включаютс только те индукторы, которые наход тс в данный момент под вторичным элементом линейного аскнхр01 ного двигател , укрепленным на останавливающемс эк.чпаже. Остальных г-шдукт ()|1ы |;ри ирохожден и над ними втор 1чпо1Т1 элемента .:1И 1ейного асинхронного двн:ател . укрепленного на других экипажах (в том числе и на экипаже, следующем з;- останавливающимс ), вкмоч к:тс , если управл ющие liiyfiTIji пи УТИХ ,4-ХПл Пе ПОЛПИТ)For this transport system, it is characteristic that when raising the control shunt, only those inductors that are currently under the secondary element of the linear asknkhru engine mounted on the stopping ECG are not included. The rest of the g-shdukt () | 1s |; and the second and above them is the second 1ch1T1 of the element.: 1and the first asynchronous two: the atel. fortified on other crews (including the crew following the h; - stopping), driving to: mc, if controllers liiyfiTIji and UIF, 4-hp Pe Pe POLIPIT

результате npw orrjuniSKc oAiiOrc (и на транспор ()й магистпал : создаетс а:к;рий;1а снту; |;1 из-:;- i.n:vxu)i ;oc- ii СП},м1ю в е; 11-; э к и пажей.the result of npw orrjuniSKc oAiiOrc (and on the transport () nd magistpal: creates a: k; ry; 1a dntu; |; 1 from -:; - i.n: vxu) i; oc- ii SP}, m1y to e; eleven-; er to and pages.

Цел1 изобре;-ени - уве,Ч :че11ИС безопасности на транспортной магистра;1И.Target 1 invented; -en - uve, H: safety of the transport master; 1I.

Ue.iij Дост.игаето , что is транспортной системе с лнкгЙ ;ым;1 аси хроинь м - двигател ми , сс:Л1():-каик й VLTaiiOb. iOiiiibu; i;a индукторы. c:ia6 ;aM ,- расшгложснпыми по их 110 КМ1еч Ыл; ос м ;|.атчикам:; v;ip;: :;j 1И-1Я. |;к.(М-,ыми i,eu;i иривлен ; иьдукторами . и ,1; г г-; г/к ;;,, -муи: женные втор|- чными элсмсптам; у1:ом и 1,,,. двигателей и распо.:1ожеиными симл:е ;ичи()Ue.iij It is good that the transport system is with a link; ay; 1 asi hroyin m - engines, ss: L1 (): - kaik y VLTaiiOb. iOiiiibu; i; a inductors. c: ia6; aM, - solved in their 110 KM1echel; wasp; t v; ip;::; j 1I-1Y. |; k. (M-, imi i, eu; i iriven; iduktorom. i, 1; g y; y / k ;; ,. engines and loc.: with same symbols: e; ichi ()

относительно поперечной оси вторичных элементов подвижными управл ющими щунтами , взаимодействующи.ми с датчиками управлени , управл ющие щунты выполнены магнитонровод щими и установлены с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости вдоль поперечной оси соответствующих экипажей, а на пути расположены магнитные устройства аварийного отключени , содержащие объединенные в магнитопровод щий , замыкаемый управл ющим щунтом контур посто нный магнит, полюсные пластины и магнитоуправл емый замыкающий контакт, подсоединенный к линии питани индукторов.relative to the transverse axis of the secondary elements, the movable control shunt interacting with the control sensors, the control shunt are magnetically conductive and mounted to move in a horizontal plane along the transverse axis of the respective crews, and magnetic emergency devices are arranged along the way contour permanent magnet, pole magnet, pole plates and magnetically controlled make contact, connected to power line inductors.

На фиг. 1 представлено транспортное средство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 is a front view of the vehicle; in fig. 2 - the same, side view.

Транспортна система содержит установленные вдоль пути индукторы 1, каждый из которых снабжен, по крайней мере, одним датчико.м унравлени 2, в качестве которого может быть использован бесконтактный конечный выключатель, напри.мер, БВК-24 с торцовым чувствительным элементом, и экипаж 3 на транспортных тележках 4. На экипаже укрегглен вторичный элемент 5, например ферромагнитна полоса, и управл ющий пунт 6, представл ющий собой магнитопровод ндую пластину и предназначенный дл взаимодействи с датчиками 2 и с магнитной с.истемой acaj-U-ulnoro olivjio ;сп; 7. содсрл(ап1,ей ггосто нный магнит 8, и(),:1юсгП)1с пластмны 9 и 10, ма1нитоуправл еуп .П хо та1 т II (гсркои). (лд;1иеиНиЙ к проводам 12 и 13 Л:-;ИИИ :1ИТал 1Я ; дукто )(;в, |;итающ.ей их через иегп- И|)азиа1 рил:ер , 11ос./1едоватсльи() ; ключе;пП)1е чаптакг датчика т1равлснл 2 и катуижу маг|:итпо10 |:ускател , через контакт ;-;()торого ипдуктор св з м с мсточником питани ) П()дкл1оч1м;1 см И1;дуктора ; к ист() ийтаии . В oa;i:)ijn5 ирово;;,а 12 лк1ыи |ч;таии . ил;сюп1,ей автоматический ь/.п лгочатсмь .5, ,)иии; лии11К) ог кегзс:). зок. iiK;;i)t;(ifi (;:-ра;|И-:и1 Я П1лее со1:р(}т;:в. 10.The transport system contains inductors installed along the path 1, each of which is equipped with at least one sensor of regulation 2, which can be used as a non-contact limit switch, for example, BVK-24 with a face-sensitive element, and crew 3 on transport bogies 4. On the crew there is a secondary element 5, for example, a ferromagnetic strip, and a control point 6, which is a magnetic conductor on the single plate and intended to interact with sensors 2 and with the acaj-U-ulnoro olivji magnetic system o; cn; 7. Connector (AP1, it is a state magnet 8, and (),: Pt); 1c plastics 9 and 10, a mini-control unit of the Ho t1t II (rc). (ld; 1iIINII to wires 12 and 13 L: -; III; 1ITal 1I; ducto) (; c, |; itiah them through Jesus-And |) azirel: er, 11os. / 1 or more (); a key; pp) 1e chaptakg sensor t1vravsnl 2 and katyuzh magic | |: itpo10 |: accelerator, through the contact; -; () of which the inductor communicates with the power supply) P () dkl1och1m; 1 cm I1; ductor; to ist () itai. In oa; i:) ijn5 irovo ;;, and 12 lk1yi | h; taii. il; syup1, her automatic l /. n lgochatmm .5,,); li11k) og quest :). zok. iiK ;; i) t; (ifi (;: - pa; | И-: и1 Я П1лее со1: р (} т;: в. 10.

