t Изобретение относитс к геодезии и предназначено дл использовани при угловых измерени х, которые производ тс при помощи высокоточных инструментов, преимущественно теодол тов. Известен способ определени ошибки , вызванной наклоном основной (вер тикальной) оси вращени инструмента . Наклонность основной оси вращени геодезического инструмента относительно отвесной линии в данной точке вызывает наклон оси вращени трубы, вли ние которого не исключаетс из результатов измерений. Поэто му на наклон вертикальной оси инструмента необходимо вводить соответствующие проправки. Это относитс особенности, к горным районам работ и крупным городам, где колебани зенитных рассто ний могут быть значительными . Обща наклонность оси вращени трубы, вл юща с следствие наклона основной оси вращени инстру мента и неправильности вращени алид ды, определ етс с помощью уровн (накладного типа при алидаде горизон тального круга) 11 J Недостатком такого способа вл ет с возникновение ошибок, полученных в результате отсчета по уровн м, а также необходимость вычислени и введени поправок, вызванных наклоном основной оси вращени инструмента в измеренные направлени . При этом имеет место вли ние инструментальных ошибок, в частности, из-за наклонности оси вращени трубы и основной оси вращени инструмента. Наклонность оси вращени трубы вл е с следствием наклона основной оси вращени инструмента и неравенства подставок трубы, включа и неравенст во диаметров цапф. Полага , что наклонность горизонтальной оси обусловлена только неравенством подставок трубы, включа и неравенство диаметро цапф, измерени производ т с при двух положени х трубы. Цель изобретени - повьш1ение производительности труда путем устранени операций по вычислению и введени поправок, вызванных наклоном основно оси вращени инструмента в измеренны направлени . Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу, заключающемус в установке основной оси вращени ин 05 струмента в вертикальное положение, выполнении программы измерений при двух положени х вертикального круга, усреднении и обработке материалов, угловые измерени пр.овод т при двух положени х основной оси вращени инструмента , различающр1хс между собой на ±180, причем перестановку оси производ т после завершени одной полупрограммы измерений, затем осуществл ют вторую полупрограмму измере НИИ и усредн ют значени измеренных углов. Способ осуществл ют в следующей последовательности. Производ т серию угловых измерений на местности при двух положени х трубы, различающихс между собой на tlSO, получают по два результата измерений дл каждого угла. Результаты измерений усредн ют. Так производ т измерени углов в полупрограммах при неизменном положении основной оси вращени инструмента. Переход от одной полупрограммы измерений к другой достигаетс путем изменени положени основной оси вращени инструмента . Новое положение вертикальной оси, отличающеес от прежнего на +180 , позвол ет произвести вторую полупрограмму измерений горизонталь .ных углов, аналогичную первой. Изменение положени основной оси вращени инструмента достигаетс путем поворота нижней части инструмента (или всего инструмента в зависимости от его типа) в подставке (или вместе с подставкой) на ±180°, после чего величины измеренных углов из двух полупрограмм усредн ютс . Так как изобретение распростран етс на геодезические инструменты различных классов и типов, у которых вертикальна оси вращени проходит через различные части инструмента, то изменение положени основной оси производитс с учетом конструктивных особенностей инструментов. В основу способа положено свойство синуса азимута трубы измен ть знак на противоположный при изменении азимута трубы на ±180. Таким образом, среднее из приемов при двух положени х основной оси вращени инструмента, различающихс на +180, будет свободно от вли ни ошибки, вызванной наклоном основной оси вращени инструмента. На фиг. 1 и 2 представлены схемы, объ сн ющие предлагаемый способ. Наклон основной оси вращени инструмента относительно отвесной линии в данной точке вызывает наклон оси вращени трубы на угол cL , равный cL- сЛ51П t . , cs6 - наклон оси вращени трубы; сА - наклон основной оси вращени инструмента; t - азимут трубы инструмента, отсчитываемый от вертикаль ной плоскости, в которой лежит наклоненна на угол вращени инструмента 1. Вли ние наклонности {/ на угол полученный Как среднее из наблюдений при двух положени х трубы (положение основной оси вращени инструмента показано на фиг. l), равно W-V2 . Вли ние наклонности oi на угол полученный как среднее из наблюдений при двух положени х трубы (положение основной оси вращени инструмента, отличное от положени , изображенного на фиг. 1, на ±180°. показано на фиг. 2), равно 420 3. Вли ние наклонности oi- на угол полученный как среднее из наблюдений при двух положени х трубы и при двух положени х основной оси вращени инструмента, показанных на фиг. 1 и фиг. 2, где OZ - отвесна лини ; ODj, положени .основной эси вра щени инструмента; Л и В - объекты наблюдени ; tg,-t , tg - азимут трубы инструмента (азимут объекта наблюдени ), отсчитываемый от вертикальной плоскости, в которой лежит наклонна на угол оЛось вращени инструмента t; tA±lgO°; t ie±180 . равно |y(.;v .А . ° А 2 2 где N - значение направлени до точки А; Ng - значение направлени .до точки В; R - измеренные значени направлени до точки А при одном положении трубы; 1,0 - измеренные значени направлени до точки В; f, L, л - измеренные значени направлени до точки А при другом положении трубы, отличном от первого на ±180°; Zfl- зенитное рассто ние до точки В; 2д - зенитное рассто ние до.