SU1084455A1 - Станок дл монтажа секций механизированной крепи и конвейера - Google Patents

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ МОНТАЖА СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ И КОНВЕЙЕРА, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещени , поворотную колонну с щарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку , распорное устройство, электро- и гидрооборудование , отличающийс  тем, что, с целью снижени  трудоемкости и повышени  безопасности работы, он снабжен жестко присоединенной к угловому рычагу промежуточной балкой, имеющей щарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную кулису, жестко св занную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотна  кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг - с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота штанги. 2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что гидроцилиндр перемешени  снабжен подвижной опорой, имеющей ползун с ребордами и вертикально установленные валы, с нижней стороны которых жестко закрепI лены симметричные двухсторонние захваты, а с верхней стороны на валах щарнирно (Л закреплены т ги, св занные между собой посредством фиксирующего раздвижного звена с упругим элементом. 3.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что валы подвижной опоры снабжены кулачками с зубчатыми насечками, жестко закрепленными с нижней стороны валов. 00 4 4 сл сд

Description

Изобретение относитс  к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано при монтаже секций механизированных крепей и конвейеров очистных забоев. Известен способ монтажа секций механизированной крепи и конвейера в монтажной камере с помощью двух лебедок, талей, домкратов и других технических средств. При этом секции доставл ют в монтажную камеру на платформах, лебедками или тал ми их разгружают, разворачивают и устанавливают на место, после чего секции крепи распирают с помощью насосной станции I . Недостатком данного способа  вл етс  больща  трудоемкость работ по разгрузке секций с платформ их развороте и установке , подъеме перекрытий дл  установки гидростоек и других операций с помощью канатов лебедок, которые завод т за переносные блоки, подвешиваемые отрезками канатов или цепей. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  станок дл  монтажа секций крепи и конвейера, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещени , поворотную колонну с шарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической щтангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку , распорное устройство, электро- и гидрооборудование 2. Однако известное устройство предполагает многооперационность при ведении работ из-за того, что габариты стрелы станка и секции крепи не позвол ют произвести необходимый разворот. Поэтому секцию крепи и конвейера разгружают стрелою станка и разворачивают до упора в крепление камеры , после чего опускают на почву. Установку же на место монтажа секции крепи и конвейера производ т либо канатом лебедки , установленной на станке, через переносные блоки, укрепл емые на элементах креплени , либо подталкиванием секции стрелою станка с упором через промежуточный элемент, или же и тем и другим приемами совместно. При этом приходитс  еще удал ть и частично переставл ть и элементы усилени  крепи камеры, что приводит к больщой площади ослаблени  крепи монтажной камеры, в результате чего снижаетс  безопасность производства работ. К недастаткам относитс  и перемещение монтажного станка гидроцилиндрами, расположенными в нижнем основании, шаганием . Почва монтажной камеры, как правило невысокой несущей способности, поэтому при шагании станка его опоры вдавливаютс  в почву и ход гидроцилиндров расходуетс  на вытаскивание опор из почвы, поэтому перед каждой передвижкой станка на новое место приходитс  выкладывать на шаг перемещени  настил из досок, что значительно увеличивает трудоемкость и врем  на перемещение станка. При распоре станка во врем  подготовки его к работе станок тер ет устойчивость, внедр  сь вместе с настилом в почву, что вынуждает снимать распор , выравнивать станок стрелой или лебедкой и вновь распирать. Цель изобретени  - снижение трудоемкости , повыщение скорости и безопасности ведени  работ. Указанна  цель достигаетс  тем, что станок дл  монтажа секций механизированной крепи и конвейера, содержащий основание с ходовой частью, имеющ,ей опоры и гидроцилиндры перемещени , поворотную колонну с щарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической щтангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку , распорное устройство, электро- и гидрооборудование, снабжен жестко присоединенной к угловому рычагу промежуточной балкой, имеющей щарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную кулису, жестко св занную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотна  кулиса выполнена с проушинами а угловой рычаг - с приливом, между которыми щарнирно установлен гидродомкрат поворота штанги. Гидроцилиндр перемещени  может быть снабжен подвижной опорой, имеющей ползун с ребордами и вертикально установленные валы, с нижней стороны которых жестко закреплены симметричные двухсторонние захваты, а с верхней стороны на валах шарнирно закреплены т ги, св занные между собой посредством фиксирующего раздвижного звена с упругим элементом. Кроме того, валы подвижной опоры могут быть снабжены кулачками с зубчатыми насечками, жестко закрепленными с нижней стороны валов. На фиг. 1 показан монтажный станок, установленный в монтажной камере на конвейере с подн той дл  разворота очередными устанавливаемыми секцией крепи и