SU1084935A1 - Способ управлени гистерезисным двигателем гироприбора - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИСТЕРЕЗИСНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ГИРОПРИБОРА, при котором формируют в фазах двигател  токи частоты питани  и последовательность намагничивающих импульсов напр жени  заданной амплитуды и длительности , осуществл   периодическую модул цию токов в фазах двигател , обеспечива  при этом скольжение ротора , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  ошибки гироприбора путем повьшени  стабильности его кинетического момента, дополнительно измер ют момент нагрузки двигател , сравнивают указанный момент .с заданным номинальным моментом, а фазу указанных намагничивающих имi пульсов напр жени  измен ют в соответствии с величиной и знаком изме (Л нени  момента нагрузки.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в прецизионных гироскопических электроприводах на базе гистерезисного двигател .

Гистерезисный двигатель характеризуетс  произвольным положением ротора при синхронизации относительно синхронной системы координат. Это положение может мен тьс  с нагрузкой,Ю а также в результате изменени  параметров питани , С изменением положени  ротора св зана ошибка гироприбора , котора  имеет случайный характер и не может быть скомпенсирована. Известен способ управлени  гироскопическим электроприводом на базе гистерезисного двигател , при кото ром осуществл ют периодическую ресинхронизацт-по ротора путем периодического отключени  питани  гиродвигател  на заданное врем , устран   этим ошибку гироприбора Недостаток этого способа состоит в TOMj что кажда  асинхронизаци  ротора сопровождаетс  резким изменением момента по оси кинетического момента, по влением реактивных моментов на корпусе, большим из-менением тока. В результате снилсаетс  точность гироприбора. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  способ управлени  гистерезисньш двигате лам гироприбора, при котор; м формируют в фазах двигател  токн частоты питани  и последовательность на.магнич вающих импульсов напр жени  заданной амштитуды и длительности, осуществл   периодическую модул цию токов в фазах Двигател  импульсами напр жени заданной амплитуды, длительности и фазы, обеспечива  при этом скольжени ротора С 2 3« Известный способ устран ет все недостатки, сохран   при асинхрониза ции ротора энергетические характерис тики двигател  на уровне характеристик перевозбужденного синхронного режима, Недостаток известного способа состоит в -ТОМ, что не обеспечиваетс  посто нна  величина скольжени , а с-педовательно, и кинетического момен та при изменении юмeнтa нагрузки, т,е, измен етс  масштабньй коэффициент в гироприборе, что снижает его точность.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение ошибки гироприбора путем повышени  стабильности его кинетического момента.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  гистерезисным двигателем гироприбора, при котором формируют в фазах двигател  токи частоты питани  и последовательность намагничивающих импульсов напр жени  заданной амплитуды и длительности, осуществл   периодическую модул цию токов в фазах двигател , обеспечива  при этом скольжение ротора, дополнительно измер ют момент нагрузки двигател , сравнивают указанный момент с заданньк номинальным моментом, а фазу указанных намагничиваюш 1х импульсов напр жени  измен ют в соответствии с величиной и знаком изменени  момента нагрузки. Изменение момента.нагрузки определ ют , например, по изменению потребл емого двигателем тока, На фиг.Т представлен пример выполн зни  устройства, реализующего способ/ на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, по сн ющие сущность способа . В устройстве (фиг.) гистерезисный двигатель 1 подключен к инвертору 2 напр жени , цепь управлени  1 оторого содержит последовательно включенные задающий генератор 3 и распределитель А импульсов. Параметры импульсов задаютс  при помощи блока 5 формировани  частоты следовани  и длительности импульсов, выход которого подключен к инвертору 2 напр жени  и последовательно соединенным с ним блоком 6 регулировани  фазы импульсов. Управл ющий сигнал на последний поступает с блока 7 сравнени , который подключен к блоку 8 измерени  момента двигател . В блоке 7 сравнени  происходит сравнение текущего момента нагрузки двигател  с номинальным моментом нагрузки и вырабатываетс  сигнал управлени  фазой импульсов в соответствии со знаком и величиной изменени  момента двигател . На фиг,2 приведены временные диаграммы напр жени  питани  гистерезисного двигател . Здесь на основное напр жение питани  U наложен импульс 9 напр жени , характеризующийс  амплитудой ,Uf| длительностью с,-и

фазой включени  о, относительно основного напр жени  1) ,

На фиг.З показаны временные диаграммы , по сн ющие процесс регулировани  фазы импульса оС при изменении момента нагрузки М двигател . Так при увеличении момента ,,), фазу импульса необходимо увеличивать :(dn-i oi.f ,

Сущность способа состоит в еледующем .

У работающего в номинальном режи|Ме гистерезисного двигател  1 создают периодическую модул цию токов в фазах за счет импульсов напр жени  определенной амплитуды U , длительности :i , фазыоб,,, обеспечива  режим скольжени  ротора относительно синхронной системы координат. Частота питающего напр жени  Off- определ етс  задающим генератором 3, а упом нутые параметры импульсов блока 5 формировани  частоты и длительност импульсов и блоком 6 регулировани  фазы импульсов. Текущий момент нагрузки двигател  1 измер ют с помощь блока 8 измерени  момента двигател s рравнивают с номинальным моментом нагрузки с помощью блока 7 сравнени  на выходе которого формируетс  сигнал управлени  блоком 6 регулировани  фазы импульсов. При изменении, например, увеличении, момента нагрузки измен етс  сигнал на выходе блока 7 сравнени , что приводит к увеличению фазы импульса с помощью блока 6 регулировани  фазы. При уменьшении момента нагрузки блок 6 регулировани  фазы импульсов уменьшает фазу импульсов. Регулирование фазы импульсов подобным образом при изменении момента нагрузки обеспечивает стабилизацию скольжени  ротора, а следовательно, и кинетического момента гироприбора, что увеличивает точность последнего.

При изменении момента нагрузки двигател  в 2 раза стабильность частоты вращени  составл ет 0,003%, тогда как при известном способе управлени  - 0,046%.

Таким образом, применение предлагаемого способа позвол ет повысить стабильность скорости вращени  двигател  в режиме скольжени  в 15 раз при изменении момента нагрузки в 2 раза. При этом энергетические характеристики двигател  сохран ютс  на высоком 5фовне.

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИСТЕРЕЗИСНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ГИРОПРИБОРА, при котором формируют в фазах двигателя токи частоты питания и последовательность намагничивающих импульсов напряжения заданной амплитуды и длительности, осуществляя периодическую модуляцию токов в фазах двигателя, обеспечивая при этом скольжение ротора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки гироприбора путем повышения стабильности его кинетического момента, дополнительно измеряют момент нагрузки двигателя, сравнивают указанный момент с заданным номинальным моментом, а фазу указанных намагничивающих им- _с пульсов напряжения изменяют в coot- SS ветствии с величиной и знаком изменения момента нагрузки.

   SU „„ 1084935 >

   ί