точки А; d-Q- угол наклона оси вращени трубы при направлении на точку В; - угол наклона оси вращени трубы при направлении на точку А. Преимущество предлагаемого способа заключаетс в том, что отсчеты по уровн м (накладным или при алидаде горизонтального круга) не производ тс ; не производ тс также вычисление и введение поправок на наклон оси вращени инструмента в из| еренные направлени , что позвол ет увеличить точность измерений горизонтальных углов и облегчает работу с инструментом.t The invention relates to geodesy and is intended for use in angular measurements that are made using high-precision tools, mainly theodoles. There is a known method for determining the error caused by the inclination of the main (vertical) axis of rotation of the tool. The inclination of the main axis of rotation of the geodetic instrument with respect to the plumb line at this point causes the pipe axis to tilt, the influence of which is not excluded from the measurement results. Therefore, on the slope of the vertical axis of the instrument, it is necessary to enter the appropriate protravki. This applies especially to mountainous areas of work and large cities where fluctuations of zenith distances can be significant. The overall inclination of the axis of rotation of the pipe, which is a consequence of the inclination of the main axis of rotation of the tool and the irregularity of the rotation of the alid, is determined by the level (surface type during horizontal circle alidade) 11 J The disadvantage of this method is the occurrence of errors resulting from level readings, as well as the need to calculate and introduce corrections caused by the inclination of the main axis of rotation of the instrument in the measured directions. In this case, the effect of instrumental errors takes place, in particular, due to the tendency of the axis of rotation of the pipe and the main axis of rotation of the tool. The inclination of the axis of rotation of the pipe was a consequence of the inclination of the main axis of rotation of the tool and the inequality of the supports of the pipe, including unequal diameters of the trunnions. Assuming that the inclination of the horizontal axis is caused only by the inequality of the supports of the pipe, including the inequality of the diameter of the trunnions, measurements are made with the two positions of the pipe. The purpose of the invention is to increase labor productivity by eliminating the operations of calculating and introducing corrections caused by tilting the main axis of rotation of the tool in measured directions. This goal is achieved by the fact that, according to the method of setting the main axis of rotation of the instrument in a vertical position, performing a measurement program at two positions of the vertical circle, averaging and processing materials, angular measurements are carried out at two positions of the main axis of rotation. the tool, distinguishing between each other by ± 180, whereby the axis is rearranged after completing one semi-program of measurements, then the second semi-program of the scientific research institute is carried out and the values of the measured angles are averaged fishing The method is carried out in the following sequence. A series of angular measurements on the ground at two pipe positions, differing from each other in the tSO, are obtained, and two measurements are obtained for each angle. Measurement results are averaged. Thus, measurements of the angles in the semi-programs are carried out with the constant position of the main axis of rotation of the tool. The transition from one measurement semi-program to another is achieved by changing the position of the main axis of rotation of the tool. The new position of the vertical axis, which differs from the previous one by +180, allows you to make a second semi-program for measuring horizontal angles, similar to the first one. A change in the position of the main axis of rotation of the tool is achieved by rotating the bottom of the tool (or the entire tool depending on its type) in the stand (or with the stand) by ± 180 °, after which the values of the measured angles from the two semi-programs are averaged. Since the invention extends to geodesic tools of various classes and types, in which the vertical axis of rotation passes through various parts of the tool, the repositioning of the main axis is made taking into account the design features of the tools. The method is based on the property of the pipe azimuth sine to change sign to the opposite when the pipe azimuth changes by ± 180. Thus, the average of the techniques at the two positions of the main axis of rotation of the tool, differing by +180, will be free from the influence of the error caused by the inclination of the main axis of rotation of the tool. FIG. 1 and 2 are diagrams explaining the proposed method. The inclination of the main axis of rotation of the tool relative to the plumb line at a given point causes the axis of rotation of the pipe to be tilted by an angle cL equal to cL-сЛ51П t. , cs6 is the inclination of the axis of rotation of the pipe; cA is the inclination of the main axis of rotation of the tool; t is the azimuth of the instrument tube, measured from the vertical plane in which the inclined angle of rotation of the instrument 1 lies. Effect of inclination {/ angle of angle received ) equal to W-V2. The effect of the inclination oi on the angle obtained as the average of observations at two pipe positions (the position of the main axis of rotation of the tool, other than the position shown in Fig. 1, is ± 180 °. Shown in Fig. 2) is equal to 420 3. the inclination of the oi-angle is obtained as the average of the observations at two pipe positions and at two positions of the main axis of rotation of the tool shown in FIG. 1 and FIG. 2, where OZ is a plumb line; ODj, the position of the main axis of the instrument; L and B - objects of observation; tg, -t, tg is the azimuth of the instrument tube (the azimuth of the object of observation), measured from the vertical plane in which lies inclined at an angle of rotation of the instrument t; tA ± lgO °; t ie ± 180. equal to | y (.; v .A. ° A 2 2 where N is the value of the direction to point A; Ng is the value of the direction. to point B; R is the measured values of the direction to point A at one pipe position; 1.0 is the measured values of direction to point B; f, L, l — measured values of direction to point A at a different pipe position other than ± 180 ° from the first one; Zfl is the zenith distance to point B; 2d is the zenith distance to point A. dQ is the angle of inclination of the axis of rotation of the pipe when directed to point B, is the angle of inclination of the axis of rotation of the pipe when directed towards point A. The advantage of the proposed method both of them consist in the fact that the readings by levels (laid on or on the alidade of the horizontal circle) are not made; no calculations are made and corrections are made for the inclination of the tool’s axis of rotation in the measured directions, which allows to increase the accuracy of measurements of horizontal angles and makes it easier to work with the tool.