конвейера (насосна  станци  условно не показана ) - вид спереди, со стороны забо ; на фиг. 2 - то же, вид сверху (крепь монтажной камеры и лебедка станка не показаны), стрела монтажного станка с очередными секцией крепи и конвейера повернута в положение соответствующее установке их на месте монтажа (штриховыми лини ми) на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - конструкци  подвижной опоры, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - подвижна  опора с кулачками (вместо захватов) дл  взаимодействи  с направл ющей , имеющей гладкую поверхность (вид снизу по стрелкеВ фиг. 5); на фиг. 8- 9 - схемы передвижени  монтажного станка по конвейеру при взаимодействии захватов с профилированной (цевочна  рейка) направл ющей (на фиг. 8 - отталкивание, на фиг. 9 - подт гивание). Станок 1 дл  монтажа секций крепи и конвейера состоит из основани  2, к которому снизу, со стороны забо  шарнирно прикреплены одинаковые по конструкции забойные опорные лыжи 3, а с противоположной стороны передн   опора 4 шарнирно укреплена на оси 5, жестко закрепленной в ребре б, которое жестко св зано с основанием 2 и усилено косынками 7 (фиг. 1-3). Задн   опора 8  вл етс  подвижной, ее корпус 9 жестко соединен с вилкой 10 посредством которой она шарнирно св зана с фигурным пальцем 11, жестко соединенным с ползуном 12, имеющим реборды 13 (фиг. 1- 6). Ползун 12 с возможностью продольного перемещени  располагаетс  в направл ющей 14, образованной листом 15 и усилител ми 16 прочности, жестко св занными с основанием 2 станка 1. К пальцу 5, жестко, соединенному с ребром б основани  2, совместно с опорой 4 подсоединен гидроцилиндр 17 передвижени , щток 18 которого совместно с вилкой подвижной опоры 8 св зан с фигурным пальцем 11, жестко соединенным с ползуном 12. В корпусе 9 подвижной опоры 8 с возможностью вращени  раз мещены одинаковые по конструкции валы 19. С нижней стороны валов 19 жестко укреплены одинаковые по конструкции, симметричные двухсторонние захваты 20. С верхней стороны с валами 19 шарнирно, с помощью валиков 21, св заны одинаковые по конструкции т ги 22. Между т гами 22 шарнирно установлено фиксирующее устройство 23, состо щее из наружной 24 и внутренней 25 втулок, вход щих одна в другую , между которыми расположен упругий элемент (пружина) 26 (фиг. 5 и б). К основанию 2 станка 1 жестко прикреплена цилиндрическа  станина 27, в которой с возможностью вращени  размещена поворотна  колонна 28, с нижней стороны которой жестко закреплена звездочка 29 (фиг. 1 2). С поворотной колонной 28 щарнирно посредством горизонтального вала 30 св зан угловой рычаг 31. Между поворотной колонной 28 и угловым рычагом 31 установлен с помощью цапф 32 и горизонтальной оси 33 гидропривод 34. К угловому рычагу 31, жестко присоединена промежуточна  балка 35. К промежуточной балке 35 шарнирно посредством вертикального вала 36 присоединена поворотна  кулиса 37, к проушинам 38 которой одной стороной щарнирно укреплен гидродомкрат 39 складывани  стрелы, друга  сторона которого шарнирно св зана с приливом 40 углового рычага 31. С поворотной кулисой 37 жестко св зана грузозахватна  т еледкопическа  Щтанга 41 с крюком 42. Узлы и детали позиций 31 - 42 образуют (телескопическую) стрелу 43 монтажного станка 1. С нижней стороны к основанию 2 станка 1 (в горизонтальной плоскости) шарнирно укреплены два привода 44, штоки 45 которых св заны с концами отрезка гибкого элемента (цепи) 46, огибающего звездочку 29. На основании 2 станка 1 жестко установлен упор 47, в котором щарнирно установлена распорна  гидростойка 48 с бащмаком 49. Монтажный станок 1 своими забойными опорными лыжами 3, передней опорой 4 и задней подвижной опорой 5 установлен на забойном 50 и завальном 51 бортах ранее смонтированных секций конвейера 52 и 53 (показаны схематично) Завальные борта 51 секций конвейера 52-54 могут иметь цевочные рейки 55 с цевками (роликами ) 56 (в этом случае передн   опора 4 и задн   подвижна  опора 8 размещаютс  на цевочной рейке 55). Монтажный станок 1, установленный на секци х 52 и 53 конвейера , находитс  под защитой ранее смонтированных и распертых секций крепи 57- 59. Гидрооборудование (не показано) станка 1 питаетс  от насосной станции 60, располагаемой на основании 2 станка 1 (фиг. 2) В тех случа х, когда секции конвейера 52- 54 не имеют цевочных реек 55 с цевками (роликами) 56, с нижней стороны валов 19 вместо двухсторонних захватов 20 устанавливают кулачки 61 с зубчатыми насечками 62 (фиг. 7). На фиг. 1 показана очередна , подлежаща  монтажу и подн та стрелой монтажного станка секции крепи 63 и секци  конвейера 64. На фиг. 2 показана (щтриховыми лини ми) повернута  и сложенна  в горизонтальной плоскости стрела 43 монтажного станка 1 в положении установленной при этом на место монтажа секции монтируемой крепи. На основании 2 монтажного станка 1 жестко установлена лебедка 65 и отклон ющий ролик 66,через который под основанием 2 пропускают канат 67 лебедки 65. Подготовку к осуществлению монтажа начинают с доставки в монтажную камеру электровозом или канатом 67 лебедки 65 (своим ходом) станка 1, который устанавливают на почве вблизи штрека от которого начинают вести установку секций. Подключают электро- и гидрооборудование станка, его насосную Станцию 60 лебедку 65, освещение , синализацию, пуль управлени  (не показаны), опробуют работу станка и распирают его в крепь монтажной камеры распорной гидростойкой 48 станка 1. Электровозом или канатом 67 лебедки 65 доставл ют одну секцию крери 57 в сборе с секцией 54 конвейера. В монтажные отверсти  основани  секции крепи 57 вставл ют крючки монтажных строп (доставл ют комплект