iiii : ojpa:-;(j.;,iiii: ojpa: -; (j.;,

; И.):У.ia, )i/Kii t hOij -; i:)aB.;iЯloii; ,-i;i i; i ххолитс в :io;iox(eiii;:i 1ли П.; I.): W.ia,) i / Kii t hOij -; i:) aB.; iЯloii; , -i; i i; i hholits in: io; iox (eiii;: i 1 or P.

:);;:г;г и i i;. :(,-.i (.Ч;.;е iJK.IKvICH ДатЧИК:) ;;: g; g and i i ;. : (, -. i (.Ч;.; е iJK.IKvICH Sensor

; р::1:Л:У1 Ч:-; : ,; :;()г;т;к:ст1Кчп О /1и;;уктор 1, . ;; нгором с. датчик 2 л соответственно И: дуктоо 1 отключены. В каждом Ji3 этих с,1Учасв .ча11п-;тиое соиротивленис маг1читной ciifTCiMbi 7 ве.лико, и мaгнитoyI paвл e Пзй контакт 1 разолжлут. Дл осуществлеии ; p :: 1: L: V1 H: -; :,; :; () g; t; to: st1Kchp O / 1i ;; uktor 1,. ;; Ngorom with. sensor 2 l, respectively, AND: ducto 1 disabled. In each Ji3 of these s, 1 H.ch11p-; tioe soirtivlenis of the intelligent ciifTCiMbi 7 is great, and the magnetoiI parl e Pzy contact 1 will be released. To implement

аЗ;;):П1И()1О Т;;рлК).К1Ч-;ИЯ уИраВЛЯЮ11;ИЙ ЩУН:AZ ;;): П1И () 1О Т ;; рЛК). К1Ч-; ИА УУРАВЛЯЮ11; ИЙЙ ЩУН:

о ,ит.к: ; .-оложскне 1П. В оезулкт-гг, : : ; ;: К, v- I. V i ва i) iHi к i: (.; О Kiiif ienHM, i: . I .ь;;И- ; Йс ипи то.; -ок Kon riKoi4j ,iaмыкани линии питани отключает автоматический выключатель 15. При этом цепь управлени 14 подключением индуктора 1 к источнику питани , а также такие цепи управлени подключением всех остальных индукторов, расположенных на пути, оказываютс обесточенными, и ни один из этих индукторов не включитс , т. е. все экипажи на транспортной магистрали останов тс . Дл ограничени тока короткого замыкани линии питани при замыкании магнитоуправл емого контакта 11 в разрыв провода 12 включено сопротивление 16, величина которого должна быть такой, чтобы этот ток был больше тока срабатывани автоматического выключател 15, но не превышал допустимый ток магнитоуправл емого контакта 11, а при нормальной работе падение напр жени на этом сопротивлении от сум .марного тока цепей управлени контактных систем включенных индукторов не преп тствовало бы включению следуюших йонтактных систем. Таким образом в случае остановки одного из экипажей обеспечиваетс предупреждение аварийной ситуации на магистрали.o, it.k:; .-olozhskne 1P. In ozulkt-gg::; ;: K, v- I. V i ba i) iHi to i: (.; About Kiiif ienHM, i:. I. I ;; I-; Ys and then; -on Kon riKoi4j, ia my power line disables the automatic switch 15. In this case, the control circuit 14 connecting the inductor 1 to the power source, as well as such control circuits connecting all other inductors located on the path, are de-energized, and none of these inductors turn on, i.e. all the crews on the transport highway stop. To limit the short-circuit current of the supply line when the magnetically controlled contact 11 closes into an open wire of 12 on There is resistance 16, the value of which must be such that this current is greater than the opening current of the circuit breaker 15, but does not exceed the permissible current of the magnetic control contact 11, and during normal operation the voltage drop across this resistance from the sum of the amperage of the control circuits of the contact systems The included inductors would not prevent the inclusion of the following contact systems. Thus, if one of the crews is stopped, an emergency situation on the highway is prevented.

Claims

TRANSPORT SYSTEM

With control sensors along their transverse axes included in the control circuits of the inductors, and carriages on bogies equipped with secondary elements of the mentioned engines and arranged symmetrically relative to the transverse axis of the secondary elements with movable control shunts interacting with control sensors, characterized in that, in order to increase safety on the transport highway, control shunts are made magnetically conductive and installed with the possibility of moving in a horizontal plane along axis of the respective crews, and on the way are magnetic emergency shutdown devices containing a permanent magnet integrated into a magnetic circuit, which is closed by a control shunt.