SU1084759A1 - Пневмогидравлический механизм дистанционного управлени частотой вращени дизел - Google Patents

Abstract

ПНЕВМОЩЦРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЯ, содержаш;ий корпус с расположенным в нем мег;мбранным чувствительным элементом, золотник управлени  поршнем гидропривода, кинематически св занного с исполнительным механизмом, пружину обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повышении его точности и уменьшени  габаритов, он содержит жесткий каркас, установленный между мембранным чувствительным элементом и прзпкиной обратной св зи соосно им, в котором размещен подпружиненный ё относительно него золотник.

Description

эЬ itk :л

;о. Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройству управлени  частотой вращени  дизел  Известен пневмогидравлический механизм дистанционного управлени  частотой вращени  дизел , содержащий чувствительный элемент, воздействующий на золотник, управл ющий поршнем гидропривода и обратную св зь, выполненную в виде пружины и рычажной передачи, передающей воздействие . поршн  гидропривода на золотник flJ Недостатком конструкции указанного механизма  вл етс  то, что обратна  св зь содержит рычажную передачу , которой присуща нелинейность перемещений, что вызьшает нелинейное перемещение поршн  гидропривода при линейном изменении управл ющего сигнала, в данном случае давлени  воздуха. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  пневмогидравлический механизм дистан ционного управлени  частотой вращени  дизел , содержащий корпус с рас положенным в нем мембранным чувстви тельным элементом, золотник управлени  поршнем гидропривода, кинематически св занного с исполнительным механизмом, пружину обратной св зи 23. Недостатком известного механизма  вл етс  то, что св зь чувствительного элемента с золотником управлени  осуществл етс  через рычажную передачу, которой присуще наличие сил сухого трени  в шарнирных соеди нени х и нелинейность перемещений, что вызывает нелинейное перемещение поршн  гидропривода при линейном изменении управл ющего сигнала, в данном случае давлени  воздуха, а также большие габариты этого механи ма. 1 Целью изобретени   вл етс  повышение точности и уменьшение габаритов устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в пневмогидравлический мех низм дистанционного управлени  частотой вращени  дизел , содержащий корпус с расположенным в нем мембра ным чувствительным элементом, золот ник управлени  поршнем гидропривода кинематически св занного с исполнительным механизмом, и пружину обрат ной св зи, введен жесткий каркас. 92 установленный между мембранным чувствительным элементом и пружиной Ьбратной св зи соосно им, в котором размещен подпружиненньШ относительно него золотник. На чертеже представлен пневмогидравлический механизм дистанционного управлени  частотой вращени  дизел , общий вид. Пневмогидравлический механизм дистанционного управлени  частотой вращени  дизел  состоит из корпуса 1, проставки 2, крышки 3, мембранного чувствительного элемента 4, имеющего полость А управлени  и жесткий центр, содержащий шайбу 5 и диск-6, пружины 7 обратной св зи, золотника 8 управлени  с управл ющим по ском 9, заключенного в жесткий каркас и подпружиненного с одной стороны пластинчатой пружиной 10, поршн  11 гидропривода, содержащего полость Б управлени , канала 12 управлени , штока 13 поршн , имеющего наклонный паз 14, подп тника 15, упорного подшипника 16, рычага 17, соединенного со штоком 13 осью 18, ползуна 19, имеющего возможность перемещатьс  по резьбовому концу рычага 17 влево и вправо с помощью регулировочных гаек 20, рычага 21, св занного с ползуном 19 осью 22 и воздействующего на ось 23, кинематически св занную с всережимной пру онной регул тора . Жесткий каркас состоит из шайбы 24, тарелки 25, жестко св занных стойками 26, которые вставлены в отверсти  шайбы 24 и развальцованы. Стойки 26 проход т через отверсти  в проставке 2 и другими концами запрессованы в отверсти  тарелки 25. Осевое перемещение золотника 8 управлени  определ етс  величиной перемещени  жесткого каркаса. Диск 6 жесткого центра мембранного чувствительного элемента 4 воздействует через опору на шайбу 24 жесткого каркаса. Ползун 19 своим перемещением позвол ет обеспечить соответствие диапазона перемещений поршн  11 гидропривода диапазону деформаций всережимной пружины регул тора , который соответствует заданному диапазону изменени  частоты вращени  дизел . Пружина 7 обратной св зи расположена между жестким каркасом, куда

заключен золотник 8 управлени , и поршнем 11 гидропривода, одним концом она упираетс  в тарелку 25 жесткого каркаса, другим - через подп тник 15, упорный подшипник 16 - в поршень 11 гидропривода. Упорный подшипник 16 исключает вли ние окружного усили , возникающего при сжатии пружины 7- обратной св зи на золотник 8 управлени  и мембрану А.,

В статическом режиме золотник 8 управлени  находитс  в положении, при котором управл ннций по сок 9 закрывает канал 12, полость Б управлени  сохран ет посто нный объем - поршень 11 неподвижен. При этом наблюдаетс  баланс сил, развиваемых мембранным чувствительным злементом 4 под действием давлени  воздуха полости А управлени , и пружиной 7 обратной св зи под действием поршн  11 гидропривода.

Дл  увеличени  частоты вращени  дизел  необходимо увеличить давление воздуха в полости А управлени . Указанный баланс сил нарушаетс , золотник 8 управлени  перемещаетс  вниз, управл ющий по сок 9 открывает доступ масла в полость Б управлени , поршень 11 гидропривода перемещаетс  вверх и через рычаг 17, ползун 19, рычаг 21, ось 23 осуществл ет зат жку всережимной пружины регул тора, увеличива  тем самым частоту вращени  дизел . Одновременно с этим поршень 11 гидропривода сжимает пружину 7 обратной св зи до тех пор, пока

сила, развиваема  пружиной 7 обратной св зи, станет равной силе, развиваемой мембраной 4, при этом золотник 8 управлени  возвратитс  в исход5 ное положение, при котором управл ющйй по сок 9 закроет доступ масла в полость Б управлений.

Дл  уменьшени  частоты вращени  дизел  необходимо уменьшить давление

0 воздуха в полости А управлени . Направлени  перемещений элементов механизма при этом будут противоположны описанным..

С целью компенсации нелинейности

5 кинематической цепи, передающей воздействие от поршн  11 гидропривода к всережимной пружине регул тора, шток 13 имеет наклонный паз 14 с углом наклона ei. В наклонном пазе 14

0 при перемещении поршн  11 перемещаетс  ось 18, жестко св занна  с рычагом 17.

Пневмогидравлический механизм поз5 вол ет ликвидировать силы, действующие на золотник управлени  со стороны мембраны и пружины обратной св зи, вызывающих на золотнике момент сил, увеличивающий силы трени  золотника g о втулку, что позвол ет повысить точность отработки механизма на сигнал управлени , уменьшить его габариты и обеспечить при линейном изменении управл ющего сигнала линейное перемещение поршн  гидропривода и линейнре изменение при этом частоты вращени  дизел . 6 /f / / j боэдуха vXNNXSX H 19 ffCffbu/effye оборотов 20 Л i/Se/fvve tfe fffo/7ffff oi

Claims (1)

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХА- ⁷ НИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЯ, содержащий корпус с расположенным в нем мембранным чувствительным элементом, золотник управления поршнем гидропривода, кинематически связанного с исполнительным механизмом, пружину обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и уменьшения габаритов, он содержит жесткий каркас, установленный между мембранным чувствительным элементом и пружиной обратной связи соосно им, в котором размещен подпружиненный относительно него золотник.

   1 1084759 >