строп совместно со станком). Манипулиру  гидроприводом 34, гидродомкратом 39, телескопической грузозахватной штангой 41, приводами 44 подвод т крюк 42 стрелы 43 к стропам и сцепл ют с ними. Управл   в описанном пор дке стрелой 43 монтажного станка 1, приподнимают секцию крепи 57 в сборе с секцией конвейера 54, разворачивают их и перемещают стрелой 43 до установки в требуемое положение (в намеченном дл  установки первой секции месте). Опускают стрелу 43 и отцепл ют от нее секции крепи 57 и монтажные стропы. Крюком 42 стрелы 43 подцепл ют за борт (или при наличии монтажной скобы за нее) перекрытие секции крепи 57 и раскрывают секцию. Вручную отклон ют верхнюю часть гидростойки секции крепи 57 до совпадени  ее с гнездом в перекрытии и распирают гидростойку и секцию крепи 57. При необходимости снимают распор с распорной гидростойки 48 станка 1 и с помощью электровоза или лебедки 65 перемещают станок на новое место и вновь распирают распорную гид ростойку 48 в крепь монтажной камеры. Аналогично описанному доставл ют в монтажную камеру секцию крепи 58 в сборе с секцией конвейера 52, завод т стропы, приподнимают , разворачивают, перемещают, опускают, снимают стропы, раскрывают, рас пирают гидростойку секции крепи 58. Стрелой 43 монтажного станка с упором или с захватом крюком 42, совмещают секцию конвейера 53 с ранее установленной секцией конвейера 54 и соедин ют их совместно (болтами , штыр ми или другими средствами, пре дусмотренными конструкцией крепи). На соединенные между собой секции конвейера 53 и 54 устанавливают монтажный станок. Установку станка на конвейер производ т самоустановкой. Дл  этого упирают в почву (или подвешивают канатиком) к верхн ку крепи монтажной камеры или секции крепи крюк 42 стрелы 43 и, манипулиру  гидроприводом 34, приводами 44 и гидродомкратом 39, приподнимают и устанавливают на секции конвейера 53 и 54 вначале переднюю часть станка 1, а затем заднюю часть. (Возможно установку монтажного станка 1 на секции конвейера производить с помощью каната 67 лебедки 65 и ручных т гальных или грузоподъемных приспособлений).

