Изобретение относитс к механическим передачам дл бесступенчатого регулировани передаточного отношени . Известен волновой фрикционный вариатор , содержащий жесткое колесо, гибкое колесо, деформируемое по толщине , и регулируемый генератор волн волн lj . Однако известный вариатор не позвол ет обеспечить реверсировани выходного звена при неизменном направлении вращени генератора волн. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани передаточного оттюшени и обеспечение реверсировани выходного звена при неизменном направлении вращени генераТора волн. Поставленна цель достигаетс тем что в волновом фрикционном вариаторе содержащем жесткое колесо, гибкое колесо, деформируемое по толщине, и регулируемый генератор волн, гиб-, кое и жёсткое колеса выполнены цилиндрическими , а наружный диаметр гибкого колеса в недеформированном состо нии меньше, чем внутренний диаметр жесткого колеса. На фиг. 1 изображен волновойфрик ционный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Вариатор состоит из цилиндрических жесткого колеса 1 и гибкого ко леса 2, деформируемого по толщине, а также регулируемого генератора волн, который содержит шары 3, установленные в сепараторе 4 и опирающиес на конические диски 5 и 6, и регулирующее устройство. Наружньй диаметр гибкого колеса 2 в недефор OIpoвaннoм состо нии вьшолнен меньшим , чём внутренний диаметр жестког колеса 1. Регулирующее устройство ге нератора волн состоит из электромагнита 7 и кор 8, соединенного с дис ком 5 с возможностью перемещени последнего в осевом направлении. Указанный диск 5 св зан в окружном направлении с быстроходным валом 9 шПонкой 10. Диск жестко закреплен на валу 9. Гибкое колесо 2, выполненное из материала с малым модулем упругос ти, например из резины, закреплено на тихоходном валу 11. Вариатор работает следующим образом . При вращении быстроходного вала 9 вместе с дисками 5 и 6 шары 3 совершают планетарное движение, привод щее к взаимному обкатыванию гибкого 2 и жесткого 1 колес. При этом вращаетс соединенный с гибким колбсом 2 тихоходный вал 11, скорость и направление вращени которого завис т от соотношени исходных периметров контакта гибкого 2 и жесткого 1 колес, а также от величины упругой деформации стенки гибкого колеса 2 по толщине шарами 3. Когда обмотка электромагнита 7 обесточена, шары3 не вдавлены в гибкое колесо 2 и передаточное отношение вариатора , определ емое лишь соотношением периметров обмотки.гибкого 2 и жесткого 1 колес, наименьшее отрицательное . Если по обмотке электромагнита 7 течет ток, то на корь В действует осевое усилие, которое через подвижный конический диск 5 преобразуетс в радиальное и приводит к вдавливанию шаров 3 в стенку гибкого колвса 2. При этом в калщой зоне контакта жесткого 1 и гибкого 2 колес рабоча толщина стенки последнего уменьшаетс , вызыва соответствующее локализованное увеличение его длины. Непрерывные перемещени зон контакта по окружности ж€;сткого колеса t при качении шаров 3. приводит к тому, что эффективный периметр обкатки гибкого колеса 2, а вместе с ним и передаточное отношение варшатора станов тс больше своих начальных значений. При определенной величине вдавливани шаров 3 в гибкое колесо 2 эффективньй периметр обкатки последнего становитс равным периметру обкатки жесткого колеса 1. Тихоход ный вал 11 при этом не вращаетс , а при дальнейшем увеличении вдавливани передаточное отношение уменьшаетс , станов сь положительным по знаку , т.е. происходит реверс тихоходного вала 11. Волновой фрикционный вариатор при простом конструктивном исполнении позвол ет измен ть направление вращени тихоходного вала при неизменном направлении вращени генератора волн.
«
фиг 2