После установки станка на секции конвейера производ т вновь -опробывание его работы, распирают гидростойку 48 с башмаком 49 в перекрытие (верхн к или козырек ) ранее смонтированных секций крепи 57 и 58 и под их защитой ведут дальнейший монтаж секций крепи и конвейера.

Осушествление монтажа секций крепи и конвейера с ранее установленных и соединенных между собой секций конвейера, под защитой секций крепи с помощью станка и его перемещени  по конвейеру производ т следующим образом. Станок 1 расположен на секци х конвейера 52 и 53 под защитой распертых секций крепи 58 и 59. Распорную гидростойку 48 с помощью насосной станции 60 распирают до упора ее башмака 49 в перекрытие (или козырек) ранее установленной секции крепи 58. Доставленную к месту погрузки очередную подлежащую монтажу секцию крепи 63 в сборе с секцией конвейера 64 за монтажные отверсти  в основании секции крепи соедин ют со стропами, которые пропускают поверх перекрыти  секции крепи. Манипулиру  пространственным положением стрелы 43 в горизонтальной плоскости за счет приводов

44, гидродомкрата 39 и телескопической щтанги 41, а в вертикальной плоскости за счет поворота углового рычага 31, управл емого гидроприводом 34, подвод т крюк 42 стрелы 43 к стропам, которые накидывают на крюк 42. Далее раздвигают гидропривод

0 34 и за счет поворота углового рычага 31 и подъема стрелы 43 с крюком 42 поднимают секцию крепи 63 и конвейера 64. Манипулиру  приводами 44, гидродомкратом 39 и телескопической штангой 41, разворачивают подн тую на крюке 42 секции крепи 63 и конвейера 64 таким образом, чтобы они зан ли в монтажной камере необходимое дл  установки положение р дом с ранее установленными (на фиг. 2 показана штриховыми лини ми). Сокраща  гидропривод 34, опус0 кают секции крепи 63 и конвейера 64 на почву камеры и отцепл ют основание секции крепи от строп.

Манипулиру  стрелой 43 монтажного станка, подвод т ее крюк 42 под борт перекрыти  (или верхн ка) установленной

секции крепи и поднимают его (т. е. раскры вают секцию крепи). Устанавливают и распирают от насосной станции монтажного станка гидростбйку секции крепи. Соедин ют установленную секцию конвейера с ранее установленной, после чего производ т перемещение монтажного станка по конвейеру дл  монтажа секций крепи и конвейера. Дл  этого сокращают распорную гидростойку 48 и перемещают станок.

При перемещении станка 1 влево (фиг. 1 5 и 2) гидроцилиндр 17 передвижени  вначале сокращают, при этом фиксирующее устройство 23 с т гами 22 находитс  в положении , изображенном на фиг. 5 и 6. При сокращении («холостой ход) гидроцилиндра 17 передвижени , захваты 20 внутренней стороной взаимодействуют с цевками 56, прворачи ваютс  вокруг валов 19, сжима  пружину 26, и обкатывают цевки 56, вновь разжима  пружину 26, при этом станок 1 с основанием 2 перемещатьс  не будет, 5 а корпус 9 подвижной опоры 8 совместно со штоком 18 гидроцилиндра 17 передвижени  переместитс  в крайнее левое положение до полного сокращени  гидроцилиндра 17

(фиг. 8). Передвижение станка (влево, по фиг. 1, 2 и 8) осуществл етс  при раздвижке гидроцилиндра 17 (схема «Отталкивание) При этом захваты 20 своими наружными рабочими фасками взаимодействуют с неподвижными цевками 56 цевочной рейки 55 и гидроцилиндр 17, св занный с основанием 2 станка 1, перемещает последний на величину хода гидроцилиндра (принимают не менее ширины секции). В случае необходимости перемещени  станка 1 в противоположном направлении (вправо, на фиг. 1, 2 и 9) вручную сжимают фиксирующее устройство 23 и поворачивают его совместно с т гами 22 на 180° (фиг. 5 в положение, указанное стрелкой на 180°). При этом взаимодействуют с цевками 56 противоположные стороны симметричных захватов 20. Холостой ход, т. е. обкатка захватами 20 цевок 56, происходит при раздвижке гидроцилиндра 17, а упор захватов 20 в цевки 56 произойдет при сокращении гидроцилиндра 17 (схема «Подт гивание, фиг. 9). При передвижке

станка 1 как по схеме «Отталкивание, так и по схеме «Подт гивание, ползун 12 с ребордами 13 перемещаетс  в направл ющей 14, жестко св занной с основанием 2 станка 1, а корпус 9 подвижной опоры 8 перемещаетс  по цевочной рейке 55 завальной направл ющей конвейра 51, обеспечива  при этом поперечную устойчивость станка 1В случае, если конвейер, с которого ведетс  монтаж станком 1, не имеет цевочной рейки, а его завальна  направл юща  51 имеет гладкую поверхность, то вместе захватов 20 жестко устанавливают кулачки 61 с зубчатыми насечками 62, выполн ющими функцию захватов. При этом схема передвижки станка 1 остаетс  аналогичной. После перемещени  станка влево (согласно фиг. 1 и 2) производ т монтаж следующих секций крепи и конвейера аналогично.

Предлагаемое устройство позвол ет снизить трудоемкость и повысить безопасность работ, св занных с монтажом секций крепи и конвейера.

W////////////////////////.

/

51

фиг.З

15

Ю 10 23 22

s-e

-50

Фиг. 5 фиг, 6

Buff в ( риг. 7

77

Фиг. 9

26

1

Фиг. 8

Claims (3)

1. СТАНОК ДЛЯ МОНТАЖА СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ И КОНВЕЙЕРА, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с шарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гид рооборудование, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности работы, он снабжен жестко присоединенной к угловому рычагу промежуточной балкой, имеющей шарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную кулису, жестко связанную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг — с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота штанги.

2. Станок по π. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндр перемещения снабжен подвижной опорой, имеющей ползун с ребордами и вертикально установленные валы, с нижней стороны которых жестко закреплены симметричные двухсторонние захваты, § а с верхней стороны на валах шарнирно закреплены тяги, связанные между собой посредством фиксирующего раздвижного звена с упругим элементом.

3. Станок по π. 1, отличающийся тем, что валы подвижной опоры снабжены кулачками с зубчатыми насечками, жестко закрепленными с нижней стороны валов.

SU „» 1084455